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    • 2. 发明专利
    • 挿入形状検出装置
    • 插入形状检测装置
    • JP2015181495A
    • 2015-10-22
    • JP2014057657
    • 2014-03-20
    • オリンパス株式会社
    • 佐藤 憲伊藤 毅藤田 浩正
    • G02B23/24A61B1/00
    • A61B34/20A61B1/0051A61B1/267A61B1/273A61B1/303A61B1/307A61B1/31A61B5/062G02B23/2476A61B2034/2048A61B2034/2061
    • 【課題】処理を複雑にすることなく、細径の内視鏡に適した利便性の高い挿入形状検出装置を提供する。 【解決手段】可撓性を有する挿入部を具備する挿入形状検出装置であり、挿入部は、湾曲形状を推定する形状推定区間と、湾曲形状を推定しない形状非推定区間とを有している。この挿入形状検出装置は、形状推定区間のみに配置され、形状推定区間の湾曲形状を検出する被検出部を有している。これにより、被検出部の数を低減させ、湾曲情報の処理の複雑化及び挿入部の太径化を防ぐとともに、内視鏡観察の支援に必要な区間における挿入部の湾曲形状を検出する。 【選択図】図1
    • 要解决的问题:提供一种适合于小直径内窥镜的便利的插入形状检测装置,而不需要复杂的处理。解决方案:插入形状检测装置包括柔性插入部分,柔性插入部分包括形状估计部分, 估计不估计弯曲形状的弯曲形状和形状非估计部分。 插入形状检测装置包括仅被配置在形状估计部中并检测形状估计部的弯曲形状的检测部。 这确保了检测到的部件的数量减少,防止弯曲形状信息的处理变得复杂,并且防止插入部分的直径变大,并且还可以在部分中检测插入部分的弯曲形状 需要支撑内窥镜观察。