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1. 发明专利

JP2017085847A 回転電機制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2017085847A
公开(公告)日：2017-05-18
申请号：JP2015214517
申请日：2015-10-30
申请人：富士重工業株式会社 , Fuji Heavy Ind Ltd
发明人： DAISAKU YUKIHIRO
IPC分类号： H02P27/08 , H02P6/08
摘要：【課題】回転電機における回転子の回転数や回転電機の駆動電流値に応じてキャリア周波数を切り替える回転電機制御装置において、キャリア周波数切り替えに伴う電磁騒音変化に起因したユーザの不快感の緩和を図りつつ、回転電機システムの電力効率低下の抑制を図る。【解決手段】直流電圧をPWM信号に基づきスイッチングして回転電機の駆動電力を生成するPWMインバータと、PWMインバータにおけるキャリア周波数を制御する制御部と、を備え、制御部は、回転電機における回転子の回転数又は回転電機の駆動電流値が所定の閾値未満である場合と閾値以上である場合とでキャリア周波数の基本周波数として異なる周波数を選択し、選択した基本周波数を中心とする周波数拡散範囲においてキャリア周波数を拡散させる周波数拡散制御を行うと共に、周波数拡散制御において、周波数拡散範囲の幅を、回転数又は駆動電流値が閾値に近いほど拡大する。【選択図】図7

2. 发明专利

JP2016002978A 車両の走行制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2016002978A
公开(公告)日：2016-01-12
申请号：JP2014126605
申请日：2014-06-19
申请人： FUJI HEAVY IND LTD
发明人： MATSUNO KOJI , HORIGUCHI AKINOBU , EZOE SHIRO , NAGASE TAKAYUKI , KOYAMA HAJIME , TAKASO YASUSHI , MIZOGUCHI MASATO
IPC分类号： B60W30/16 , B60W30/08 , B60W40/04 , B60W40/064 , B60W40/068 , B60W40/107 , B60W40/109 , G08G1/16
摘要：【課題】追い越し走行する際に、路面等の事情により追い越し走行が不安定になることが予想される際に、追い越し走行を可変して実行し、安定した追い越し走行を適切に行う。【解決手段】自車両の走行車線前方の追い越し対象とする追い越し対象車両を検出し、追い越し対象車両に対する追い越し走行を抑制する追い越し走行抑制情報を取得し、追い越し走行抑制情報を検出した際に、車線変更時の最大横加速度(d2Y/dt2)max_cと追い越し加速後の目標車速V2と追い越し目標加速度(d2X/dt2)tの少なくとも一つを、追い越し走行抑制情報を検出していないときに設定される値よりも小さな値に設定して追い越し走行を車両挙動が安定させる。【選択図】図3

3. 发明专利

JP2016002958A 操舵支援制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2016002958A
公开(公告)日：2016-01-12
申请号：JP2014126148
申请日：2014-06-19
申请人： FUJI HEAVY IND LTD
发明人： WATANABE AKIHIRO , ISEYA MASAHIRO
IPC分类号： B62D6/00 , B60R21/00 , G08G1/16
摘要：【課題】ワインディング路を走行中における操舵支援制御のハンチングの発生防止を図り、運転者が感じる煩わしさを低減させる。【解決手段】操舵支援制御の作動条件として、カーブ路の曲率に基づく作動条件を少なくとも含む1又は複数の作動条件について判定を行う作動条件判定処理部と、作動条件判定処理部による作動条件の判定結果に基づいて、操舵支援制御を行う操舵支援制御部と、カーブ路の曲率及び連続性に基づいてワインディング路を走行中であるか否かを判定するワインディング判定処理部と、ワインディング判定処理部によってワインディング路を走行中であると判定されている間に、カーブ路の終了から所定時間が経過する又は所定距離を走行するまで操舵支援制御が停止状態から作動状態に復帰することを抑制する復帰抑制処理部とを備える。【選択図】図5

4. 发明专利

JP2016002894A 車両用運転支援装置审中-公开
公开(公告)号：JP2016002894A
公开(公告)日：2016-01-12
申请号：JP2014124790
申请日：2014-06-17
申请人： FUJI HEAVY IND LTD
发明人： MIZOGUCHI MASATO , KOYAMA HAJIME , TAKASO YASUSHI , MATSUNO KOJI , EZOE SHIRO , HORIGUCHI AKINOBU , NAGASE TAKAYUKI
IPC分类号： B60W30/16 , B60R21/00 , B60W30/18 , G08G1/16
摘要：【課題】先行車を追い越す際(或いは追越中)に先行車が減速した場合、先行車と自車両との関係から追越を継続するか中断するかを的確に判定できるようにする。【解決手段】自車両Aが先行車Bを追い越す際に、運転支援制御ユニット11は、車載カメラ22及び側方レーダ25,26で検出した先行車Bと自車両Aとの車車間距離L1の変化から先行車Bの先行車速Vbを求めると共に、この先行車速Vbと車速センサ24で検出した自車両Aの自車速Vaとの相対車速ΔVba(=Vb−Va)を求め(S31)、この相対車速ΔVbaと自車速Vaに基づいて設定した中断判定しきい値Tγとを比較し(S33)、相対車速ΔVbaが中断判定しきい値Tγ以下の場合(ΔVba≦Tγ)、先行車Bが急減速したと判定し、中断判定フラグFをセットして(F←1,S35)、追越制御を中断し、先行車Bを追従する追従制御モードへ切換える。【選択図】図5

5. 发明专利

JP2016002792A 車両の挙動制御装置及び車両の挙動制御方法审中-公开
公开(公告)号：JP2016002792A
公开(公告)日：2016-01-12
申请号：JP2014122362
申请日：2014-06-13
申请人： FUJI HEAVY IND LTD
发明人： IZUMINA KATSURO
IPC分类号： B60W30/12 , B62D6/00
摘要：【課題】ハンドル操舵系とは独立してヨーレートを発生させる車線追従制御が、ハンドル操舵による制御に切り換わる際に、車両の挙動に違和感が発生することを抑止する。【解決手段】車両の挙動制御装置は、推定走行路に基づいて、車線追従ヨーレートを算出する車線追従ヨーレート算出部204と、ハンドル操舵角に変換ゲインを乗算して得られるタイヤ舵角に基づいて、車両規範ヨーレートを算出する車両規範ヨーレート算出部206と、車線追従制御が中断されたことが判定された場合に、検出された車両のヨーレートに基づいて、ハンドル操舵角からタイヤ舵角へ変換する仮想的な変換ゲインを算出する変換ゲイン算出部210と、仮想的な変換ゲインを用いて算出した車両規範ヨーレートを目標ヨーレートとして選択する目標ヨーレート選択部212と、目標ヨーレートに基づいて後輪104,105のモータ110,112を制御するモータ制御部214と、を備える。【選択図】図2

6. 发明专利

JP2015058876A 動力伝達装置有权
标题翻译：电力传输装置
公开(公告)号：JP2015058876A
公开(公告)日：2015-03-30
申请号：JP2013195079
申请日：2013-09-20
申请人：富士重工業株式会社 , Fuji Heavy Ind Ltd
发明人： INOUE TADAO , OUDA KATSUJI
IPC分类号： B60K6/365 , B60K6/24 , B60K6/26 , B60K6/40 , B60K6/445 , B60K6/52 , F16H1/06 , F16H3/54 , F16H3/72
CPC分类号： Y02T10/6239 , Y02T10/6265 , Y02T10/6295
摘要：【課題】動力分割機構の各回転要素の回転数を抑制しつつ、出力トルクを確保することができる。【解決手段】出力軸130を駆動するエンジン102と、第1モータジェネレータ110と、サンギヤ108a、リングギヤ108c、キャリア108dの回転要素を有する遊星歯車で構成され、各回転要素がエンジン102、第1モータジェネレータ110および出力軸130とそれぞれ接続され、エンジン102の動力を出力軸130および第1モータジェネレータ110に分割して伝達する動力分割機構108と、エンジン102と動力分割機構108との間に設けられ、エンジン102の動力を動力分割機構108に、回転速度を減速させて伝達する減速ギヤ機構106と、動力分割機構108と出力軸130との間に設けられ、動力分割機構108から伝達される動力を出力軸130に、回転速度を増速させて伝達する増速ギヤ機構112と、を備える。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：在抑制分配机构的每个旋转元件的转数的同时确保输出转矩。解决方案：一种动力传递装置，包括：动力分配机构108，其由用于驱动输出轴130的发动机102 第一电动发电机110和具有太阳齿轮108a，环形齿轮108c和行星齿轮架108d的旋转元件的行星齿轮，其中旋转元件连接到发动机102，第一电动发电机110和输出轴并且将发动机102的动力分配给输出轴130和第一电动发电机110，并将其发送; 布置在发动机102和动力分配机构108之间的减速齿轮机构106，并且在使转速减速的同时将发动机102的动力传递给动力分配机构108; 以及设置在动力分配机构108和输出轴130之间的增速齿轮机构112，并且在加速转速的同时将从动力分配机构108传递的动力传递到输出轴130。

7. 发明专利

JP2015058872A ハイブリッド車両の駆動装置审中-公开
标题翻译：混合动力车辆驱动装置
公开(公告)号：JP2015058872A
公开(公告)日：2015-03-30
申请号：JP2013195025
申请日：2013-09-20
申请人：富士重工業株式会社 , Fuji Heavy Ind Ltd
发明人： HIRAWAKI YUKI , OKI TAKASHI
IPC分类号： B60W10/08 , B60K6/445 , B60L11/14 , B60W10/02 , B60W20/00 , F16D11/00 , F16D11/10
CPC分类号： Y02T10/6239
摘要：【課題】噛合クラッチの締結品質を向上させる。【解決手段】モータジェネレータMG1から駆動出力軸13に動力を伝達する第1駆動系16と、エンジン12から動力分割機構20を介して駆動出力軸13に動力を伝達する第2駆動系29とを有する。駆動出力軸13と動力分割機構20との間に設けられる噛合クラッチ30を有する。クラッチスリーブ34とクラッチホイール32とを噛み合わせて噛合クラッチ30を締結状態に切り換えるアクチュエータ36を有する。モータジェネレータMG2の回転速度を制御する制御ユニット44を有する。駆動出力軸13が停止している状態のもとで噛合クラッチ30を締結状態に切り換える際に、制御ユニット44は、モータジェネレータMG2の回転速度を制御し、クラッチスリーブ34とクラッチホイール32との回転速度差をチャンファ面の角度に基づき設定される基準値以上に保持する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提高爪式离合器的联轴器质量。解决方案：驱动装置包括：第一驱动系统16，用于将动力从电动发电机MG1传递到驱动输出轴13; 以及用于经由动力分配机构20将动力从发动机12传递到驱动输出轴13的第二驱动系统29.驱动装置还包括设置在驱动输出轴13和动力分配机构20之间的爪式离合器30，用于通过接合离合器套筒34和离合器轮32将爪形离合器30的状态切换到联接状态的致动器36以及用于控制电动发电机MG2的转速的控制单元44。当爪式离合器30在驱动输出轴13停止的状态下切换到联接状态时，控制单元44控制电动发电机MG2的转速，并且保持离合器套筒34和离合器之间的转速差轮32成为等于或大于基于倒角表面的角度设定的基准值。

8. 发明专利

JP2015054616A 車体の姿勢安定化装置有权
标题翻译：车辆姿势稳定器
公开(公告)号：JP2015054616A
公开(公告)日：2015-03-23
申请号：JP2013189074
申请日：2013-09-12
申请人：富士重工業株式会社 , Fuji Heavy Ind Ltd
发明人： HASEGAWA TAKUMI
IPC分类号： B62D37/02
摘要：【課題】車体の姿勢安定化装置を改善する。【解決手段】車体2の姿勢安定化装置1は、車体2において水平方向に延在して設けられ、上下方向に可動することにより可変するダウンフォースを走行中に発生する空力部材16と、空力部材16を制御する制御部13と、車体2の旋回を検出する旋回検出手段11と、を有する。空力部材16は、車体2の前輪3より後に設けられる。旋回検出手段11が、車体2が横風帯に侵入する際の該横風に起因した車体の旋回を検出した場合、制御部13は、空力部材16を上へ駆動する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：改善车辆姿势稳定器。解决方案：车辆2的姿势稳定器1包括：空气力构件16，其在车辆2上沿水平方向设置成延伸状态，并产生变化的下降力通过在行驶中沿垂直方向移动; 用于控制空气构件16的控制部13; 以及用于检测车辆2的旋转的转速检测单元11.空气构件16设置在车辆2的前轮3的后方。当旋转检测单元11由于侧风而检测到车辆的转动时，车辆2进入侧风区域，控制部13向上方驱动空气构件16。

9. 发明专利

JP2015054552A ４輪駆動車の制御装置有权
标题翻译：四轮驱动车辆控制装置
公开(公告)号：JP2015054552A
公开(公告)日：2015-03-23
申请号：JP2013187549
申请日：2013-09-10
申请人：富士重工業株式会社 , Fuji Heavy Ind Ltd
发明人： MATSUNO KOJI
IPC分类号： B60W10/02 , B60K17/344 , B60T7/12 , B60W10/18 , B60W30/09 , B60W30/12 , B60W30/182
CPC分类号： B60K23/08 , B60K17/35 , B60K23/0808 , B60W10/119 , B60W10/18
摘要：【課題】自動ブレーキ制御装置を搭載したプロペラシャフトを停止自在な4輪駆動車において、主駆動軸とプロペラシャフトを同期させるときに必要なエネルギを自動ブレーキ制御装置が吸収し、消費しなければならないエネルギから転用・有効利用し、障害物への衝突や路外逸脱防止が予測される状態では予め4WD状態へと移行して安全性を向上し、自動ブレーキ制御装置の作動で生じる主ブレーキの熱負荷も軽減する。【解決手段】前方情報に基づき障害物との衝突を防止するため或いは車線逸脱を防止するための減速度指示値Gを設定して自動ブレーキを作動させる。この自動ブレーキを作動させる際、トランスファクラッチ15を締結すると共に、主駆動軸とプロペラシャフト5との回転同期で生じる減速度&Dgr;Gωを算出し、減速度&Dgr;Gωで減速度指示値Gを補正し、補正した減速度指示値Gに応じたブレーキ液圧Pbをブレーキ駆動部32に出力する。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：为了有效利用从与自动制动控制装置必须吸收和消耗的能量同步传动轴和主驱动轴所需的能量; 在需要可能防止与障碍物碰撞或偏离道路外的情况下，通过预先转换为4WD状态来提高安全性; 并且在设置有自动制动控制装置并能够自由停止传动轴的四轮驱动车辆中，减少由自动制动控制装置的动作产生的主制动器的热负荷。解决方案：一种装置基于正向信息，用于防止与障碍物碰撞或偏离车道的减速指令值G来操作自动制动器。当操作自动制动器时，该装置与转移离合器15接合，计算通过主驱动轴和传动轴5之间的旋转同步产生的减速度＆Dgr;Gω，使用减速度＆Dgr;Gω来校正减速指令值G，并输出根据校正后减速指令值G对制动驱动部32的液压制动压力Pb。

10. 发明专利

JP2015051738A 前照灯制御装置有权
标题翻译：头灯控制装置
公开(公告)号：JP2015051738A
公开(公告)日：2015-03-19
申请号：JP2013186285
申请日：2013-09-09
申请人：富士重工業株式会社 , Fuji Heavy Ind Ltd
发明人： AOKI HAYATO
IPC分类号： B60Q1/14 , B60Q1/04
摘要：【課題】演算負荷を過大とすることなくカーブ路前方から出現する前方車両を適切に検出可能な前照灯制御装置を提供する。【解決手段】配光パターンを自動的に切り替える前照灯制御装置1を、自車両前方の画像を逐次撮像する撮像手段40と、撮像手段が逐次撮像した画像から他車両の光源を認識する他車両認識手段と、他車両認識手段の認識結果に応じて配光パターンを切り替える配光制御手段30と、自車両前方の車線形状を認識する車線形状認識手段とを備え、他車両認識手段は、車線形状の認識結果に基づいて画像の一部に車両の出現可能性が高いと推定される重要エリアAを設定し、重要エリアの内部を対象として重要エリアの外部に対して行われる画像処理よりも前方車両の検出に特化した画像処理を行う構成とする。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够正确地检测从曲线路的前方出现的前方车辆而不造成运算负荷过大的前照灯控制装置。解决方案：用于自动切换配光图案的前灯控制装置1包括成像装置40，用于连续成像本车辆前方的图像，其他车辆识别装置用于从由成像装置连续成像的图像中识别另一车辆的光源。用于响应于其他车辆识别装置的识别结果切换配光图案的光分布控制装置30和用于识别本车辆前方的行车道形状的行车道形状识别装置，而另一车辆识别装置重要区域A基于行车道形状的识别结果估计为图像的一部分中的车辆的外观可能性高，并且被构造为用于执行专门用于检测前方车辆的图像处理，而不是执行图像处理重要区域的外部部分以重要区域的内部为对象。

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