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1. 发明专利

JP2016095703A 自律走行装置审中-公开
标题翻译：自动旅行装置
公开(公告)号：JP2016095703A
公开(公告)日：2016-05-26
申请号：JP2014231770
申请日：2014-11-14
申请人：シャープ株式会社
发明人：栄藤淳
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/02
摘要：【課題】障害物の検出に応じて走行速度を制限する際に、障害物が移動体であっても対応することができる自律走行装置を提供する。【解決手段】自律走行装置(1)では、エリア設定部(22)には、監視エリアに対して通常走行エリア(AR101)と減速エリア(AR102)と停止エリア(AR103)とが設定されている。速度制御部(24)は、監視エリアに存在する障害物が検出された場合、エリア設定部(22)に設定された監視エリアと、装置本体(2)から監視エリア内の障害物までの距離とに基づいて、装置本体(2)の走行速度を制限する。障害物が移動体である場合、エリア変更部(26)は、エリア設定部(22)に設定された監視エリア内の減速エリア(AR102)と停止エリア(AR103)とをそれぞれ移動体用減速エリア(AR202)と移動体用停止エリア(AR203)とに変更する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：为了提供即使当障碍物是移动体时也适应于障碍物的自主旅行装置，当响应于障碍物的检测限制行驶速度时。自动旅行装置（1）具有在区域设定单元（22）设置用于监视区域的正常行驶区域（AR101），减速区域（AR102）和停止区域（AR103）。速度控制单元（24）基于在区域设定单元（22）设置的监视区域和从设备主体（2）到监视器中的障碍物的距离来限制设备主体（2）的行进速度检测到监视区域中存在的障碍物时的区域。当障碍物是移动体时，区域改变单元（26）将设置在区域设定单元（22）的监视区域中的减速区域（AR102）和停止区域（AR103）改变为移动体减速区域 AR202）和移动体停止区域（AR203）。选择图：图1

2. 发明专利

JP6537251B2 自律走行装置有权
公开(公告)号：JP6537251B2
公开(公告)日：2019-07-03
申请号：JP2014231770
申请日：2014-11-14
申请人：シャープ株式会社
发明人：栄藤淳
IPC分类号： G05D1/02

3. 发明专利

JP2018018242A 自律走行装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018018242A
公开(公告)日：2018-02-01
申请号：JP2016147040
申请日：2016-07-27
申请人：シャープ株式会社
发明人：栄藤淳
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0221 , G05D1/0248 , G05D1/0255 , G05D1/10
摘要：【課題】停止時に再起動スイッチを入力する操作をしたユーザを障害物として検出することを防止し、安全に自律走行を再開することを課題とする。【解決手段】車体と、車体を走行させる駆動部材を制御する走行制御部と、所定の障害物検知領域内に存在する物体を検出する障害物検出部と、車体に設置され、停止状態から車体の走行を再開させるための再起動スイッチと、ユーザによって再起動スイッチを入力する操作がされた場合に、再起動スイッチを入力する操作をしたユーザが障害物検知領域の外に移動するまで、障害物検出部がユーザを障害物として検出しないように、障害物検出と車体の走行を再開させる再起動制御部とを備えたことを特徴とする自律走行装置。【選択図】図8

4. 发明专利

JP2018057218A 非常停止用スイッチの故障診断装置、方法、プログラム及び電動移動体审中-公开
公开(公告)号：JP2018057218A
公开(公告)日：2018-04-05
申请号：JP2016193577
申请日：2016-09-30
申请人：シャープ株式会社
发明人：石田豊 , 森村健司 , 栄藤淳 , 山下知仁 , 吉村秀義
IPC分类号： G01R31/00 , B60R16/02 , H02J7/00 , H02H7/18 , B60L3/00 , H02H3/05
摘要：【課題】電動負荷部に電力を供給することなく、非常停止用スイッチの故障診断を行う。【解決手段】非常停止用スイッチの故障診断装置は、バッテリー12とモータ17との間に介設された、直列接続されたリレーLa、Lbの故障診断処理を行うもので、リレーLa、Lbの各出力端電圧V1,V2をそれぞれ検出する電圧検出回路141,142と、監視期間ToではリレーLa、Lbをオフにする切換信号を、監視期間TaではリレーLaのみをオンさせる切換信号を出力し、監視期間To,Taで電圧V1,V2の検出を行う診断実行部1451と、監視期間To,Taにおける電圧V1,V2から、リレーLa、Lbの故障診断を行う診断結果処理部1452とを備えている。【選択図】図3

5. 发明专利

JP6279916B2 タッチパネル装置有权
公开(公告)号：JP6279916B2
公开(公告)日：2018-02-14
申请号：JP2014017708
申请日：2014-01-31
申请人：シャープ株式会社
发明人：栄藤淳
IPC分类号： G06F3/042 , G06F3/041

6. 发明专利

JP2015146068A タッチパネル装置有权
标题翻译：触摸板设备
公开(公告)号：JP2015146068A
公开(公告)日：2015-08-13
申请号：JP2014017708
申请日：2014-01-31
申请人：シャープ株式会社
发明人：栄藤淳
IPC分类号： G06F3/041
摘要：【課題】位置検出データ及び接触検知データを取得するタイミングがずれる場合であっても正確に描画ができるうえで、斯かる描画において、不正操作に起因するズレを排除できるタッチパネル装置を提供する。【解決手段】表示面上の接触位置を検出する位置検出部から取得される検出結果に係る位置検出データと、表示面との接触を検知するペン形入力装置から取得される接触した旨を表す接触検知データとを取得部14が取得し、前記位置検出データの取得開始から終了までの位置データ取得期間と、前記接触検知データの取得開始から終了までの接触データ取得期間との間隔が所定の閾値以内であるか否かを間隔判定部15が判定して、閾値以内である場合、前記位置データ取得期間及び接触データ取得期間に係る位置検出データ及び接触検知データに基づいて描画部16が描画を行なう。【選択図】図4
摘要翻译：要解决的问题：提供一种即使在存在取样位置检测数据和触摸检测数据的定时差异的同时也能够精确地绘制线的触摸面板装置，同时消除由欺诈操作引起的移位。解决方案：获取单元14获取位置检测从检测到显示面的触摸位置的位置检测单元得到的检测结果与从检测到与显示面的接触的笔输入装置获得的触摸检测数据相关联的数据。间隔确定单元15确定表示从位置检测数据的开始到结束的周期的位置数据获取周期与触摸数据获取周期之间的间隔，表示从开始将接触检测数据的获取到其结束处在预定阈值内。当间隔在阈值内时，绘制单元16基于与位置数据获取周期和触摸数据获取周期相关联的位置检测数据和触摸检测数据分别绘制线。

7. 发明专利

JP6885698B2 故障診断装置、方法、プログラム及び電動移動体有权
公开(公告)号：JP6885698B2
公开(公告)日：2021-06-16
申请号：JP2016193577
申请日：2016-09-30
申请人：シャープ株式会社
发明人：石田豊 , 森村健司 , 栄藤淳 , 山下知仁 , 吉村秀義
IPC分类号： G01R31/00 , B60R16/02 , H02J7/00 , H02H7/18 , B60L3/00 , H02H3/05

8. 发明专利

JP6719183B2 自律走行装置有权
公开(公告)号：JP6719183B2
公开(公告)日：2020-07-08
申请号：JP2015163459
申请日：2015-08-21
申请人：シャープ株式会社
发明人：栄藤淳
IPC分类号： B25J5/02 , G05D1/02

9. 发明专利

JP6717697B2 自律走行装置有权
公开(公告)号：JP6717697B2
公开(公告)日：2020-07-01
申请号：JP2016147040
申请日：2016-07-27
申请人：シャープ株式会社
发明人：栄藤淳
IPC分类号： G05D1/02

10. 发明专利

JP2017041165A 自律走行装置审中-公开
标题翻译：自主设备
公开(公告)号：JP2017041165A
公开(公告)日：2017-02-23
申请号：JP2015163459
申请日：2015-08-21
申请人：シャープ株式会社
发明人：栄藤淳
IPC分类号： B25J5/02 , G05D1/02
CPC分类号： G03B17/561 , B25J19/023 , B25J5/007 , B25J9/162 , F16M11/18 , F16M11/28 , F16M11/38 , F16M11/42 , G05D1/0223 , G05D2201/0209
摘要：【課題】ブームが搭載された自律走行装置において、自律走行と、ブームの一端部の昇降と、を安全に行なうことができる自律走行装置を提供する。【解決手段】自律走行装置(1)は、装置本体(2)と、指定された走行パラメータで装置本体(2)を自律走行させる自律走行制御部(23)と、装置本体(2)上に設けられたブーム(40)と、装置本体(2)上でブーム(40)の一端部の位置を指定された高さに昇降する昇降制御部(24)と、ブーム(40)の一端部の位置に基づいて走行パラメータが制限されるように、自律走行制御部(23)を制御し、または、走行パラメータに基づいてブーム(40)の一端部の位置が制限されるように、昇降制御部(24)を制御する状態制御部(25)と、を具備する。【選択図】図9
摘要翻译：公开了一种自主行走装置吊杆被安装时，提供了一种自主的，和起重臂，其可安全地进行自主行走装置的一个端部的提升。自主驾驶设备（1）包括：装置主体（2），和自主控制单元，用于自主行走装置主体（2）带有指定行进参数（23），在装置主体（2）和提供吊杆（40），用于提升端部的高度位置的高度控制单元被指定在装置主体（2）和（24）所述大臂（40），所述悬臂的一端（40）作为位置的基础上，运行参数是有限的，并且控制自主控制单元（23），或者，当起重臂的一个端部的位置（40）被限制基于运行参数，电梯控制单元上包括用于控制（24）的状态的控制单元（25），则。 9系统技术领域

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