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1. 发明专利

JP2018130678A 空気ダクト清掃用ロボット审中-公开
公开(公告)号：JP2018130678A
公开(公告)日：2018-08-23
申请号：JP2017026374
申请日：2017-02-15
申请人：学校法人立命館 , 日本ウイントン株式会社
发明人：馬書根 , 加古川篤 , 大廻和彦 , 清水晋
IPC分类号： F24F13/02 , B08B9/049
摘要：【課題】内部空間が狭い細いダクトの清掃を好適に行える清掃用ロボットを提供する。【解決手段】平面視で同一直線上に延びる第一第二の二個のリンク21,22の間に第二車輪12の組が連結され、後方の第一のリンク21の後端に第一車輪11の組が連結され、前方の第二のリンク22の先端に方向制御用車輪13の組が連結されている。第一車輪11及び第二車輪12は移動用駆動源31,32がつながる移動用車輪であり、方向制御用車輪13は方向制御用駆動源33につながる方向制御用車軸130を介して連結されている。板バネ6である弾性部材が第二車輪12に内蔵され、各車輪11,12,13を空気ダクト9の内壁面に向けて押圧する。方向制御用車軸130には清掃用ブラシ5のロッド部51が着脱可能に連結され、清掃用ブラシ5の繊毛52が空気ダクト9の内壁面を擦る。【選択図】図1

2. 发明专利

JP5308476B2 Vehicle in the air conditioning duct cleaning method 有权
公开(公告)号：JP5308476B2
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：JP2011115416
申请日：2011-05-24
申请人：日本ウイントン株式会社 , 株式会社アヴァンティ
发明人：和彦大廻 , 洋水島
IPC分类号： F24F13/02 , B60H1/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To sufficiently remove internal dirt in in-vehicle air conditioning duct cleaning. SOLUTION: An air lance comprising tip hoses 2, 2a, and 2b connected to bent tubular lance bodies 1, 1a, 1b is inserted through openings 30, 350 originally formed at an in-vehicle air conditioning duct 3 without boring any hole for cleaning to position the tip hoses 2, 2a, and 2b in the air conditioning duct 3, and compressed air is discharged from the tip hoses 2, 2a, and 2b through the lance bodies 1, 1a, 1b to remove dirt by making the tip hoses 2, 2a, and 2b strike the inner surface of the air conditioning duct 3. On this occasion, after the tip hose 2 is mounted to the first lance body 1 suitable for striking the inner surface of the air conditioning duct 3 at a first position to remove dirt on the inner surface at the first position, the tip hose 2a is mounted to the second lance body 1a suitable for striking the inner surface of the air conditioning duct 3 at a second position to remove dirt on the inner surface at the second position. COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT

3. 发明专利

JP2012242059A Method of cleaning air conditioning duct in vehicle 有权
标题翻译：清洁车辆空调车的方法
公开(公告)号：JP2012242059A
公开(公告)日：2012-12-10
申请号：JP2011115416
申请日：2011-05-24
申请人： Nippon Winton Kk , 日本ウイントン株式会社 , Abuantei:Kk , 株式会社アヴァンティ
发明人： OMAWARI KAZUHIKO , MIZUSHIMA HIROSHI
IPC分类号： F24F13/02 , B60H1/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To sufficiently remove internal dirt in in-vehicle air conditioning duct cleaning.SOLUTION: An air lance comprising tip hoses 2, 2a, and 2b connected to bent tubular lance bodies 1, 1a, 1b is inserted through openings 30, 350 originally formed at an in-vehicle air conditioning duct 3 without boring any hole for cleaning to position the tip hoses 2, 2a, and 2b in the air conditioning duct 3, and compressed air is discharged from the tip hoses 2, 2a, and 2b through the lance bodies 1, 1a, 1b to remove dirt by making the tip hoses 2, 2a, and 2b strike the inner surface of the air conditioning duct 3. On this occasion, after the tip hose 2 is mounted to the first lance body 1 suitable for striking the inner surface of the air conditioning duct 3 at a first position to remove dirt on the inner surface at the first position, the tip hose 2a is mounted to the second lance body 1a suitable for striking the inner surface of the air conditioning duct 3 at a second position to remove dirt on the inner surface at the second position.
摘要翻译：要解决的问题：充分清除车内空调管道清洁中的内部污垢。解决方案：包括连接到弯曲的管状喷枪体1,1a，1b的尖端软管2,2a和2b的空气喷枪通过原来形成在车内空调管道3上的开口30,350插入，而无需钻孔用于清洁以将末端软管2,2a和2b定位在空调管道3中，并且压缩空气通过喷枪体1,1a，1b从尖端软管2,2a和2b排出，以通过使尖头软管2,2a和2b撞击空调管道3的内表面。在这种情况下，在尖端软管2安装到第一喷枪体1之后，适于在空气导管3的内表面上以一个第一位置以在第一位置处去除内表面上的污垢，末端软管2a安装到第二枪身1a上，适于在第二位置处撞击空调管道3的内表面以去除内表面上的污物第二个位置。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

4. 发明专利

JP6941317B2 空気ダクト清掃用ロボット有权
公开(公告)号：JP6941317B2
公开(公告)日：2021-09-29
申请号：JP2017026374
申请日：2017-02-15
申请人：学校法人立命館 , 日本ウイントン株式会社
发明人：馬書根 , 加古川篤 , 大廻和彦 , 清水晋
IPC分类号： F24F13/02 , B08B9/049

5. 发明专利

JP6810417B2 清掃用移動体有权
公开(公告)号：JP6810417B2
公开(公告)日：2021-01-06
申请号：JP2016209027
申请日：2016-10-25
申请人：学校法人中央大学 , 日本ウイントン株式会社
发明人：中村太郎 , 山田泰之 , 谷瀬友基 , 谷口紘亮 , 大廻和彦 , 清水晋
IPC分类号： B08B9/049

6. 发明专利

JP2018069125A 清掃用移動体审中-公开
公开(公告)号：JP2018069125A
公开(公告)日：2018-05-10
申请号：JP2016209027
申请日：2016-10-25
申请人：学校法人中央大学 , 日本ウイントン株式会社
发明人：中村太郎 , 山田泰之 , 谷瀬友基 , 谷口紘亮 , 大廻和彦 , 清水晋
IPC分类号： B08B9/049
摘要：【課題】細く、曲がりくねった、例えば空気ダクトなどの管体の内部を奥まで清掃することができる、清掃用移動体を提供する。【解決手段】本発明に係る清掃用移動体1aは、管体Tの長手方向に沿って配置される中心軸線Oを有する、伸縮部2を備え、管体Tの内部において、伸縮部2を、第1の状態と、該第1の状態から、少なくとも、中心軸線Oに沿う軸方向又は中心軸線Oと直交する径方向に伸長した、第2の状態と、の間で交互に繰り返し動作させることによって、管体Tの内部を移動可能な、清掃用移動体1aであって、管体Tの内周面に付着した付着物に接触して前記付着物を前記内周面から分離させる、清掃体3を備えることを特徴とするものである。【選択図】図3

7. 发明专利

JP2013150960A Duct cleaning air lance and duct cleaning method 审中-公开
标题翻译：清洁空气和清洁方法
公开(公告)号：JP2013150960A
公开(公告)日：2013-08-08
申请号：JP2012013570
申请日：2012-01-25
申请人： Nippon Winton Kk , 日本ウイントン株式会社 , Abuantei:Kk , 株式会社アヴァンティ
发明人： OMAWARI KAZUHIKO , MIZUSHIMA HIROSHI
IPC分类号： B08B9/032
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a duct cleaning air lance suitable for a method of inserting the air lance and sucking dirt only from one side of a duct.SOLUTION: A head 3 at the tip of a lance body 1 includes a hose hole 32 for fitting a striking hose 2, and an air hole 33 not fitting the striking hose 2. The hose hole 32 and the air hole 33 extend backward when viewed from the inside of the head 3. The inner surface of a duct 8 is struck by the movement of the striking hose 3 when jetting compressed air from the tip of the striking hose 2, to strike out dirt 81. Air currents S1, S2 formed by the jetted compressed air cause the dirt 81 to fly only backward.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种适用于插入空气喷枪和仅从管道一侧吸入污物的方法的管道清洁空气喷枪。解决方案：喷枪体1的尖端处的头部3包括软管孔32 用于装配打击软管2和未配合打击软管2的空气孔33.当从头3的内部观察时，软管孔32和空气孔33向后延伸。管道8的内表面被当从打击软管2的尖端喷射压缩空气时，打击软管3的移动，以排除污物81.由喷射的压缩空气形成的气流S1，S2使得污物81仅向后飞行。

8. 发明专利

JP2012242058A Air lance for air conditioning duct and method of cleaning air conditioning duct in vehicle 审中-公开
标题翻译：空调管道空调及车辆清洁空调车的方法
公开(公告)号：JP2012242058A
公开(公告)日：2012-12-10
申请号：JP2011115415
申请日：2011-05-24
申请人： Nippon Winton Kk , 日本ウイントン株式会社 , Abuantei:Kk , 株式会社アヴァンティ
发明人： OMAWARI KAZUHIKO , MIZUSHIMA HIROSHI
IPC分类号： F24F13/02 , B60H1/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To easily clean an air conditioning duct which is weak in strength like an air conditioning duct installed in a vehicle without causing the deformation or breakage of the duct.SOLUTION: A tip hose 2 fitted at the tip of a tubular lance body 1 is divided into a plurality of tip pieces 21 by forming a plurality of cuts 20 from the halfway position of overall length to a tip edge. The rear end of the lance body 1 is connected to a supply source 8 for compressed air, and is made to enter openings 30, 350 originally formed in an air conditioning duct 3 to position the tip hose 2 in the air conditioning duct 3, and compressed air is discharged from the tip hose 2 through the lance body 1 to remove dirt by striking the inner surface of the air conditioning duct 3 by the movement of the respective tip pieces 21 on this occasion.
摘要翻译：要解决的问题：容易地清洁如安装在车辆中的空调管道那样强度弱的空调管道，而不会导致管道的变形或破裂。解决方案：通过从总长度的中途位置到顶端边缘形成多个切口20，将安装在管状喷枪体1的尖端处的末端软管2分成多个尖端部件21。喷枪体1的后端连接到用于压缩空气的供应源8，并且被制成进入原来形成在空调管道3中的开口30,350以将尖端软管2定位在空调管道3中，以及压缩空气通过喷枪体1从尖端软管2排出，以通过在这种情况下各个尖端片21的移动而撞击空调管道3的内表面来除去污物。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

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