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1. 发明专利

JP6880457B2 把持方法、把持システム及びプログラム有权
公开(公告)号：JP6880457B2
公开(公告)日：2021-06-02
申请号：JP2017218763
申请日：2017-11-14
申请人：オムロン株式会社
发明人：仁科有貴 , 小西嘉典
IPC分类号： B25J13/08

2. 发明专利

JP2019184340A 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2019184340A
公开(公告)日：2019-10-24
申请号：JP2018073255
申请日：2018-04-05
申请人：オムロン株式会社
发明人：服部宏祐 , 小西嘉典
IPC分类号： B25J13/08 , G01B11/24
摘要：【課題】3次元計測を好適に行うことのできる情報処理装置等を提供する。【解決手段】3D計測センサ13が3次元計測を行う複数の計測位置および/又は方向を決める決定部105と、3D計測センサを複数の計測位置および/又は方向の各々に順次移動させる制御部101と、複数の計測位置および/又は方向の各々において3D計測センサを用いて3次元計測を行うことにより複数の3D計測データを生成する計測部103と、複数の3D計測データを統合するデータ統合部107とを備える。【選択図】図2

3. 发明专利

JP2019114103A 物体認識処理装置、物体認識処理方法及びプログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2019114103A
公开(公告)日：2019-07-11
申请号：JP2017247849
申请日：2017-12-25
申请人：オムロン株式会社
发明人：小西嘉典
IPC分类号： G06T7/00
摘要：【課題】認識対象の物体の形状や見え方に違いがある場合であっても、候補を適切に排除することができる技術を提供する。【解決手段】物体認識処理装置30は、画像を取得する画像取得部301と、画像に対してテンプレートマッチング処理を行い、認識対象物の候補を複数含む認識結果を得るテンプレートマッチング部304と、複数の候補の各々について、認識対象物の2値化画像を生成し、当該2値化画像を用いて各候補の重なり度合いを求めることによって、所定の条件を満たす候補を排除する候補排除処理部と、排除されずに残った候補を認識結果として出力する認識結果出力部306とを備える。【選択図】図3

4. 发明专利

JP2015133049A 画像照合装置、画像センサ、処理システム、画像照合方法审中-公开
标题翻译：图像收集装置，图像传感器，处理系统和图像合成方法
公开(公告)号：JP2015133049A
公开(公告)日：2015-07-23
申请号：JP2014005089
申请日：2014-01-15
申请人：オムロン株式会社
发明人：小西嘉典
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/001 , G06K9/4609 , G06K9/6203 , G06T1/0007 , H04N5/369 , G06T2207/30164 , H04N2201/0089
摘要：【課題】許容する形状変化をより細かく指定して可変形状物体の照合ができる技術を提供する。【解決手段】画像照合装置は、照合対象の物体の特徴点の位置および各特徴点の位置における輝度勾配の方向を含むモデル画像を記憶する記憶部と、入力画像から、特徴点の位置および各特徴点の位置における輝度勾配の方向を取得する特徴量取得部と、前記モデル画像と前記入力画像の照合を行う画像照合部と、を備え、前記画像照合部は、特徴点の位置および各特徴点の位置における輝度勾配の方向の両方に対して許容範囲を設けて画像照合を行う。画像照合装置は、特徴点の位置および各特徴点における輝度勾配の方向の許容範囲をユーザが設定するための許容範囲設定手段を更に備えることが好ましい。【選択図】図4
摘要翻译：要解决的问题：提供一种技术，可以更精确地指定允许的形状变化以整理可变形对象。解决方案：图像对比装置包括：存储单元，存储包括特征点的位置的模型图像对照物体的物体和每个特征点的位置处的亮度梯度方向; 从输入图像获取特征点的位置和每个特征点的位置处的亮度梯度的方向的特征获取单元的量; 以及图像核对单元，其将模型图像与输入图像进行比较。图像核对单元被配置为通过将特征点的位置和每个特征点的位置处的亮度梯度的方向两者设置为允许范围来执行图像排序。优选地，图像核对装置还包括允许范围设置装置，以便用户设置特征点的位置的允许范围和每个特征点的位置处的亮度梯度的方向。

5. 发明专利

JP6902208B2 把持方法、把持システム及びプログラム有权
公开(公告)号：JP6902208B2
公开(公告)日：2021-07-14
申请号：JP2017218956
申请日：2017-11-14
申请人：オムロン株式会社
发明人：仁科有貴 , 小西嘉典
IPC分类号： G01B11/00 , B25J13/08

6. 发明专利

JP6888580B2 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム有权
公开(公告)号：JP6888580B2
公开(公告)日：2021-06-16
申请号：JP2018073255
申请日：2018-04-05
申请人：オムロン株式会社
发明人：服部宏祐 , 小西嘉典
IPC分类号： G01B11/24

7. 发明专利

JP6732214B2 画像処理装置、画像処理方法、テンプレート作成装置、物体認識処理装置及びプログラム有权
公开(公告)号：JP6732214B2
公开(公告)日：2020-07-29
申请号：JP2017046114
申请日：2017-03-10
申请人：オムロン株式会社
发明人：小西嘉典
IPC分类号： G06T7/00

8. 发明专利

JP2019109747A 位置姿勢推定装置、位置姿勢推定方法及びプログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2019109747A
公开(公告)日：2019-07-04
申请号：JP2017242810
申请日：2017-12-19
申请人：オムロン株式会社
发明人：服部宏祐 , 小西嘉典
IPC分类号： G01B11/26 , G01B11/00 , G06T7/70
摘要：【課題】3Dデータと2D画像の両方の情報を用いつつも、従来に比して物体の位置姿勢の推定精度を向上することが可能な位置姿勢推定装置等を提供する。【解決手段】3次元詳細位置姿勢推定装置140は、3次元位置姿勢推定を行う第1の位置姿勢推定部145及び第2の位置姿勢推定部146を備える。第1の位置姿勢推定部145は、3Dデータを用いて6パラメータ(並進x、y、z及び回転φ,γ,θ)を最適化する一方、第2の位置姿勢推定部146は、第1の位置姿勢推定部145における3Dデータを用いた3次元位置姿勢推定の結果を基に、2D画像で精度良く推定可能な3パラメータ(並進x、y及び回転θ)のみを最適化する。【選択図】図3

9. 发明专利

JP2018110715A 画像処理装置及び画像処理方法审中-公开
公开(公告)号：JP2018110715A
公开(公告)日：2018-07-19
申请号：JP2017003112
申请日：2017-01-12
申请人：オムロン株式会社
发明人：仁科有貴 , 小西嘉典
IPC分类号： G06T1/00 , A61B6/03
CPC分类号： A61B6/03 , G06T1/00
摘要：【課題】複数の透過像から高品質な再構成画像を高速に生成する技術を提供する。【解決手段】透過像が、光源と対象物と検出器の間の位置関係を連続的に変化させながら異なるタイミングで撮像された第1の画素と第2の画素を含んでいる場合に、再構成処理部は、透過像と再構成画像の間で投影又は逆投影の操作を行うときに、第1の画素に対応する再構成画像上の画素を、第1の画素が撮像されたタイミングにおける光源と対象物と検出器の間の位置関係に基づき選択し、第2の画素に対応する再構成画像上の画素を、第2の画素が撮像されたタイミングにおける光源と対象物と検出器の間の位置関係に基づき選択する。【選択図】図8

10. 发明专利

JP6278108B2 画像処理装置、画像センサ、画像処理方法有权
公开(公告)号：JP6278108B2
公开(公告)日：2018-02-14
申请号：JP2016507245
申请日：2014-03-14
申请人：オムロン株式会社
发明人：小西嘉典
IPC分类号： G06T1/00 , G06T7/00
CPC分类号： G06T7/001 , G06K9/6202 , G06K9/6857 , G06T2207/10024 , G06T2207/20016 , G06T2207/30164

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