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1. 发明专利

JP2018186698A 振動型駆動装置、振動型駆動装置の制御方法、プログラム、ロボット、撮像装置の雲台及び画像形成装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018186698A
公开(公告)日：2018-11-22
申请号：JP2018074115
申请日：2018-04-06
申请人：キヤノン株式会社
发明人：土屋聡司
IPC分类号： H02N2/14
摘要：【課題】振動体の不要振動を正確に検出することができる振動型駆動装置を提供する。【解決手段】振動型アクチュエータ10は、圧電素子22を含む環状の振動体20と、振動体20へ接触する被駆動体30と、振動体20の互いに異なる位置に配置される2つのセンサ相S1、S2とを備え、振動型アクチュエータ10では、圧電素子22へ超音波領域の周波数を有する駆動電圧を印加して振動体20に駆動振動を発生させることにより、被駆動体30が駆動され、2つのセンサ相S1、S2のそれぞれの出力信号の比較結果を用いて振動体20の振動が検出される。【選択図】図7

2. 发明专利

JP2020202642A 振動波モータ审中-公开
公开(公告)号：JP2020202642A
公开(公告)日：2020-12-17
申请号：JP2019107371
申请日：2019-06-07
申请人：キヤノン株式会社
发明人：末藤啓 , 土屋聡司
IPC分类号： H02N2/16
摘要：【課題】振動波モータにおいて、スリットにより隔てられた複数の加圧部を有しつつ、当該スリットから介在部材が突出することを抑制可能な振動波モータを提供する。【解決手段】振動体と、振動体に加圧接触され、振動体に対して相対的に移動する被駆動体と、被駆動体と共に移動し、被駆動体を振動体に加圧接触させる加圧部材と、被駆動体と加圧部材の間に介在し、加圧部材が被駆動体を振動体に加圧接触させる際に、被駆動体と共に加圧される介在部材と、を備え、加圧部材は、スリットにより隔てられた、介在部材を加圧する複数の加圧部を有し、介在部材は、被駆動体に固着されている。【選択図】図2

3. 发明专利

JP6701408B2 振動型アクチュエータの製造方法、振動型アクチュエータを搭載する画像形成装置有权
公开(公告)号：JP6701408B2
公开(公告)日：2020-05-27
申请号：JP2019084354
申请日：2019-04-25
申请人：キヤノン株式会社
发明人：土屋聡司
IPC分类号： B65H5/02 , G03G15/00 , H02N2/12

4. 发明专利

JP2015203130A 弾性体の製造方法、振動型アクチュエータ及び画像形成装置有权
标题翻译：制造弹性体的方法，振动式致动器和图像形成装置
公开(公告)号：JP2015203130A
公开(公告)日：2015-11-16
申请号：JP2014082003
申请日：2014-04-11
申请人：キヤノン株式会社
发明人：土屋聡司
IPC分类号： C23C8/26 , C23C8/04 , H02N2/00 , C23C28/00
摘要：【課題】弾性体の形状精度を高め、性能と耐久性の高い振動型アクチュエータを提供する。【解決手段】振動型アクチュエータ10は、弾性体110を有する振動体100に振動を励起させることによって弾性体110と摩擦接触する移動体180を駆動する。弾性体110の製造方法は、鉄系金属からなる弾性体110の基材151の表面にめっき被膜153を形成するめっき工程と、めっき処理工程の後に、弾性体110において移動体180との摩擦面となる基材151の上面を窒化処理して窒化層152を形成する窒化工程とを有する。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够提高弹性体的形状精度并且性能和耐久性高的振动型致动器。解决方案：振动型致动器10通过激励来驱动与弹性体110摩擦接触的移动体180 具有振动的弹性体110的振动体100。弹性体110的制造方法包括：在由黑色金属构成的弹性体110的基材151的表面上形成镀膜153的电镀工序; 以及将基材151的上表面氮化作为与弹性体110中的移动体180的摩擦面的氮化步骤，以形成硝化层152。

5. 发明专利

JP2021126041A 振動型アクチュエータ、雲台、および電子機器审中-公开
公开(公告)号：JP2021126041A
公开(公告)日：2021-08-30
申请号：JP2020205600
申请日：2020-12-11
申请人：キヤノン株式会社
发明人：土屋聡司 , 末藤啓
IPC分类号： H01L41/09 , H02N2/12
摘要：【課題】本発明は、異音の発生や接触体の接着部の剥がれを抑える振動型アクチュエータを提供する。【解決手段】上記課題を解決するため、環状の弾性体及び電気−機械エネルギー変換素子を有する振動体と、環状の接触体を備え、前記接触体は、基底部と、前記基底部から前記接触体の径方向に沿って環状に延出した支持部と、前記支持部に設けられ前記支持部とは別の部材であり前記振動体と接触する摩擦部材を有し、前記摩擦部材は、前記接触体の中心軸に沿った方向に延在する第1の部位と、前記径方向に延在する環状の第2の部位とで前記支持部と連結し、前記第1の部位は前記径方向に沿って内嵌合あるいは外嵌合のいずれか一方で連結している部位を有することを特徴とする振動型アクチュエータを提供する。【選択図】図3

6. 发明专利

JP6521703B2 振動型アクチュエータの製造方法、振動型アクチュエータを搭載する画像形成装置有权
公开(公告)号：JP6521703B2
公开(公告)日：2019-05-29
申请号：JP2015077931
申请日：2015-04-06
申请人：キヤノン株式会社
发明人：土屋聡司
IPC分类号： H02N2/00

7. 发明专利

JP6292955B2 弾性体の製造方法、振動型アクチュエータ及び画像形成装置有权
公开(公告)号：JP6292955B2
公开(公告)日：2018-03-14
申请号：JP2014082003
申请日：2014-04-11
申请人：キヤノン株式会社
发明人：土屋聡司
IPC分类号： C23C8/26 , C23C8/04 , H02N2/00 , C23C28/00

8. 发明专利

JP2017108615A 振動型アクチュエータの駆動方法、振動型駆動装置及び機械装置审中-公开
公开(公告)号：JP2017108615A
公开(公告)日：2017-06-15
申请号：JP2016228870
申请日：2016-11-25
申请人：キヤノン株式会社
发明人：土屋聡司 , 森敬夫
IPC分类号： H02N2/16
CPC分类号： H02N2/008 , H02N2/0015 , H02N2/106 , H02N2/12 , H02N2/14 , H02N2/163 , H04N5/23287 , G02B7/14 , H04N5/2254 , H04N5/23209 , H04N5/23212
摘要：【課題】被駆動体に対する振動体の摺動効率を高めて耐久性を向上させる。【解決手段】振動型駆動装置は、振動型アクチュエータ10と駆動回路15とを有し、振動型アクチュエータ10は、圧電素子22と弾性体21とが接合されてなる振動体20に被駆動体30が加圧接触した構造を有する。駆動回路15は、n次(nは自然数)の振動と2n次の振動を合成した駆動振動を振動体20に励起するための駆動信号を圧電素子22に印加し、こうして振動体20に励起した駆動振動によって振動体20と被駆動体30とを相対的に移動させる。【選択図】図4

9. 发明专利

JP2017070115A 振動型アクチュエータ、振動型アクチュエータの駆動方法、レンズ鏡筒、撮像装置及びステージ装置审中-公开
公开(公告)号：JP2017070115A
公开(公告)日：2017-04-06
申请号：JP2015194141
申请日：2015-09-30
申请人：キヤノン株式会社
发明人：末藤啓 , 木村篤史 , 森敬夫 , 土屋聡司 , 島田亮
IPC分类号： H02N2/00
CPC分类号： H02N2/0015 , H02N2/008 , H02N2/103
摘要：【課題】振動型アクチュエータの駆動時に、不要振動の発生を抑制する。【解決手段】振動型アクチュエータ10は、圧電素子2aと弾性体2bとが接合されてなる振動体2と、振動体2と加圧接触する被駆動体3とを有し、振動体2に励起した振動により振動体2と被駆動体3とを相対的に移動させる。圧電素子2aに印加する駆動電圧の駆動周波数領域の範囲内において、駆動周波数領域の上限周波数fsよりも高く且つ上限周波数fsに最も近い振動体2の固有振動モードの共振周波数fcと駆動周波数fdとの差を、振動体2と被駆動体3との相対的な移動に用いられる振動体2の固有振動モードの共振周波数fa,fbと駆動周波数fdとの差よりも大きくする。【選択図】図7

10. 发明专利

JP2016144263A 振動型駆動装置に用いられる弾性体の製造方法、振動型駆動装置、画像形成装置、ロボット及び撮像装置审中-公开
标题翻译：振动式驱动装置中使用的弹性体的制造方法，振动式驱动装置，图像形成装置，机器人和成像装置
公开(公告)号：JP2016144263A
公开(公告)日：2016-08-08
申请号：JP2015016792
申请日：2015-01-30
申请人：キヤノン株式会社
发明人：土屋聡司 , 伊礼嘉治 , 月本貴之 , 関裕之 , 森敬夫 , 宇田川正晃 , 高橋悠
IPC分类号： H02N2/00
CPC分类号： H02N2/22 , H02N2/0065 , H02N2/163
摘要：【課題】振動型駆動装置に用いられる弾性体を製造する際の大幅な生産性の向上とローコスト化を図る。【解決手段】振動型駆動装置10に用いられ、基底部材24と突起部材25とが接合されてなる弾性体21の製造方法は、突起部材25の製造工程と、突起部材25と基底部材24との接合工程とを有する。突起部材25を、板材60にプレス加工により複数の突起部27を形成する工程と、板材60の隣接する突起部27の間に低剛性部28を形成する工程と、突起部27および低剛性部28が形成された板材60を板材60の面内で曲げる工程により製造する。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：为了显着提高生产率并降低制造用于振动型驱动装置的弹性体的成本。解决方案：一种用于振动式驱动装置10的弹性体21的制造方法，接合底部构件24和突出构件25包括制造突出构件25的步骤和接合突出构件25和底部构件24的步骤。突出构件25通过以下步骤制造：形成多个突起27 通过板60上的压力加工; 在板60上的相邻突出部27之间形成低刚性部分28; 并且在板60的平面中弯曲其上形成有突出部27和低刚性部28的板60.选择的图：图3

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