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热词
    • 7. 发明专利
    • 画像処理装置
    • JP2019134331A
    • 2019-08-08
    • JP2018015721
    • 2018-01-31
    • セコム株式会社
    • 伊與田 正晃佐藤 恭輔清水 信昭大津 全史
    • H04N9/04
    • 【課題】色味が強い環境光によらず、被写体の白色部材に対応する領域を特定して、カラー画像を精度良く補正できる画像処理装置を提供する。 【解決手段】画像処理装置7は、白色部材と近赤外光反射部材又は近赤外光吸収部材の少なくとも何れか一方とが所定の位置関係で配置された被写体を撮影したカラー画像及び近赤外光画像を生成する撮影部11と、所定の位置関係を示す位置関係情報を記憶する記憶部15と、近赤外光画像において近赤外光反射部材又は近赤外光吸収部材に対応する第1領域を検出し、第1領域の位置と位置関係情報に示される位置関係とに基づいて、カラー画像において白色部材に対応する第2領域を特定する領域検出手段162と、第2領域内の画素の色値に基づいて、カラー画像内の画素の色値を補正する補正手段164と、を有する。 【選択図】図1
    • 8. 发明专利
    • 監視システム
    • 监视系统
    • JP2016189114A
    • 2016-11-04
    • JP2015068854
    • 2015-03-30
    • セコム株式会社
    • 黒田 智徳佐々木 惇伊與田 正晃清水 智
    • B64C39/02B64C27/08B64C13/20B64D47/08G08B25/04H04N7/18G08B25/00
    • 【課題】自律移動ロボットを用いた監視システムにおいて監視員の監視負担を軽減するシステムを実現する。 【解決手段】 監視領域内で異常を検知すると異常検知位置付近を目標位置として、飛行ロボット4が移動開始し、飛行ロボット4が目標位置に到着すると監視センタ6へライブ映像の送信開始を行う。監視センタ6は、飛行ロボット4からライブ映像が送られてくると、ライブ映像の受信開始時の静止画を自動取得する。これにより、監視センタの管制員は飛行ロボット4の撮影監視時の静止画を任意の操作を行うことなく取得できる。 【選択図】図1
    • 要解决的问题:提供一种使用自主移动机器人的监控系统,其减少监视人员的监视负担。解决方案:在监视区域中检测异常的异常检测位置附近作为目标位置,飞行机器人 4开始移动,并且当飞行机器人4到达目标位置时,它开始将现场视频发送到监视中心6.当从飞行机器人4发送实况视频时,监视中心6自动获取静止图像 接收开始播放实时视频的时间。 因此,监视中心的监视人员可以在飞行机器人4的成像监视时获取静止图像,而不执行任意操作。选择的图示:图1