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1. 发明专利

JP2020203681A 自動運転車及び自動運転車用プログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2020203681A
公开(公告)日：2020-12-24
申请号：JP2020150205
申请日：2020-09-08
申请人：みこらった株式会社
发明人：鈴木將洋 , 鈴木真由美 , 佐古曜一郎
IPC分类号： B60W60/00 , G08G1/09 , B60W30/182
摘要：【課題】緊急地震通報を受信したときに対応した自律走行を確実にできるようにした自動運転車を提供する。【解決手段】手動運転モードと、運転者による所定の所作に基づいて前記手動運転モードに切り替えられる通常自動運転モードと、運転者による前記所定の所作があっても、手動運転モードに切り替えられない強制自動運転モードとを備える自動運転車である。緊急地震通報を受信する受信手段と、通常自動運転モードでの走行中、駐車中あるいは停車中に、受信手段で緊急地震通報を受信したときに、通常自動運転モードから前記強制自動運転モードに切り替える運転モード制御手段とを備える。【選択図】図1

2. 发明专利

JP2020201274A 自動車及び自動車用プログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2020201274A
公开(公告)日：2020-12-17
申请号：JP2020139024
申请日：2020-08-20
申请人：みこらった株式会社
发明人：鈴木將洋 , 鈴木真由美 , 佐古曜一郎
IPC分类号： G01C21/26 , G09B29/10 , G09B29/00 , B60N2/14 , B60N2/22 , B60N3/00 , G01C21/36
摘要：【課題】自動車として使い勝手の良いものを提供する。【解決手段】自車の走行用途を提供する走行駆動系を含む走行用途提供部と、自車の走行以外用途を提供する走行以外用途提供部と、走行用途提供部で提供された走行用途の履歴情報及び走行以外用途提供部で提供された走行以外用途の履歴情報を蓄積する履歴メモリと、履歴メモリに蓄積されている走行用途の履歴情報及び走行以外用途の履歴情報に基づいて、習慣的に利用されている習慣性利用用途を検出する履歴解析手段と、自車の利用時に、利用者に対して、履歴解析部で検出された習慣性利用用途を提示する提示手段とを備える。【選択図】図1

3. 发明专利

JP2019202160A 掃除システム及び掃除システムを構成するロボット掃除装置並びに飛行体装置审中-公开
公开(公告)号：JP2019202160A
公开(公告)日：2019-11-28
申请号：JP2019125163
申请日：2019-07-04
申请人：みこらった株式会社
发明人：鈴木將洋 , 鈴木真由美 , 佐古曜一郎
IPC分类号： G05D1/02 , A47L7/02 , G05D1/10 , A47L9/28
摘要：【課題】床面上を掃除する自走式のロボット掃除装置だけでは掃除できない、例えば、床面から上方の高さ位置の掃除も併せて行える掃除システムを提供する。【解決手段】床面上を走行しながら前記床面上の掃除対象物を吸引して掃除動作をする自走式のロボット掃除装置と、空中を飛行移動すると共に、床面よりも高い場所の掃除対象物を床面に落下させる補助動作をする掃除補助具を備える飛行体装置、又は床面上を移動可能であると共に、自機の周囲の雰囲気を清浄化する清浄化機構部を備える空気清浄装置と、掃除指示装置とを備える。掃除指示装置からの掃除指示情報に応じて、ロボット掃除装置と、飛行体装置又は空気清浄装置とが連携して掃除動作を行う。【選択図】図4

4. 发明专利

JP6558708B2 掃除システム及び掃除システムを構成するロボット掃除装置並びに飛行体装置有权
公开(公告)号：JP6558708B2
公开(公告)日：2019-08-14
申请号：JP2017220545
申请日：2017-11-16
申请人：みこらった株式会社
发明人：鈴木將洋 , 鈴木真由美 , 佐古曜一郎
IPC分类号： A47L9/28 , A47L11/38 , B64C39/02 , G05D1/10 , G05D1/02

5. 发明专利

JP2020042850A 自動運転車及び自動運転車用プログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2020042850A
公开(公告)日：2020-03-19
申请号：JP2019214819
申请日：2019-11-28
申请人：みこらった株式会社
发明人：鈴木將洋 , 鈴木真由美
IPC分类号： B60R16/02 , G06F8/656
摘要：【課題】安全性を確保して走行支援用プログラムの更新を実行できる自動車を提供する。【解決手段】走行支援用プログラムの更新プログラムの情報を取得するための更新プログラム取得手段と、更新プログラム取得手段で取得される更新プログラムの情報に基づいて走行支援用プログラムの更新の実行を制御するプログラム更新制御手段と、自車が手動運転モードであるか、自動運転モードであるかを判別する自車状態判別手段と、自車状態判別手段で自車が手動運転モードであると判別されたときには、プログラム更新制御手段は、自動運転モード用の走行支援用プログラムの更新を実行するように制御する。【選択図】図1

6. 发明专利

JP2020038585A 自動運転車及び自動運転車用プログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2020038585A
公开(公告)日：2020-03-12
申请号：JP2018166534
申请日：2018-09-06
申请人：みこらった株式会社
发明人：鈴木將洋 , 鈴木真由美
IPC分类号： B60R16/02 , G06F13/00 , G06F8/65
摘要：【課題】安全性を確保して走行支援用プログラムの更新を実行できる自動車を提供する。【解決手段】走行支援用プログラムの更新時間の情報を含む更新プログラムの情報を取得するための更新プログラム取得手段と、更新プログラム取得手段で取得される更新プログラムの情報に基づいて走行支援用プログラムの更新の実行を制御するプログラム更新制御手段と、自車が走行中であるか、停止中であるかを判別する自車状態判別手段と、自車状態判別手段で自車が停止中であると判別されたときに、停止継続時間を予測する停止継続時間予測手段とを備える。プログラム更新制御手段は、自車が停止中であると判別されたときに、予測された停止継続時間と、更新プログラムに含まれる更新時間の情報とに基づいて走行支援用プログラムの更新が可能であるか否か判別し、可能であると判別したときに、走行支援用プログラムの更新を実行するように制御する。【選択図】図1

7. 发明专利

JP2019167097A 自動車及び自動車用プログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2019167097A
公开(公告)日：2019-10-03
申请号：JP2019082396
申请日：2019-04-24
申请人：みこらった株式会社
发明人：鈴木將洋 , 鈴木真由美 , 佐古曜一郎
IPC分类号： B60L3/00 , B60L1/00 , B60L58/12 , G08G1/00 , G08G1/0969 , G01C21/26 , G01C21/34 , B60W50/14 , B60F3/00 , B60W50/10
摘要：【課題】自動運転モードを備える自動車として使い勝手の良いものを提供する。【解決手段】起動されたときに駆動源からの第1の電源電圧の供給を受けて、自車の走行を開始可能とする走行駆動系と、走行駆動系に第1の電源電圧が供給されていない停車状態においても駆動源からの第2の電源電圧の供給を受けて待機時の動作を実行する制御部とを備える自動車である。制御部は、走行駆動系が駆動源からの第1の電源電圧の供給を受けておらず、停車状態であるときに、自車への乗車者を検知したときに、走行の目的地に関する問い合わせを行い、問い合わせに対する乗車者からの回答により走行の目的地が定まった、あるいは、走行ルートが定まった、と判断したときに乗車者による自動運転モードでの走行についての起動指示の受け付けを可能とし、起動指示により走行駆動系に駆動源から第1の電源電圧の供給をして自動運転モードによる走行を実行可能とする。【選択図】図1

8. 发明专利

JP2020107145A 自動車及び歩容認識システム审中-公开
公开(公告)号：JP2020107145A
公开(公告)日：2020-07-09
申请号：JP2018246368
申请日：2018-12-28
申请人：みこらった株式会社
发明人：鈴木將洋 , 鈴木真由美
IPC分类号： G08G1/00 , G08G5/00 , B60W40/02 , B60W50/14 , G08G1/09
摘要：【課題】歩行中の家族や知人などを走行中に確実に検知して、その検知した家族や知人に対して乗車するか否か勧誘する等の所定の処理を可能にする自動車を提供する。【解決手段】自車の外部の見通しエリアを撮影する1又は複数のカメラと、歩容認識の対象とする対象人物を検出するための歩容情報を記憶する記憶部と、カメラで撮影された画像情報から自車の外部の見通しエリアに存在する人物の歩容を認識すると共に、歩容を認識した人物の内に、記憶部に記憶されている対象人物の歩容と合致する歩容の人物を検出したか否かを判別する歩容認識判別手段と、歩容認識判別手段で、対象人物の歩容と合致する歩容の人物を検出したと判別したときに、所定の処理を行う処理手段とを備える。【選択図】図1

9. 发明专利

JP6387157B1 自動運転車及び自動運転車用プログラム有权
公开(公告)号：JP6387157B1
公开(公告)日：2018-09-05
申请号：JP2017140459
申请日：2017-07-20
申请人：みこらった株式会社
发明人：鈴木將洋 , 鈴木真由美 , 佐古曜一郎
IPC分类号： G08G1/00 , G08G1/09 , G08G1/16 , B60W50/12 , B60W30/182
摘要：【課題】自動運転モードで運転中(駐車や停車を含む)においても、より安全運転を確保することができるようにした自動運転車を提供する。【解決手段】交通法規に基づいて予め定められた1又は複数個の切替条件、あるいは、安全運転を維持するようにするために予め定められた1又は複数個の切替条件に合致するかどうかを、自車が判別するための1又は複数個の条件要素を検出するための条件要素検出手段と、通常自動運転モードでの走行中、駐車中あるいは停車中に、条件要素検出手段からの検出出力に基づいて、切替条件に合致したか否かを判別する判別手段を備える。運転モード制御手段は、判別手段で切替条件に合致したと判別したときに、通常自動運転モードから、運転者による所定の所作があっても手動運転モードに切り替えられない強制自動運転モードに切り替える。【選択図】図1

10. 发明专利

JP6772428B2 自動運転車及び自動運転車用プログラム有权
公开(公告)号：JP6772428B2
公开(公告)日：2020-10-21
申请号：JP2018149823
申请日：2018-08-09
申请人：みこらった株式会社
发明人：鈴木將洋 , 鈴木真由美 , 佐古曜一郎
IPC分类号： B60W40/04 , B60W40/09 , B60W60/00 , G08G1/16 , G08G1/09 , B60W50/12

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