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1. 发明专利

JP6942577B2 工作機械の数値制御装置及び数値制御方法有权
公开(公告)号：JP6942577B2
公开(公告)日：2021-09-29
申请号：JP2017178070
申请日：2017-09-15
申请人：オークマ株式会社
发明人：小島拓也 , 松下哲也
IPC分类号： B23Q15/22 , G05B19/404

2. 发明专利

JP2021084142A 工作機械の誤差計測方法及び工作機械审中-公开
公开(公告)号：JP2021084142A
公开(公告)日：2021-06-03
申请号：JP2019212622
申请日：2019-11-25
申请人：オークマ株式会社
发明人：小島拓也 , 松下哲也
IPC分类号： G05B19/19 , B23Q17/00
摘要：【課題】ターゲットの形状にかかわらず、計測結果から外乱を自動的に検知して正確な計測結果が得られるようにする。【解決手段】複数のターゲットを有するマスタワークをテーブルに設置し、主軸頭に取り付けたセンサを用いて各ターゲットの位置を検出することで、各ターゲットの位置に関する計測値をそれぞれ取得し、取得した各計測値と、予め取得した各ターゲットの位置に関する校正値とを用いて各ターゲットの位置に関する誤差値をそれぞれ取得する誤差値取得ステップ(S1)と、各ターゲットごとに、測定の外乱の度合いを示す少なくとも1つの外乱指標値を算出する外乱指標値算出ステップ(S2)と、外乱指標値があらかじめ設定したしきい値を超えるかどうか判定するしきい値判定ステップ(S3)と、を実行する。【選択図】図4

3. 发明专利

JP2021074807A 工作機械の誤差補正方法及び工作機械审中-公开
公开(公告)号：JP2021074807A
公开(公告)日：2021-05-20
申请号：JP2019201711
申请日：2019-11-06
申请人：オークマ株式会社
发明人：小島拓也 , 松下哲也 , 近藤康功
IPC分类号： G05B19/404 , B23Q15/24
摘要：【課題】不慣れなオペレータでも容易に実施でき、測定ばらつきによる補正制御時の運動誤差を低減することができるようにする。【解決手段】少なくとも1つの基準器条件を出力手段に出力する基準器条件出力ステップS2と、基準器条件に従って基準器をテーブルに設置する基準器設置ステップS3と、基準器条件における複数のターゲットの位置を検出して、ターゲットの位置に関する計測値を取得する基準器計測ステップS4と、得られた計測値とターゲットの位置に関する校正値とを用いて誤差値を算出する誤差値算出ステップS5と、計測値と誤差値との関係を曲線近似及び直線近似し(S7)、並進軸ストロークの一部の範囲においては近似曲線をもとに並進軸の位置決め誤差の補正パラメータを算出し、別の範囲においては近似直線をもとに位置決め誤差の補正パラメータを算出する補正パラメータ算出ステップS8とを実行する。【選択図】図4

4. 发明专利

JP6603203B2 工作機械における対象物の位置計測方法及び位置計測システム有权
公开(公告)号：JP6603203B2
公开(公告)日：2019-11-06
申请号：JP2016251488
申请日：2016-12-26
申请人：オークマ株式会社
发明人：神戸礼士 , 松下哲也
IPC分类号： G01B5/00 , G01B5/20 , B23Q17/22

5. 发明专利

JP2016091466A 工作機械の制御方法及び制御装置审中-公开
标题翻译：机床工具控制方法与控制器
公开(公告)号：JP2016091466A
公开(公告)日：2016-05-23
申请号：JP2014228261
申请日：2014-11-10
申请人：オークマ株式会社
发明人：近藤康功 , 松下哲也
IPC分类号： B23Q15/24 , B23Q15/26 , G05B19/404
摘要：【課題】任意の軸構成に対応させ、回転軸の補正値を用いて工具の位置誤差を補正することと、工具の姿勢誤差を補正することとの双方が可能な工作機械の制御方法及び制御装置を提供する。【解決手段】任意の軸構成に対し、任意の軸構成に含まれる回転軸の回転方向における工作機械の誤差に基づき、工具の位置の誤差を補正する回転軸の補正値を算出する回転軸補正値算出ステップと、回転軸の補正値を用い、工作物座標系から任意の軸構成に含まれる並進軸の指令値座標系へ工具の位置の誤差を同次座標変換することに基づき、工具の位置の誤差を補正する並進軸の補正値を算出する並進軸補正値算出ステップと、回転軸補正値算出ステップにより算出した補正値を回転軸指令値に加算することにより、回転軸指令値を更新し、並進軸補正値算出ステップにより算出した補正値を並進軸指令値に加算することにより、並進軸指令値を更新する更新ステップと、を実行する。【選択図】なし
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于机床的控制方法和控制器，其可以使用旋转轴的校正值来校正刀具的位置误差，并且自适应地修正刀具的姿态误差到任意轴构造。解决方案：对于任意轴构造，执行方法：旋转轴校正值计算步骤，基于机床在旋转方向上的误差来计算用于校正刀具的位置误差的旋转轴的校正值包括在任意轴构造中的旋转轴; 平移轴校正值计算步骤，用于计算用于校正刀具的位置的误差的平移轴的校正值，所述平移轴响应于从工件坐标系的位置的误差到命令值的均匀坐标转换使用旋转轴的校正值在任意轴构造中包括的平移轴的坐标系; 以及更新步骤，通过将在旋转轴校正值计算步骤中计算出的校正值相加于旋转轴命令值来更新旋转轴命令值，并且还将在平移轴校正值计算步骤中计算的校正值相加于平移轴指令值。选择图：无

6. 发明专利

JP5713764B2 工作機械の補正値演算方法及びプログラム有权
公开(公告)号：JP5713764B2
公开(公告)日：2015-05-07
申请号：JP2011083079
申请日：2011-04-04
申请人：オークマ株式会社
发明人：松下哲也
IPC分类号： B23Q15/24 , B23Q15/26 , G05B19/404

7. 发明专利

JP6538503B2 工作機械の幾何誤差同定方法及び幾何誤差同定プログラム有权
公开(公告)号：JP6538503B2
公开(公告)日：2019-07-03
申请号：JP2015187076
申请日：2015-09-24
申请人：オークマ株式会社
发明人：近藤康功 , 松下哲也
IPC分类号： G01B21/20 , G01B5/00 , G01B5/008 , B23Q17/00 , B23Q15/26

8. 发明专利

JP6184363B2 工作機械の制御方法及び制御装置有权
公开(公告)号：JP6184363B2
公开(公告)日：2017-08-23
申请号：JP2014072902
申请日：2014-03-31
申请人：オークマ株式会社
发明人：近藤康功 , 松下哲也
IPC分类号： G05B19/404
CPC分类号： G05B19/402 , G05B19/404 , G05B2219/49194 , G05B2219/49198 , G05B2219/49202 , G05B2219/50047

9. 发明专利

JP5789114B2 工作機械の補正値演算方法及びプログラム有权
公开(公告)号：JP5789114B2
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：JP2011083080
申请日：2011-04-04
申请人：オークマ株式会社
发明人：松下哲也
IPC分类号： B23Q15/24 , B23Q15/26 , G05B19/404
CPC分类号： G05B19/404 , G05B2219/50285 , Y10T409/305824

10. 发明专利

JP2019152574A 工作機械における回転軸の中心位置計測方法审中-公开
公开(公告)号：JP2019152574A
公开(公告)日：2019-09-12
申请号：JP2018038910
申请日：2018-03-05
申请人：オークマ株式会社
发明人：松下哲也 , 小島拓也
IPC分类号： B23Q15/22 , B23Q17/00 , G01B5/00
摘要：【課題】並進軸の動作範囲が制限されている工作機械の場合でも、単純な計算で高精度に回転軸の中心位置を計測可能とする。【解決手段】S1でB軸を基準角度に割り出してターゲット球の初期位置を計測し、S2でC軸の基準角度を計算する。S3でB軸が基準角度の状態でC軸を基準角度に割り出してターゲット球の中心位置Q2を計測し、S4でB軸が基準角度の状態でC軸を第1割出角度に割り出して中心位置Q3を計測し、S5でB軸が基準角度の状態でC軸を第2割出角度に割り出して中心位置Q4を計測する。S6でB軸を旋回角度に、C軸を第3割出角度に割り出して中心位置Q5を計測する。S7でQ2とQ4での計測値を用いてC軸の中心位置を計算し、S8でC軸の中心位置を用いてQ3の計測値を回転変換して並進軸の動作範囲外となる位置V1を計算する。S9で仮想位置V1と計測値Q5とを用いてB軸の中心位置を計算する。【選択図】図6

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