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    • 9. 发明专利
    • 車両用道路標識認識装置
    • 道路识别车辆识别装置
    • JP2016196233A
    • 2016-11-24
    • JP2015076674
    • 2015-04-03
    • クラリオン株式会社
    • 新舎 大昌薄井 勉
    • H04N7/18G06T1/00G08G1/09B60R1/00
    • 【課題】夜間やトンネル内等の暗い環境において、経年劣化が進んだ道路標識の種別,内容を確実に認識する。 【解決手段】可視光領域および近赤外領域に感度を有する撮像部10で撮像された車両5の進行方向前方の画像の内部の輝度分布に基づいて、道路標識存在判定部20が、道路標識92が写っているか否かを判定する。判定の結果、道路標識92が写っていないと判定されたときは、撮像条件変更部13が、近赤外光照射部80から撮像部10の撮像範囲内に照射する近赤外光の光量、または撮像部10の撮像パラメータを変更して再度画像を撮像し、道路標識存在判定部20における判定を繰り返し行う。一方、道路標識92が写っていると判定されたときは道路標識内容認識部60において、撮像された道路標識92の種別,内容を認識する。 【選択図】図2
    • 要解决的问题:肯定地认识到夜晚和隧道等黑暗环境中年龄恶化的道路标志类型和内容。解决方案:基于通过成像拍摄的车辆5的行进方向上的前方的图像内部的亮度分布 在可见光区域和近红外区域具有灵敏度的部分10,道路标志存在确定部分20确定是否拍摄路标92。 当确定结果示出没有拍摄道路标志92时,成像条件改变部分13将要从近红外光照射部分80照射的近红外光的光量改变到成像部分10的成像范围或 成像部10的成像参数再次拍摄符号存在确定部分20重复进行确定的符号的图像。 当确定结果示出拍摄道路标志92时,道路标志内容识别部分60识别拍摄的路标92的类型和内容。选择的图示:图2