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1. 发明专利

JP2018115995A 物体検出装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018115995A
公开(公告)日：2018-07-26
申请号：JP2017007886
申请日：2017-01-19
申请人：オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社
发明人：横田求 , 一柳星文
IPC分类号： G01S7/497
摘要：【課題】アナログデジタル変換部の発熱を低減する。【解決手段】回転走査部は、発光素子からの光を鏡で反射して所定範囲に走査し、該所定範囲にある対象物で反射した光を物体検出用の受光素子へ導く。ライトガイドは、発光素子から発せられて鏡で反射した所定範囲外に進む光を故障検出用の受光素子に導く。物体検出部は、物体検出用の受光素子から出力されてADC(アナログデジタル変換部)により変換された信号に基づいて、対象物の有無を検出する。故障検出部は、故障検出用の受光素子から出力されてADCにより変換された信号、および発光素子の発光状態に基づいて、故障の有無を検出する。回転走査部が光を走査しておらず、かつ、ライトガイドが光を導光していない期間に、ADCを休止させる。回転走査部の鏡が一回転する間において、ADCの休止頻度は、故障検出部による故障の検出頻度以上である。【選択図】図4

2. 发明专利

JP2018109560A 走査式距離測定装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018109560A
公开(公告)日：2018-07-12
申请号：JP2017000160
申请日：2017-01-04
申请人：オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社
发明人：横田求 , 一柳星文
IPC分类号： G01S17/93 , G01C3/06 , G01S7/487
CPC分类号： G01S17/93 , G01S7/2926 , G01S7/4815 , G01S7/4817 , G01S7/483 , G01S17/42
摘要：【課題】 1つの受光素子における非検知領域を減少させ、検知漏れを生じ難くする。【解決手段】所定の間隔でレーザ光を投光する投光部2Aと、複数の受光素子3Bを有し、投光部が投光したレーザ光の反射光を受光し、該反射光の受光強度信号を出力する受光部3Aと、少なくとも前記投光部からの投光を投光走査させる走査動作部1Aと、受光部が所定の間隔で投光されたレーザ光に対応する反射光を受光し、出力する時系列の受光強度信号を、受光素子毎に積算する積算部41と、積算部が行った積算に基づいて、受光素子毎に対象物までの距離を算出する距離算出部42と、を備え、積算部は、一の受光素子が出力した一つの受光強度信号を積算した後他の受光素子が出力した一つの受光強度信号を積算する走査式距離測定装置100を提供する。【選択図】図3

3. 发明专利

JP2019152588A 対象物検出装置审中-公开
公开(公告)号：JP2019152588A
公开(公告)日：2019-09-12
申请号：JP2018039240
申请日：2018-03-06
申请人：オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社
发明人：安藤恵都 , 宮崎秀徳 , 一柳星文
IPC分类号： G01S7/481 , G01S17/93
摘要：【課題】対象物検出装置の小型化を実現しつつ、投受光範囲を広げて対象物の検出精度を向上させる。【解決手段】対象物検出装置100は、光走査部3の鏡3aを回転させることで、発光素子11からの測定光を鏡3aで反射して所定範囲に走査し、所定範囲にある対象物からの反射光を鏡3aで反射して受光素子21に導き、受光素子21が受光状態に応じて出力する受光信号に基づいて、対象物や対象物までの距離を検出する。測定光が鏡3aの回転軸Qに対して垂直な方向や傾斜した方向から鏡3aに入射するように、発光素子11を鏡3aの側方に配置し、鏡3aの側面に、測定光を反射する投光用反射面3b、3cと、反射光を反射する受光用反射面3d、3eを設ける。投光用反射面3b、3cと、それぞれに対応する受光用反射面3d、3eとは、回転軸Qの軸方向に配列されており、回転軸Qに対する投光用反射面3b、3cの角度は異なっている。【選択図】図3

4. 发明专利

JP2019039848A 対象物検出装置审中-公开
公开(公告)号：JP2019039848A
公开(公告)日：2019-03-14
申请号：JP2017162991
申请日：2017-08-28
申请人：オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社
发明人：一柳星文 , 宮崎秀徳
IPC分类号： G01S17/42 , G01C3/06 , G02B26/12 , G01S7/481
摘要：【課題】遠距離にある対象物と近距離にある対象物の双方を精度良く検出する。【解決手段】対象物検出装置100は、回転走査部4の鏡4aを回転させて、LD(Laser Diode)群2aに設けられた複数のLDのいずれかから投射されたレーザ光を鏡4aで反射して所定範囲に走査し、対象物50での反射光を鏡4aで反射してPD(Photo Diode)群7aに設けられた複数のPDのいずれかに導く。また、発光させるLDを順次切り替えるとともに、発光状態のLDに対応して反射光を受光するPDを順次切り替えて、受光状態のPDから出力される受光信号に基づいて対象物50を検出する。鏡4aには、同一平面内に属さずにそれぞれ光を反射する第1反射面4bと第2反射面4cとが設けられ、第1反射面4bは鏡面反射面から成り、第2反射面4cは拡散反射面を含んでいる。【選択図】図1B

5. 发明专利

JP2019015522A 距離計測装置审中-公开
公开(公告)号：JP2019015522A
公开(公告)日：2019-01-31
申请号：JP2017130697
申请日：2017-07-03
申请人：オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社
发明人：一柳星文
IPC分类号： G01S17/93 , G01C3/06 , G01S7/487
摘要：【課題】簡単な信号処理で受光部からの出力信号が平面状の被検出面による反射光信号か否かを判定する。【解決手段】距離計測装置100は、発光モジュール2から光パルスを照射し、対象物での反射光を受光モジュール7で受光して対象物までの距離を計測する装置であって、受光モジュール7の出力信号が第1閾値より大きい場合に第1所定信号を出力する第1コンパレータ8aと、該出力信号が第1閾値よりも低い第2閾値より大きい場合に第2所定信号を出力する第2コンパレータ8bと、第1所定信号に基づき受光モジュール7の出力信号が第1閾値を上回っている第1時間を検出する第1時間検出部1dと、第2所定信号に基づき受光モジュール7の出力信号が第2閾値を上回っている第2時間を検出する第2時間検出部1eと、第1時間と第2時間に基づき受光モジュール7の出力信号が路面(被検出面)による反射光信号か否かを判定する路面判定部1fとを備える。【選択図】図3

6. 发明专利

JP2016037098A 車両用撮像装置有权
标题翻译：车辆成像系统
公开(公告)号：JP2016037098A
公开(公告)日：2016-03-22
申请号：JP2014160256
申请日：2014-08-06
申请人：オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社
发明人：横田求 , 一柳星文 , 駒谷政男 , 廣田智史
IPC分类号： B60R1/00 , G08G1/16 , H04N5/225 , H04N5/232 , B60R21/00
CPC分类号： B60W40/02 , G07C5/0891 , G08G1/0967 , G08G1/167 , H04N7/181
摘要：【課題】カメラで撮像した車両周辺の画像の処理負荷を低減できる車両用撮像装置を提供する。【解決手段】車両用撮像装置100は、車両の前方を撮像する前方カメラ1と、車両の左側方を撮像する左側方カメラ2と、車両の右側方を撮像する右側方カメラ3と、車両の後方を撮像する後方カメラ4と、カメラ1〜4が撮像した各方向の画像に対して信号処理を行い、所定の信号を出力する信号処理部20とを備えている。カメラ1〜4は、撮像方向ごとに撮像範囲を有し、信号処理部20は、前記撮像範囲のうち所定範囲に限定された限定視野領域で取得された各画像に対して、信号処理を行う。【選択図】図5
摘要翻译：要解决的问题：提供一种车辆成像系统，其可以减少处理显示车辆附近的图像并由相机拍摄的图像的负担。解决方案：车辆成像系统100包括前视摄像机 1，其对车辆前方的场景进行成像，对车辆左侧的场景进行成像的左视野摄像机2，对车辆右侧的场景进行成像的右视摄像机3，对车辆后方的场景进行成像的摄像机4以及对由各摄像机1〜4拍摄的各个方向的各图像进行信号处理的信号处理部20，并输出规定的信号。相机1至4在其成像方向上具有它们的成像范围。信号处理单元20对被限制在成像范围内的预定范围的限制视觉区域中的每个图像执行信号处理。图5

7. 发明专利

JP6587599B2 物体検出装置有权
公开(公告)号：JP6587599B2
公开(公告)日：2019-10-09
申请号：JP2016235466
申请日：2016-12-02
申请人：オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社
发明人：大谷直輝 , 宮崎秀徳 , 一柳星文
IPC分类号： G01V8/14 , G01V8/18 , G02B26/10 , G01S7/481

8. 发明专利

JP2019138675A 対象物検出装置审中-公开
公开(公告)号：JP2019138675A
公开(公告)日：2019-08-22
申请号：JP2018019755
申请日：2018-02-07
申请人：オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社
发明人：大谷直輝 , 一柳星文
IPC分类号： G01S17/93 , G01C3/06 , G02B26/10 , G01S7/481
摘要：【課題】投光空間から受光空間へ迷光が入り込むのを効果的に抑制する。【解決手段】対象物検出装置100は、鏡4aを有する光走査部4を備えている。鏡4aの向きを変えることで、発光素子2aからの投射光を鏡4aで反射して所定範囲に走査し、所定範囲にある対象物からの反射光を鏡4aで反射して受光素子7aに導き、受光素子7aが出力する受光信号に基づいて、対象物を検出する。鏡4aは、発光素子2aからの投射光を反射する第1反射領域4cと、対象物からの反射光を反射する第2反射領域4dとを同一の反射面4b内に有する。筐体19内には、投射光が進行する投光空間K1と反射光が進行する受光空間K2とを仕切って光を遮光する遮光部として、鏡4aに伴って回転する可動遮光部15aと、この可動遮光部15aを囲む固定遮光部15bとが設けられている。【選択図】図1B

9. 发明专利

JP2019138630A 対象物検出装置审中-公开
公开(公告)号：JP2019138630A
公开(公告)日：2019-08-22
申请号：JP2018018796
申请日：2018-02-06
申请人：オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社
发明人：横田求 , 駒谷政男 , 一柳星文
IPC分类号： G01S7/481 , G01S17/93 , G01S17/10
摘要：【課題】近距離にある対象物と遠距離にある対象物とを精度良く検出し、かつ移動体の通路の状態に変化が生じても、遠距離にある対象物を的確に検出する。【解決手段】対象物検出装置100は、車両30の前方の所定範囲に測定光を投光し、測定光の対象物による反射光を受光し、受光信号に基づき対象物および対象物までの距離を検出する。そして、当該距離に基づき車両前方の道路50aの勾配を検出し、該勾配に応じて近距離検出領域Rnと遠距離検出領域Rfを設定する。また、遠距離検出領域Rfでは近距離検出領域Rnより、測定光の投光距離を長くし、広がり角を小さくし、かつ対象物の検出感度を高くする。【選択図】図12

10. 发明专利

JP2018151286A 物体検出装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018151286A
公开(公告)日：2018-09-27
申请号：JP2017048407
申请日：2017-03-14
申请人：オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社
发明人：一柳星文
IPC分类号： G01S7/481 , G01S7/497
摘要：【課題】汚れ検出専用の電子部品を追加せずに、光学窓の汚れを検出する。【解決手段】物体検出装置100は、LD(レーザダイオード)を有するLDモジュール2、PD(フォトダイオード)を有するPDモジュール7、LDからの光を所定範囲Aに走査し、対象物Qでの反射光をPDへ導く回転走査部4、PDの受光状態に基づいて対象物Qの有無を検出する物体検出部、光の投受光口となる光学窓12、およびPDの受光状態に基づいて光学窓12の汚れの有無を検出する汚れ検出部を備える。LDは、複数の方角に光を発するように、LDモジュール2に複数設けられている。PDは、各LDが発した光の対象物Qによる各反射光を別々に受光するように、各LDのそれぞれに対応した複数の受光領域を有している。汚れ検出部は、特定のLDが光を発した場合に、該LDに対応しないPDの受光領域で光が受光されると、光学窓12に汚れが有ることを検出する。【選択図】図3A

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