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    • 1. 发明专利
    • モータ制御装置
    • JP2021150979A
    • 2021-09-27
    • JP2020045243
    • 2020-03-16
    • 山洋電気株式会社
    • 井出 勇治北原 通生平出 敏雄
    • H02P29/00
    • 【課題】トルク指令値の不連続による制御対象へのショックを防止できるモータの制御装置を提供する。 【解決手段】トルク指令と速度制限指令に基づいて速度を制限しながらモータのトルクを制御するモータ制御装置であって、前記モータ制御装置は、前記モータの速度を検出する速度検出部と、前記トルク指令に基づいて速度指令を算出し、前記速度指令に制限を加えたモータ速度指令を出力する速度制限部と、制御モード指令に基づき、前記速度指令と前記速度制限部による制限後の速度指令を切り替え、モータ速度指令を求める制御モード切り換え部と、前記制御モード切り換え部により切り換えられたモータ速度指令と速度(偏差)を比較してモータトルク指令を算出する速度制御器と、前記モータトルク指令に基づくトルクがモータを出力するモータトルク制御器と、を備えることを特徴とするモータ制御装置。 【選択図】図1
    • 10. 发明专利
    • リニアモータ及びリニアモータの磁気遮蔽構造
    • JP2018125953A
    • 2018-08-09
    • JP2017015786
    • 2017-01-31
    • 山洋電気株式会社
    • 唐 玉▲棋▼
    • H02K41/03H02K41/02
    • 【課題】磁気遮蔽によるモータの推力を確保しながら、簡単な構造とする。 【解決手段】可動子シャフトと、前記可動子シャフト(軸部材)の周囲を囲むコイルを有する電機子と、前記電機子を囲む磁気シールド部と、を備え、前記電機子に対して前記可動子シャフトが相対的に直線運動するリニアモータであって、前記磁気シールド部は、第1の磁性板と第2の磁性板とにより、中空の磁気シールド部を形成し、前記第1の磁性板は、前記可動子シャフトの長手方向に延在する板状の第1の底板部と、前記第1の底板部の両端部に形成された略直方体の第1及び第2の立ち上がり部とを有し、前記第1及び第2の立ち上がり部は、前記可動子シャフトのリニアガイドをそれぞれ有し、前記第2の磁性板は、前記可動子シャフトの長手方向に延在する板状の第2の底板部と、前記第2の底板部の短手方向に形成される第1及び第2の側面部とを有することを特徴とするリニアモータ。 【選択図】図1