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1. 发明专利

JP2021139449A 作業機械の油圧駆動装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021139449A
公开(公告)日：2021-09-16
申请号：JP2020038412
申请日：2020-03-06
申请人：コベルコ建機株式会社
发明人：柚本夏輝 , 川本真大
IPC分类号： E02F9/22 , F15B11/028
摘要：【課題】サージ圧の発生を抑制することが可能な作業機械の油圧駆動装置を提供する。【解決手段】油圧駆動装置は、油圧ポンプ10と油圧アクチュエータ20との間に介在するコントロールバルブ30と、アクチュエータ操作を受けてコントロールバルブ30を動かす操作器40と、アンロード弁50と、アンロード操作指令の入力を受けてアンロード弁50のパイロット圧を変化させるアンロード操作弁56と、目標圧力算定部70と、アンロード操作指令部70と、を備える。目標圧力算定部70は、油圧アクチュエータ20の保持圧の増大に伴って増大する目標圧力を算定する。アンロード操作指令部70は、油圧ポンプ10のポンプ圧を目標圧力に追従させるようなアンロード操作指令を生成してアンロード操作弁56に入力する。【選択図】図1

2. 发明专利

JP6575279B2 作業機械の制御装置有权
公开(公告)号：JP6575279B2
公开(公告)日：2019-09-18
申请号：JP2015196691
申请日：2015-10-02
申请人：コベルコ建機株式会社
发明人：吾浦竜一 , 柚本夏輝 , 吉原英喜 , 山▲崎▼ 洋一郎
IPC分类号： B66C1/08

3. 发明专利

JP2019143379A 旋回制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2019143379A
公开(公告)日：2019-08-29
申请号：JP2018028847
申请日：2018-02-21
申请人：コベルコ建機株式会社
发明人：柚本夏輝 , 山下耕治
IPC分类号： F15B11/02 , F15B11/08 , F15B11/028 , E02F9/22
摘要：【課題】ハンチングの検出の確実性を高くし、ハンチング発生以前にハンチングに対処する。【解決手段】ハンチング判定処理(S20)では、旋回状態センサ(42)が検出した旋回状態から取得された、旋回体(5)の振動の周波数、振幅、および継続時間に基づいて、ハンチングが検出されたか否かが判定される。条件記憶処理(S31〜S34)では、ハンチングが検出された時の建設機械(1)の状態に基づいて決定される条件であるハンチング発生条件が記憶される。ハンチング抑制処理(S43、S44)では、コントローラ(60)は、ハンチング発生条件を満たすと判定した場合に、レギュレータ(23)(ハンチング抑制手段)にハンチング抑制動作を行わせる。【選択図】図2

4. 发明专利

JP2018020870A リフティングマグネットの制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018020870A
公开(公告)日：2018-02-08
申请号：JP2016152022
申请日：2016-08-02
申请人：コベルコ建機株式会社
发明人：柚本夏輝 , 吉原英喜
IPC分类号： B66C1/08
CPC分类号： B66C1/08
摘要：【課題】マグネットが劣化したり、電源への負荷が大きくなったりといったことを防止することができるリフティングマグネットの制御装置を提供すること。【解決手段】制御装置を構成するコントローラは、検出されたマグネット出力電流の値、および下記の式(1)で定義されるマグネット負荷のうちの少なくとも一方が、それぞれに対して予め決められた閾値以上であるとき、次の吸着作業から、マグネットへの印加電圧を減少させる指令を制御回路へ出すように構成されている。マグネット負荷=励磁比率×I×V・・・(1)、励磁比率:励磁時間/(励磁時間+非励磁時間)、I:前記出力電流の値、V:リフティングマグネットへの印加電圧【選択図】図3

5. 发明专利

JP2021017927A 建設機械の油圧制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021017927A
公开(公告)日：2021-02-15
申请号：JP2019133748
申请日：2019-07-19
申请人：コベルコ建機株式会社
发明人：柚本夏輝
IPC分类号： F15B11/044 , F15B11/02 , E02F9/22 , F15B21/14
摘要：【課題】ブーム下げとアーム押しの複合操作時にエネルギーを効率よく利用しつつブーム下げ動作の速度を円滑に上昇させることができる建設機械の油圧制御装置を提供する。【解決手段】建設機械の油圧制御装置は、ブーム下げとアーム押しの複合操作時において、速度指標値が所定の速度閾値以上である場合又は前記速度指標値が前記速度閾値よりも大きな閾値以上である場合に、カット弁52を遮断位置に設定し、回生弁51を供給位置に設定する回生制御を行う回生制御部91と、前記複合操作時において、前記速度指標値が前記速度閾値未満である場合に、前記カット弁52の開度を前記回生制御に比べて大きく設定する第1のアシスト制御、又は前記回生弁51を前記供給位置に設定し、前記少なくとも一つの油圧ポンプ12から前記アームシリンダ8に供給される作動油の流量を前記回生制御に比べて大きくする第2のアシスト制御を行うアシスト制御部92とを備える。【選択図】図3

6. 发明专利

JP6687054B2 旋回式作業機械有权
公开(公告)号：JP6687054B2
公开(公告)日：2020-04-22
申请号：JP2018064923
申请日：2018-03-29
申请人：コベルコ建機株式会社
发明人：柚本夏輝 , 上田浩司
IPC分类号： F15B11/16 , E02F9/22

7. 发明专利

JP6563260B2 マグネット作業機械有权
公开(公告)号：JP6563260B2
公开(公告)日：2019-08-21
申请号：JP2015120553
申请日：2015-06-15
申请人：コベルコ建機株式会社 , シンフォニアテクノロジー株式会社
发明人：柚本夏輝 , 古賀信洋 , 吉原英喜 , 田村佳嗣 , 浅井祥史
IPC分类号： E02F9/22 , B66C1/08

8. 发明专利

JP2017065917A 作業機械の制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2017065917A
公开(公告)日：2017-04-06
申请号：JP2015196691
申请日：2015-10-02
申请人：コベルコ建機株式会社
发明人：吾浦竜一 , 柚本夏輝 , 吉原英喜 , 山▲崎▼ 洋一郎
IPC分类号： B66C1/08
摘要：【課題】マグネットの温度上昇を抑制することができ、マグネットを構成するコイルのインダクタンスの劣化やコイル破壊を防止することができる、リフティングマグネットを備える作業機械の制御装置を提供すること。【解決手段】本体制御装置としてのコントローラは、発電機温度センサにより検出された発電機の温度、又はマグネット温度センサにより検出されたリフティングマグネットの温度が第1温度に達したらインバータの出力を制限し、第1温度よりも低い第2温度にまで戻ったら出力制限を解除するように制御構成されている。【選択図】図4

9. 发明专利

JP2020176460A 作業機械の周囲監視装置审中-公开
公开(公告)号：JP2020176460A
公开(公告)日：2020-10-29
申请号：JP2019080040
申请日：2019-04-19
申请人：コベルコ建機株式会社
发明人：永井政樹 , 上田浩司 , 柚本夏輝
IPC分类号： E02F9/24 , B60R1/00 , H04N7/18 , E02F9/26
摘要：【課題】下部走行体の走行時における上部旋回体と障害物との接触を作業者に判断させやすくすることが可能な作業機械の周囲監視装置を提供する。【解決手段】下部走行体の進行方向を検出する進行方向検出装置と、下部走行体に対する上部旋回体の旋回角度を検出する旋回角度検出装置と、上部旋回体に設けられ、上部旋回体の周囲を撮像する撮像装置と、運転室内に設けられたディスプレイ5と、撮像装置が撮像した画像をディスプレイ5に表示させる表示制御手段と、下部走行体が走行している場合に、進行方向検出装置が検出した下部走行体の進行方向と、旋回角度検出装置が検出した上部旋回体の旋回角度とに基づいて、上部旋回体の後端の予想される移動軌跡を後端軌跡11として算出する後端軌跡算出手段と、を有する。表示制御手段は、後端軌跡算出手段が算出した後端軌跡11を、撮像装置が撮像した画像に重畳させてディスプレイ5に表示させる。【選択図】図4

10. 发明专利

JP2020008043A 作業機械の油圧駆動装置审中-公开
公开(公告)号：JP2020008043A
公开(公告)日：2020-01-16
申请号：JP2018127604
申请日：2018-07-04
申请人：コベルコ建機株式会社
发明人：柚本夏輝 , 上田浩司
IPC分类号： E02F9/22 , F15B11/02 , F15B11/042 , F15B11/17
摘要：【課題】ブーム、アーム及び先端アタッチメントをそれぞれ動かす油圧アクチュエータを好適な速度で作動させることが可能な油圧駆動装置を提供する。【解決手段】油圧駆動装置は、第1メインアクチュエータ6に接続される第1油圧ポンプ11と、第2メインアクチュエータ7とアタッチメントアクチュエータ8とに接続される第2油圧ポンプ12と、第1油圧ポンプ11から第2メインアクチュエータ7への作動油の供給を許容する第1合流切換弁13と、動力分配制御装置60と、を備える。動力分配制御装置60は、第2メインアクチュエータ7及びアタッチメントアクチュエータ8についての複合操作時にポンプ駆動源10から第2油圧ポンプ12への動力の分配を小さくして前記ポンプ駆動源10から第1油圧ポンプ11への動力の分配を大きくするように第1及び第2油圧ポンプ11,12の容量を操作する。【選択図】図1

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