专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明专利

JP2016518919A 電動手術用ステープラ有权
标题翻译：动力手术缝合
公开(公告)号：JP2016518919A
公开(公告)日：2016-06-30
申请号：JP2016508989
申请日：2014-04-12
申请人：エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. , エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc.
发明人：パリハル・シャイレンドラ・ケイ , コシュ・ジュニア・ロバート・エル , バクスター・ザ・サード・チェスター・オー , シェルトン・ザ・フォース・フレデリック・イー
IPC分类号： A61B17/072 , A61B17/115
CPC分类号： A61B17/068 , A61B17/0686 , A61B17/072 , A61B17/07207 , A61B17/115 , A61B17/1155 , A61B34/30 , A61B2017/00017 , A61B2017/00367 , A61B2017/00398 , A61B2017/0046 , A61B2017/00464 , A61B2017/00477 , A61B2017/00734 , A61B2017/0688 , A61B2017/07214 , A61B2017/07221 , A61B2017/2902 , A61B2017/2903 , A61B2017/2946 , A61B2090/0811
摘要：手術器具が、ハンドルと、モータと、ハンドルから延びるシャフトとを備え得る。ハンドル及び/又はシャフトは、長手方向軸を規定する。この手術器具は、中に格納された複数のファスナを含むファスナカートリッジと、ファスナを変形させるように構成されたアンビルと、アンビルをファスナカートリッジに向かって、かつファスナカートリッジから離して移動させるように構成されたクロージャ駆動部であって、長手方向軸を中心として回転可能であるクロージャ駆動部と、ファスナカートリッジからファスナを配備するように構成された発射駆動部であって、長手方向軸を中心として回転可能である発射駆動部とを更に備え得る。この手術器具は、モータをクロージャ駆動部に連結する第1の動作構成と、モータを発射駆動部に連結する第2の動作構成とを含む伝動部を更に備え得る。
摘要翻译：的外科器械可包括柄部，电动机，从该手柄延伸的轴。处理和/或轴限定了纵向轴线。所述外科器械包括紧固件仓，其包括多个紧固件是已存储的，用于变形所述紧固件，朝内的紧固件仓的砧座，并构造的砧座从所述紧固件仓移开一个是闭合驱动单元，和一个闭合驱动单元可绕一纵向轴线，一个配置击发驱动器来部署从紧固件仓的紧固件，围绕纵向轴线的旋转还可以提供一个击发驱动它。所述外科器械具有用于将电机连接到闭合驱动单元可以进一步包括传输单元和用于将电机连接到击发驱动装置的第二操作结构的第一和操作配置。

2. 发明专利

JP2016518917A 手術器具用の伝達装置有权
标题翻译：用于手术器械传动装置
公开(公告)号：JP2016518917A
公开(公告)日：2016-06-30
申请号：JP2016508987
申请日：2014-04-12
申请人：エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. , エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc.
发明人：パリハル・シャイレンドラ・ケイ , キンシー・ジョン・エス , コシュ・ロバート・エル・ジュニア , ナラガトラ・アニル・ケイ , グエン・アンソニー・ティー
IPC分类号： A61B17/072 , A61B17/115 , A61B17/32 , A61B17/3211
CPC分类号： A61B17/072 , A61B17/07207 , A61B17/1155 , A61B2017/00017 , A61B2017/00115 , A61B2017/0023 , A61B2017/00393 , A61B2017/00398 , A61B2017/00464 , A61B2017/00734 , A61B2017/07235 , A61B2017/07242 , A61B2017/0725 , A61B2017/2903 , A61B2017/2912 , A61B2017/2922 , A61B2017/2923 , A61B2017/2943 , A61B2090/038 , A61B2090/0811
摘要：手術器具用の駆動システムが開示される。このシステムは、駆動組立体と、第1の出力組立体と、第2の出力組立体とを含み得る。駆動組立体は、モータに結合され得、そのモータから第1の出力組立体及び/又は第2の出力組立体に力を動作可能に伝達し得る。駆動システムはシフタ組立体を更に備え得、そのシフタ組立体は、第1の出力組立体と第2の出力組立体との間で駆動組立体の係合をシフトさせ得る。また、ばね荷重式ラッチが開示され、そのばね荷重式ラッチは、手術用エンドエフェクタ内の結合装置の駆動部材用ソケットにハンドルの駆動部材を解放可能に固定するためのものである。
摘要翻译：用于手术器械的驱动系统被公开。该系统可以包括一个驱动组件，第一输出组件和第二输出组件。驱动组件联接到得到可以可操作地从马达向所述第一输出组件和/或所述第二输出组件传递力电机。所述驱动系统还包括一个转换器组件，所述转换器组件，可以移动第一输出组件和第二输出组件之间的驱动组件的接合。弹簧加载的闩锁被公开，提供了用于在外科端部执行器的手柄的驱动构件可释放地固定到所述联接装置的所述驱动部件插座弹簧加载闩锁。

3. 发明专利

JP2016510638A クラムシェル型結合部を有する使い捨てシャフトを備えた電気手術装置有权
标题翻译：具有具有蛤壳式连结部的一次性轴电手术装置
公开(公告)号：JP2016510638A
公开(公告)日：2016-04-11
申请号：JP2016500259
申请日：2014-02-14
申请人：エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. , エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc.
发明人：パリハル・シャイレンドラ・ケイ , マーティン・デビッド・ティー , ホワイト・ウィリアム・ジェイ
IPC分类号： A61B18/12 , A61B17/072 , A61B18/00 , A61B90/00
CPC分类号： A61B18/1447 , A61B17/28 , A61B17/2804 , A61B17/2816 , A61B17/29 , A61B18/1445 , A61B34/30 , A61B2017/0046 , A61B2017/00477 , A61B2017/2947 , A61B2018/1455
摘要：エンドエフェクタ、使い捨てシャフトアセンブリ及びインターフェースアセンブリを備えた、組織を手術するための外科用装置。シャフトアセンブリは、シャフトの長手方向軸に対して、エンドエフェクタの偏向を提供するように操作可能である関節セクションを備える。インターフェースアセンブリは、複数の枢動可能なベースセクションを備える。インターフェースアセンブリは、外部システムによって駆動される駆動シャフトに関連付けられた、複数の駆動部品を含み、各駆動部品は、ベースのセクションと関連付けられる。駆動部品は、シャフト又はエンドエフェクタの一方又は両方の回転、及びエンドエフェクタの構成部品の運動を生じさせるように操作可能である。駆動部品は、更に、関節セクションの関節運動を生じさせるように操作可能である。ベースセクションは、シャフトアセンブリと結合するように互いに向かって枢動可能であり、又は、シャフトアセンブリから係合解除されるように、互いから離れる方向に枢動可能である。
摘要翻译：端部执行器，与一次性轴组件和接口组件，手术装置进行手术的组织。轴组件包括所述轴的纵向轴线，接头部是可操作的，以提供端部执行器的偏转。接口组件包括多个可枢转基座部分的。接口组件与由外部系统所驱动的驱动轴相关联，包括多个驱动部件，每个驱动部分与基座部分相关联。驱动部分，一个或两个轴或端部执行器的，并且可操作的转动，以使端部执行器部件的移动。驱动组件进一步可操作以使所述关节部的关节运动。基座部分是朝向彼此可枢转成与所述轴组件，或者，如从轴组件脱开的方向上是彼此远离枢转。

4. 发明专利

JP2016523116A 外科用器具と共に使用される電源モジュール有权
标题翻译：电源为使用手术器械
公开(公告)号：JP2016523116A
公开(公告)日：2016-08-08
申请号：JP2016516730
申请日：2014-05-27
申请人：エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. , エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc.
发明人：パリハル・シャイレンドラ・ケイ
IPC分类号： A61B17/072
CPC分类号： F16H19/02 , A61B17/07207 , A61B2017/00017 , A61B2017/00393 , A61B2017/00398 , A61B2017/0046 , A61B2017/00477 , A61B2017/00734 , A61B2017/00845 , A61B2090/0813 , Y10T74/18056
摘要：外科用器具は、少なくとも一形態において、エンドエフェクタと、電源モジュール10と、を含む。電源モジュールは、第1運動変換アセンブリ16を含んでよい。第1運動変換アセンブリは、第1回転駆動部22と、第1回転駆動部に動作可能に連結される第1軸方向駆動部24と、を含む。電源モジュールは、第2回転駆動部26と、第2回転駆動部に動作可能に連結される第2軸方向駆動部と、を含んでよい、第2運動変換アセンブリ18を更に含んでよい。電源モジュールは、少なくとも1つの回転運動を生成してエンドエフェクタを作動させるように構成されているモータ14と、モータを第1回転駆動部及び第2回転駆動部と選択的に係合させるように構成されている伝動アセンブリと、を更に含み、モータは、第1回転駆動部及び第2回転駆動部と同心円状に配置される。
摘要翻译：所述手术器械包括至少一种形式中，与端部执行器，电源模块10，。功率模块可以包括：第一运动转换组件16。所述第一运动转换组件包括第一旋转驱动单元22，其可操作地耦合到所述第一旋转驱动单元的第一轴向驱动单元24。电源，第二旋转驱动单元26，和可操作地耦合到所述第二旋转驱动装置可以包括一个第二轴向驱动单元，还可以包括第二运动转换组件18。电源，其被配置为致动所述端部执行器，以产生至少一个旋转运动的马达14，马达以选择性地接合所述第一旋转驱动器和所述第二旋转驱动装置其中一个传动组件构成，所述另外的马达设置在所述第一旋转驱动器和第二旋转驱动器和同心的。

5. 发明专利

JP2016518914A 同一の回転可能な出力部から動作される閉鎖駆動部と発射駆動部とを備える手術器具有权
标题翻译：包括闭合驱动器和击发驱动器的外科器械被从相同的可旋转输出单元操作
公开(公告)号：JP2016518914A
公开(公告)日：2016-06-30
申请号：JP2016508984
申请日：2014-04-12
申请人：エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. , エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc.
发明人：パリハル・シャイレンドラ・ケイ , ヒブナー・ジョン・エイ
IPC分类号： A61B17/072 , A61B17/3211
摘要：手術器具が、エンドエフェクタと、第1のエンドエフェクタ機能を実施するように構成された第1の駆動部と、第2のエンドエフェクタ機能を実施するように構成された第2の駆動部と、回転可能なシャフトとを備え得る。回転可能なシャフトは、第1のねじ山であって、第1の駆動部が、第1のエンドエフェクタ機能を実施するために第1のねじ山と係合可能である、第1のねじ山と、第2のねじ山であって、第2の駆動部が、第2のエンドエフェクタ機能を実施するために第2のねじ山と係合可能であり、第1のねじ山が、第2のねじ山と少なくとも部分的に同一の広がりを持つか、又は第2のねじ山と重なり合う、第2のねじ山と、を含み得る。
摘要翻译：外科器械包括端部执行器，第一驱动单元，被配置为执行第一末端效应器功能，配置的第二驱动单元，以实现第二端效应子功能，它可以包括一个可转动的轴。旋转轴时，第一螺纹，所述第一驱动单元，用于执行该第一末端效应器功能是能够与所述第一螺纹，所述第一螺纹的情况下，第二线程，该第二驱动单元可接合所述第二线程以执行所述第二末端执行器的功能，第一螺纹，第二它有一个螺纹至少部分地共同延伸，或者重叠于第二线程可以包括第二螺纹，所述。

6. 发明专利

JP2016518913A ロック式の二重駆動シャフトを備えた電動手術器具有权
标题翻译：具有双驱动轴的锁定电外科手术器械
公开(公告)号：JP2016518913A
公开(公告)日：2016-06-30
申请号：JP2016508983
申请日：2014-04-12
申请人：エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. , エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc.
发明人：パリハル・シャイレンドラ・ケイ , コシュ・ジュニア・ロバート・エル , バクスター・ザ・サード・チェスター・オー , シェルトン・ザ・フォース・フレデリック・イー
IPC分类号： A61B17/072 , A61B17/00 , A61B17/115
摘要：第1の回転駆動システムと第2の回転駆動システムとを含む電動手術器具が開示される。様々な形態が、モータによって生成される回転運動が第1の回転駆動システムに伝えられる第1の駆動位置と、モータによって生成される回転運動が第2の回転駆動システムに伝えられる第2の駆動位置との間で選択的にシフト可能である伝達組立体を含む。様々な形態がロック組立体を更に含み、ロック組立体は、伝達組立体が第1の駆動位置にあるときに、第2の回転駆動システムの回転を機械的に防止するように、同様に、伝達組立体が第2の駆動位置にあるときに、第1の回転駆動システムの回転を防止するように構成される。
摘要翻译：电动手术器械，其包括第一旋转驱动系统和第二旋转驱动系统被公开。各种形式，其中由马达产生的旋转运动被传递到第一旋转驱动系统的第一驱动位置，由电动机产生的第二驱动旋转运动传递到第二旋转驱动系统的位置之间选择性地包括传递组件是可移动的。包括各种形式的进一步的锁定组件，所述锁定组件，当传动组件处于第一驱动位置，以机械方式防止第二旋转驱动系统的旋转，同样地，当传动组件处于第二驱动位置，构造成防止所述第一旋转驱动系统的旋转。

7. 发明专利

JP2016514012A 関節接合エンドエフェクタを有するロボット超音波外科用装置有权
标题翻译：机器人超声外科装置具有铰接端部执行器
公开(公告)号：JP2016514012A
公开(公告)日：2016-05-19
申请号：JP2016500287
申请日：2014-02-18
申请人：エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. , エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc.
发明人：パリハル・シャイレンドラ・ケイ , シュテューレン・フォスター・ビー
IPC分类号： A61B90/00 , A61B18/00
CPC分类号： A61B34/37 , A61B17/320092 , A61B18/1445 , A61B34/30 , A61B2017/00128 , A61B2017/00199 , A61B2017/00221 , A61B2017/00309 , A61B2017/00327 , A61B2017/00477 , A61B2017/2929 , A61B2034/305
摘要：組織上で作動する装置が、エンドエフェクタと、シャフト組立体と、インターフェース組立体とを含む。エンドエフェクタは、超音波ブレードを含む。シャフト組立体は、長手軸から離れて前記エンドエフェクタを偏向させるように動作可能な関節接合部分を含む。インターフェース組立体は、エンドエフェクタを駆動するように動作可能である。インターフェース組立体は、基部と、複数の駆動シャフトとを含む。基部は、ロボット制御システムのドックと結合するように構成される。駆動シャフトは、シャフト組立体の長手軸に垂直に配向される。第1の駆動シャフトが、シャフト組立体を基部に対して回転させるように動作可能であり得る。第2の駆動シャフトが、関節接合部分を駆動するように動作可能であり得る。第3の駆動シャフトが、超音波ブレードの方に枢動させる締着アームを駆動するように動作可能であり得る。
摘要翻译：在组织中操作的设备包括：端部执行器，轴组件和接口组件。端部执行器包括超声刀片。轴组件包括可操作铰接部分从所述纵向轴线作为远离偏转端部执行器。接口组件可操作以驱动所述端部执行器。接口组件包括基座和多个驱动轴。基部被构造成与坞机器人控制系统。驱动轴垂直于轴组件的纵向轴线定向。第一驱动轴可以是可操作的，以相对于所述底座的轴组件旋转。第二驱动轴，可以可操作来驱动所述铰接部分。第三驱动轴可以可操作以驱动所述夹持臂朝向超声刀枢转。

8. 发明专利

JP2016514009A 平行移動するギア及びスナップ嵌めを有する、使い捨てシャフトを備える電気手術装置有权
标题翻译：具有松配合齿轮和卡扣平移，电外科装置，包括一次性轴
公开(公告)号：JP2016514009A
公开(公告)日：2016-05-19
申请号：JP2016500258
申请日：2014-02-14
申请人：エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. , エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc.
发明人：パリハル・シャイレンドラ・ケイ , マーティン・デビッド・ティー , ジョンソン・グレゴリー・ダブリュ , ホワイト・ウィリアム・ジェイ , ライトル・トーマス・ダブリュ・ザ・フォース , ハリス・ジェイソン・エル , ストークス・マイケル・ジェイ , バクハリア・オマル・ジェイ
IPC分类号： A61B18/12 , A61B17/28 , A61B90/00
CPC分类号： A61B19/2203 , A61B18/12 , A61B18/1445 , A61B34/25 , A61B34/30 , A61B2017/00477 , A61B2018/00601 , A61B2018/0063 , A61B2018/1455
摘要：装置は、インターフェースアセンブリ及びシャフトアセンブリを含む。インターフェースアセンブリは、ロボットシステムと共に使用するように構成され、第1駆動アセンブリ及び装着板を含む。装着板は開口部を含む。第1駆動アセンブリは、開口部内に配置され、第1駆動アセンブリが、開口部内で第1位置から第2位置まで横方向に平行移動可能なようにされる。シャフトアセンブリは、取り外し可能にインターフェースアセンブリと結合されている。シャフトアセンブリは、エンドエフェクタ及び第1結合機構部を含む。インターフェースアセンブリの第1駆動アセンブリは、シャフトアセンブリのエンドエフェクタを作動させる。第1結合機構部は、第1駆動アセンブリと長手方向に整列される。第1駆動アセンブリは、第1駆動アセンブリが第1位置から第2位置まで横方向に平行移動された際にシャフトアセンブリの第1結合機構部と係合する。
摘要翻译：该装置包括一个接口组件和所述轴组件。接口组件被配置为与机器人系统，包括：第一驱动组件和安装板使用。安装板包括一个开口。第一驱动组件被布置在所述开口内，所述第一驱动组件，是成为可沿平行于从所述开口到所述第二位置中的第一位置沿横向方向。轴组件连接到可移除的接口组件。轴组件包括一个端部执行器和第一耦合机构。接口组件的所述第一驱动组件致动所述轴组件的端部执行器。第一联接机构被对准至所述第一驱动组件和纵向方向。所述第一驱动组件，当它被横向从第一位置到第二位置翻译的第一驱动组件与所述轴组件的所述第一连接机构接合。

9. 发明专利

JP2016508411A コレットロック機構を有する経皮器具有权
标题翻译：具有夹头锁定机构经皮装置
公开(公告)号：JP2016508411A
公开(公告)日：2016-03-22
申请号：JP2015560192
申请日：2014-02-11
申请人：エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. , エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc.
发明人：パリハル・シャイレンドラ・ケイ
IPC分类号： A61B17/28
CPC分类号： A61B17/29 , A61B2017/00362 , A61B2017/00473 , A61B2017/2931
摘要：外科用装置は、外部管と外部管内に配置される内部ロッドとを含む細長いシャフトを備え、外部管と内部ロッドがそれぞれ遠位端と近位端を含む。アクチュエータは、外部管の近位端と内部ロッドの近位端とに動作可能に接続される。エンドエフェクタは、外部管及び内部ロッドの遠位端への取り付け並びに外部管及び内部ロッドの遠位端からの取り外しのために適合され、前記エンドエフェクタは内部ロッドの遠位端とロッキング係合するためのコレットを備える。エンドエフェクタが、外部管とロッキング係合するための第2のコレットを更に含んでもよい。外科用装置は、ローダ内でエンドエフェクタをロックするためのコレットを備えるローダを更に含んでもよい。エンドエフェクタの、生体内での器具シャフトへの取り付け及び器具シャフトからの取り外しを容易にするためのローダは、遠位端と近位端とを有する細長いシャフトを備える。ローダ管は、細長いシャフトの遠位端と接続され、遠位開口を備える。コレットはローダ管内に配置され、遠位開口を通じて挿入されるエンドエフェクタを受け入れ、かつ係合するように適合され、サイズ決めされている。コレットは、ローダ管に対するロック位置及びローダ管に対するロック解除位置を有する。アクチュエータは、細長いシャフトの近位端に接続され、ロック位置とロック解除位置とのどちらかを選択するように動作する。
摘要翻译：的外科装置包括细长轴和被分别布置在所述外管和外管，所述外管和内杆包括一个远端和一个近端，一个内部的杆。所述致动器可操作地连接到所述近端的近端和外管的内杆。端部执行器适于从所述附接的远端去除和所述外管和内杆的外管和内杆的远端，其中，所述端部执行器的远端和所述内杆的锁定接合它包括一个夹头。端部执行器还可以包括用于与外管的锁定接合的第二夹头。外科手术设备还可以包括包含用于夹头加载器内的锁定端部执行器的装载。端部执行器的，加载器，以便于从安装和工具轴向工具轴体内去除包括具有远端和近端的细长轴。装载机管被连接到所述细长轴的远端包括一个远端开口。夹头设置装载机管，接收端部执行器通过所述远端开口插入并适于接合，的尺寸。夹头具有抵抗在锁定位置和用于装载管的装载器管上的锁定解除位置。所述致动器被连接到所述细长轴的近端，它进行操作以选择一个锁定位置和解锁位置。

10. 发明专利

JP2015530190A 着脱式エンドエフェクタ及びローダー有权
标题翻译：可拆卸的末端执行器和加载器
公开(公告)号：JP2015530190A
公开(公告)日：2015-10-15
申请号：JP2015534568
申请日：2013-09-20
申请人：エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. , エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc.
发明人：パリハル・シャイレンドラ・ケイ , ハーバースティッチ・ウェルズ・ディー
IPC分类号： A61B17/28 , A61B17/10
CPC分类号： A61B17/29 , A61B2017/00362 , A61B2017/00473 , A61B2017/2829 , A61B2017/2902 , A61B2017/2931
摘要：外科装置は、外管とその外管内に位置付けられている内側ロッドとを有する、細長シャフトを具備する。外管及び内側ロッドの各々は、遠位端と近位端とを備える。外管及び内側ロッドの近位端には、作動装置が操作可能に連結されている。エンドエフェクタは、細長シャフトに対して生体内で着脱されるように適応されている。エンドエフェクタは、外管の遠位端に係合するように適応された第1の戻り止め嵌合機構を備える外部ケーシングと、外部ケーシングに対して軸方向に移動可能な内側シャトルであって、内側ロッドの遠位端に係合するように適応された第2の戻り止め嵌合機構を備えるシャトルと、シャトル及びケーシングの相対的な軸方向位置に左右される開放位置と閉鎖位置とを有する一対の外科用ジョーと、を具備する。チューブ状ローダーは、エンドエフェクタを受容するように寸法決めされ、エンドエフェクタに係合すべく適応された第3の戻り止め嵌合機構を備える。
摘要翻译：手术装置包括：内杆被定位成与所述外管的外管，它包括：一个细长轴。每个外管和内杆，和一个远端和一个近端的。在所述外管和所述内杆的近端，所述致动器可操作地连接。端部执行器适于可移除地在抵靠细长轴体内。端部执行器包括外部壳体，其包括适于接合所述外管，内梭轴向可移动的相对于所述外壳的远端的第一掣子配合特征，包括适于接合所述内杆的远端，所述梭子和所述壳体的依赖性打开位置相对轴向位置和所述关闭位置的第二制动安装机构的梭包括一对外科钳口，所述。管状装载机的尺寸设计成接收所述端部执行器，第三棘爪啮合机构，其适于接合所述端部执行器。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式