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    • 4. 发明专利
    • 測距装置および測距方法
    • 测距设备和测距方法
    • JPWO2014203658A1
    • 2017-02-23
    • JP2015522667
    • 2014-05-14
    • コニカミノルタ株式会社
    • 自広 山谷基広 浅野
    • G01C3/06
    • G01C3/085
    • 本発明にかかる測距装置および測距方法では、撮像部によって撮像された時系列な撮像画像のうちの最新の最新撮像画像と参照情報記憶部に記憶された参照画像とに基づいて前記最新撮像画像に含まれる所定の物体までの距離が求められる。ここで、前記撮像部の撮像状態が取得され、この取得された撮像状態が所定の条件を満たすか否かが判定され、前記判定の結果に基づいて前記参照情報記憶部に記憶された前記参照画像を破棄するか否かが判定される。
    • 根据本发明,基于存储于所述基准信息存储单元由所述成像单元捕获的时间序列图像中的最新捕获的图像的最新参考图片的最新成像的距离测定装置及距离测定方法 到包括在图像中的预定对象距离被确定。 在此,所捕获的状态取得的摄像部的,所获取的成像状态中,确定基于该判定结果的预定条件是否被满足,存储在基准信息存储单元中的参考 是否丢弃所述图像被确定。
    • 10. 发明专利
    • 複眼撮像装置
    • 复眼成像设备
    • JPWO2015001992A1
    • 2017-02-23
    • JP2015525148
    • 2014-06-20
    • コニカミノルタ株式会社
    • 賢治 金野稔 桑名基広 浅野
    • H04N5/225G02B3/00G02B7/00G02B7/02G03B15/00G03B19/07H04N5/232
    • G02B3/0062H04N5/2254H04N5/2257H04N5/23229
    • レンズアレイ及びホルダーが環境条件の変化に伴って変形することに起因してセンサーアレイ上の各個眼像の位置ずれが生じる場合でも迅速かつ良好に画像処理が行える複眼撮像装置を提供する。画像処理回路80が、少なくとも第1位置T1と第2位置T2との違いに関する情報、及びレンズアレイ10の環境条件の変化に伴う変形の度合いを示す情報に基づいて、画像処理を実行する。例えば環境条件等の変化に伴って生じるセンサーアレイ60上の各個眼像の位置の変化、すなわちセンサーアレイ60上の光学像に対応して得られる画像の位置の変化を補正する。これにより、レンズ部10aの光軸OA方向から見たときのレンズアレイ10及びホルダー50の変形中心が一致していなくても、センサーアレイ60上の各個眼像の位置ずれを迅速かつ正確に把握することができ、環境条件の変化に対して良好な画像処理を行うことができる。
    • 透镜阵列和保持件,以提供一种即使在发生传感器阵列上的小眼图像的由于变形的位置偏差与环境条件的改变进行快速和满意的图像处理的复眼成像设备。 由于在透镜阵列10的环境条件的变化的图像处理电路80,基于指示至少约变形的程度的第二位置T2之间的差异,并在第一位置T1信息中的信息,执行图像处理。 例如获得对应于传感器阵列60上的光学图像中的传感器阵列60由在其它环境条件的变化,即,在小眼图像的位置,以校正所述图像的位置的变化的变化。 抓因此,即使在透镜部10a,传感器阵列60上的小眼图像的位置偏离的光轴OA观察快速,准确地在透镜阵列10和支架50的不变形中心是匹配的 它可以是,也可以相对于环境条件的变化进行良好的图像处理。