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1. 发明专利

JPWO2017033752A1 走行軌道作成装置、方法及びプログラム、並びに、運転支援装置及びシステム有权
公开(公告)号：JPWO2017033752A1
公开(公告)日：2017-08-24
申请号：JP2016570363
申请日：2016-08-10
申请人：株式会社三英技研 , 株式会社三英技研 , アイサンテクノロジー株式会社 , 株式会社トヨタマップマスター
发明人：山本　真 , 真山本 , 新太郎大崎 , 新太郎大崎 , 哲二柳澤 , 哲二柳澤
IPC分类号： B60W30/12 , B60W10/20 , B60W40/072 , B60W40/114 , B60W50/14 , G08G1/137 , G08G1/16
CPC分类号： B60W30/10 , B60W50/14 , B62D6/00 , G01C21/26 , G08G1/00
摘要：車両が道路を道なりに走行する場合の軌道であり、進入直線軌道と、進入直線軌道に引き続く円弧軌道と、円弧軌道に引き続く脱出直線軌道と、を有する基準走行軌道の曲率を表す波形を作成する曲率波形作成部と、波形の2つのエッジである第1エッジ部及び第2エッジ部の各々をランプ状に変更し、波形に第1ランプ状部及び第2ランプ状部を設ける第1変更部と、第1ランプ状部及び第2ランプ状部の各々の両端を曲線に変更し、波形に第1曲線部、第2曲線部、第3曲線部及び第4曲線部を設ける第2変更部と、波形に基づいて、走行軌道を作成する走行軌道作成部と、を備えることを特徴とする。

2. 发明专利

JP6565054B2 走行軌道作成装置、方法及びプログラム、並びに、運転支援装置及びシステム有权
公开(公告)号：JP6565054B2
公开(公告)日：2019-08-28
申请号：JP2018535676
申请日：2017-08-22
申请人：株式会社三英技研
发明人：山本忠
IPC分类号： B60W40/06 , B60W50/14 , B62D6/00 , G08G1/00 , G01C21/26 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D111/00 , B62D137/00 , B60W30/10

4. 发明专利

JP4756931B2 Digital lane mark generation apparatus 有权
公开(公告)号：JP4756931B2
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：JP2005184419
申请日：2005-06-24
申请人：株式会社三英技研
发明人：忠山本
IPC分类号： G01C15/00 , B60R21/00 , G01C7/04
CPC分类号： G01C21/26

5. 发明专利

JP4125569B2 Driving assistance system, a driving support method and a driving support program 有权
公开(公告)号：JP4125569B2
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：JP2002271152
申请日：2002-09-18
申请人：株式会社三英技研
发明人：忠山本 , 覚田村
IPC分类号： B60R21/00 , G08G1/09 , B60W30/10 , G08G1/00 , G08G1/137 , G08G1/16

6. 发明专利

JP2006058064A Display device for vehicle 有权
标题翻译：车辆显示装置
公开(公告)号：JP2006058064A
公开(公告)日：2006-03-02
申请号：JP2004238157
申请日：2004-08-18
申请人： Nippon Seiki Co Ltd , Sanei Giken:Kk , 日本精機株式会社 , 株式会社三英技研
发明人： YAMAMOTO TADASHI , WATANABE YOSHIKI , FUKUSHIMA KAZUO , NAGANO KEIICHI
IPC分类号： G01C21/00 , B60K35/00 , G02B27/01 , G08G1/0969
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a display device for vehicle which enables a user to easily recognize the gradient of a road under traveling.
SOLUTION: The device is a head-up display device for vehicle provided with a display 2 for displaying the shape R of a traveling road by projection on the basis of digital map data composed of three-dimensional coordinates information stored in a storage medium, a position detection means 17 for detecting the current position of a vehicle A, and a control means 15 which reads the digital map data out on the basis of the current position of the vehicle A detected by the detection means 17, and allows the display 2 to display the shape R of the traveling road on the front side of the vehicle A. The control means 15 allows the display 2 to display the shape R of the traveling road to be displayed by projection enhancing height differences of the shape R.
COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于车辆的显示装置，其使得用户能够容易地识别行驶中的道路的坡度。解决方案：该装置是一种具有显示器2的车辆平视显示装置，显示器2基于由存储在存储器中的三维坐标信息构成的数字地图数据通过投影显示行驶道路的形状R 介质，用于检测车辆A的当前位置的位置检测装置17，以及基于由检测装置17检测到的车辆A的当前位置读出数字地图数据的控制装置15，并且允许显示器2显示车辆A前侧行驶道路的形状R.控制装置15允许显示器2通过形状R的突出增强高度差显示要显示的行驶道路的形状R. 版权所有（C）2006，JPO＆NCIPI

7. 发明专利

JP2021075256A 走行軌道修正装置および走行軌道修正方法审中-公开
公开(公告)号：JP2021075256A
公开(公告)日：2021-05-20
申请号：JP2020007779
申请日：2020-01-21
申请人：株式会社三英技研 , 株式会社佐藤商會
发明人：山本真 , 佐藤元春
IPC分类号： B60W30/045 , B60W40/114 , B60W40/105 , B60W40/12 , B60W30/10
摘要：【課題】車両が走行すべき走行軌道を車両の走行状況変化に応じて修正する。【解決手段】走行軌道修正装置100は、車両の現在位置を検知する車両位置検知部10と、走行軌道からの車両の現在位置の逸脱量を計算する逸脱量計算部40と、車両の車速を検知する車速検知部20と、走行軌道上で車両の現在位置に相当する点における方向角を検知する方向角検知部30と、走行軌道上で車両の現在位置よりも先の地点に目標点を設定する目標点設定部50と、車両が所定速度以上で走行中に逸脱量が閾値を超えたとき、始点の方向角を走行軌道上で車両の現在位置に相当する点における方向角とし、終点の方向角を目標点における方向角とし、一つ以上のクロソイド曲線で車両の現在位置から目標点に滑らかに繋がる修正軌道を生成し、走行軌道において目標点までの部分を修正軌道に置き換えて走行軌道を修正する軌道修正部60とを備えている。【選択図】図1

9. 发明专利

JP2003337993A System, method and program for supporting vehicle driving 有权
标题翻译：用于支持车辆驾驶的系统，方法和程序
公开(公告)号：JP2003337993A
公开(公告)日：2003-11-28
申请号：JP2002271152
申请日：2002-09-18
申请人： Sanei Giken:Kk , 株式会社三英技研
发明人： YAMAMOTO TADASHI , TAMURA SATORU
IPC分类号： B60R21/00 , G08G1/00 , G08G1/09 , G08G1/16
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system for supporting vehicle driving which can automatically drive a vehicle without spending a large amount of costs for infrastructure construction, accurately correct an orbital error even with positional information having a long sampling period, and then automatically drive a vehicle to support safe driving. SOLUTION: The system for supporting vehicle driving has: a computer network 40; a road geometry server 10 for providing road parameters and information; and an apparatus 20 which is placed on the vehicle 70 and which supports driving of the vehicle 70 and/or automatically drives the vehicle 70 by using the road information which includes virtual digital driving orbit (lattice of coordinates) 60 given by the saver 10 and/or calculated by using the road parameters, and GPS (Global Positioning System) information from a GPS satellite 50 for calculating the position of the vehicle 70. A communication device 30 such as a mobile telephone is connected to the driving supporting device 20. COPYRIGHT: (C)2004,JPO
摘要翻译：要解决的问题：为了提供一种能够自动驾驶车辆而不花费大量基础设施成本的车辆驾驶系统，即使使用长采样周期的位置信息也能精确地校正轨道误差，然后自动驾驶车辆以支持安全驾驶。解决方案：用于支持车辆驾驶的系统具有：计算机网络40; 用于提供道路参数和信息的道路几何服务器10; 以及装备20，其被放置在车辆70上并且支持车辆70的驾驶和/或通过使用包括由保护程序10给出的虚拟数字驾驶轨道（坐标格））60的道路信息和/或自动驾驶车辆70，并且 /或通过使用道路参数计算的GPS和GPS（全球定位系统）GPS信息来计算车辆70的位置。诸如移动电话的通信设备30连接到驾驶辅助装置20。 P>版权所有（C）2004，JPO

10. 发明专利

JPWO2018038073A1 走行軌道作成装置、方法及びプログラム、並びに、運転支援装置及びシステム审中-公开
公开(公告)号：JPWO2018038073A1
公开(公告)日：2019-06-20
申请号：JP2017029858
申请日：2017-08-22
申请人：株式会社三英技研
发明人：山本忠
IPC分类号： B60W30/10 , B60W50/14 , B62D6/00 , G08G1/00 , G01C21/26 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D111/00 , B62D137/00 , B60W40/06
摘要：走行軌道作成装置(2)は、進入直線部、第1群のクロソイド曲線が連結されてなる進入クロソイド部、円弧部、第2群のクロソイド曲線が連結されてなる脱出クロソイド部、及び脱出直線部を含む走行軌道を作成する走行軌道作成部(42)を備え、走行軌道作成部(42)は、円弧区間の内縁から円弧区間の反中心側に予め定められた距離だけ離れた通過目標点よりも更に円弧区間の反中心側に位置し且つ半径ができるだけ大きい円弧部を作成する円弧作成部(42a)と、円弧部の半径を最終接円弧の半径とし、始点が進入直線部に接し、進入直線部の方向角を始点の方向角とする進入クロソイド部と、円弧部の半径を最終接円弧の半径とし、脱出直線部に接し、脱出直線部の方向角を始点の方向角とする脱出クロソイド部と、を作成するクロソイド作成部(42b)とを含む。

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