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    • 4. 发明专利
    • 建設機械
    • JP2019056301A
    • 2019-04-11
    • JP2019001211
    • 2019-01-08
    • コベルコ建機株式会社
    • 山崎 洋一郎小見山 昌之高村 玲央奈
    • E02F9/24E02F9/26
    • 【課題】障害物の位置のみならず、その障害物が検知された時間帯をも把握することが可能な建設機械の提供。 【解決手段】油圧ショベル1は、下部走行体と上部旋回体と監視領域設定手段と障害物検知センサと第1算出手段と時刻情報取得手段と記憶手段とを備える。角度算出手段は、上部旋回体の旋回方向における下部走行体と上部旋回体との相対角度を算出する(S1)。監視領域設定手段は、相対角度に基づいて、障害物の進入を監視するための監視領域を建設機械の周囲に設定する(S2)。障害物検知センサは、監視領域における障害物の進入を検知する(S3:YES)。第1算出手段は、障害物検知センサによる検知結果に基づいて、建設機械の基準位置に対する障害物の位置座標を第1位置情報として算出する(S5)。記憶手段は、第1位置情報と時刻情報とを関連付けたログデータを記憶する(S8)。 【選択図】図9