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1. 发明专利

JP2016504517A ＳＭＡ作動装置の制御审中-公开
标题翻译： SMA致动器的控制
公开(公告)号：JP2016504517A
公开(公告)日：2016-02-12
申请号：JP2015542351
申请日：2013-11-11
申请人：ケンブリッジメカトロニクスリミテッド , ケンブリッジメカトロニクスリミテッド
发明人：ベンジャミンデイヴィッドブラウン，アンドリュー , ベンジャミンデイヴィッドブラウン，アンドリュー , マシューグレゴリー，トマス , マシューグレゴリー，トマス
IPC分类号： F03G7/06 , G03B5/00 , H04N5/225
CPC分类号： G02B27/646 , F03G7/065 , G03B3/10 , G03B5/00 , G03B2205/0076 , H04N5/2328
摘要： SMA作動装置内のSMAアクチュエータワイアが、可動要素と支持構造との間に、張った状態で接続され、対向方向で可動要素に力を印加する。SMAアクチュエータワイアの抵抗の測度が検出される。SMAアクチュエータワイアに関する係数によって相対的に拡大縮小されたSMAアクチュエータワイアの抵抗の測度の和であるフィードバック差分測度が導出され、係数の大きさは、SMAアクチュエータワイアによって印加される力の所定の軸に沿った成分を表し、係数の符号は、所定の軸に沿った方向を表す。比は、前記対向方向のそれぞれに対して逆の符号を有する。SMAアクチュエータワイアに供給される駆動信号の電力は、フィードバック差分測度に応答して、フィードバック差分測度と標的差分測度との差を低減させるように制御される。
摘要翻译：在SMA致动装置，可动元件的支撑结构之间的SMA致动器线，被连接在拉紧的状态下，在相对的方向上施加力到所述可移动元件。被检测SMA致动器金属丝的电阻的量度。由与致动器线的一个因素SMA反馈差值量度是其相对缩放的SMA致动器线的测量的电阻导出的总和，系数的大小，该力由SMA致动器线施加预定轴它表示沿部件，系数的符号代表沿预定轴的方向。的比率相对于每一个相对方向的相反的符号。响应于该反馈差度量，其被控制以减少反馈差度量和目标度量差之间的差提供给SMA致动器线的驱动信号的功率。

2. 发明专利

JP2017522615A カメラ組立体审中-公开
公开(公告)号：JP2017522615A
公开(公告)日：2017-08-10
申请号：JP2017522741
申请日：2015-07-15
申请人：ケンブリッジメカトロニクスリミテッド , ケンブリッジメカトロニクスリミテッド , ハッチンソンテクノロジーインコーポレイテッド , ハッチンソンテクノロジーインコーポレイテッド
发明人：ハワース，ジェームス , エディントン，ロビン , マシューバンティング，ステファン , マシューバンティング，ステファン , フランシスラドウィッグ，ピーター , フランシスラドウィッグ，ピーター , ロジャージェネク，リチャード , ロジャージェネク，リチャード , ケオンライ，チー , ケオンライ，チー
IPC分类号： G03B5/00 , G02B7/04 , H04N5/225 , H04N5/232
CPC分类号： G02B27/646 , G02B7/08 , G02B7/09 , G03B3/10 , G03B5/02 , G03B2205/0015 , H04N5/2253 , H04N5/2254 , H04N5/2257 , H04N5/23287
摘要：カメラ組立体は、支持構造体(4)に支持されたレンズ組立体(20)を備え、レンズ組立体は、オートフォーカス・アクチュエータ装置(24)を含み、カメラ組立体は、光軸線に垂直な面内でレンズ組立体を動かすように配置された光学式画像安定化組立体(40)を含む。支持構造体(4)とレンズ組立体(20)の間に接続され、オートフォーカス・アクチュエータ装置(24)への電気接続部を提供するフレキシブルプリント回路テープ(103)は、コーナー部のまわりで曲げられ、それによって、フレキシブルプリント回路テープ(103)が光軸線に垂直なレンズ組立体の動きに対応することが可能になる。レンズ組立体に接続され、形状記憶合金ワイヤ(80)をかしめるかしめ板(62)は、可撓性を低減するためにかしめ板の面外へ延びる機能部(63)を有する。光学式画像安定化組立体の少なくとも一部は、光軸線に沿った方向でレンズ組立体と重複し、それによってカメラ組立体の高さが低減される。

3. 发明专利

JP2015518977A 形状記憶合金作動装置有权
标题翻译：形状记忆合金致动器
公开(公告)号：JP2015518977A
公开(公告)日：2015-07-06
申请号：JP2015513265
申请日：2013-05-21
申请人：ケンブリッジメカトロニクスリミテッド , ケンブリッジメカトロニクスリミテッド
发明人：エディントン，ロビン , ハウワース，ジェームズ , ベンジャミンデイビッドブラウン，アンドリュー , ベンジャミンデイビッドブラウン，アンドリュー
IPC分类号： G03B5/00 , H04N5/225
CPC分类号： F03G7/065 , G02B27/646 , G03B5/00 , G03B2205/0015 , G03B2205/0076 , H04N5/23287
摘要： SMA作動装置は、それぞれ端部が可動要素と支持構造体の間に連結され、主軸に対して垂直に延在する合計4つのSMAアクチュエータワイヤを使用して、可動要素を支持構造体に対して2つの直交方向に移動させる。いずれのSMAアクチュエータワイヤも同一直線上にないが、SMAアクチュエータワイヤは、主軸周りの2つの直交方向の面において正味のトルクを可動要素にかけずに、SMAアクチュエータワイヤが、可動要素を支持構造体に対して前記移動範囲における任意の位置まで移動させるように選択的に駆動されることが可能な構成を有する。したがって、力を相殺して主軸の周りのトルクを制限しながら移動を生じさせることができる。
摘要翻译： SMA致动器的每个端部被连接在可动元件的支撑结构之间，采用垂直于主轴线，可相对于所述支撑结构的元件延伸的总共四个SMA致动器线移动在2个正交方向上。但不是在任何SMA致动器金属丝也共线的，SMA致动器线，而不将可动元件在周围主轴线，SMA致动器线，可移动元件到所述支撑结构的所述平面的两个正交方向上的净转矩具有选择性地驱动的事情可被配置为移动到抵靠运动范围中的任意位置。因此，能够使偏移产生的运动，同时限制围绕主轴线的转矩的力。

4. 发明专利

JP2015537247A カメラレンズ要素用のサスペンションシステム审中-公开
标题翻译：用于照相机镜头元件的悬挂系统
公开(公告)号：JP2015537247A
公开(公告)日：2015-12-24
申请号：JP2015543519
申请日：2013-11-20
申请人：ケンブリッジメカトロニクスリミテッド , ケンブリッジメカトロニクスリミテッド
发明人：ハウワース，ジェームズ , ベンジャミンデイビッドブラウン，アンドリュー , ベンジャミンデイビッドブラウン，アンドリュー
IPC分类号： G03B5/00 , G02B7/08
CPC分类号： H04N5/23258 , G02B7/023 , G02B7/026 , G02B13/001 , G02B27/646 , H04N5/23287
摘要：カメラレンズは、光軸に直交するカメラレンズ要素の移動を可能にするボールと、支持構造とカメラレンズ要素との間に接続された複数の可撓体とによって支持構造に懸架され、可撓体は、カメラレンズ要素をボールに反して偏倚させると共に、光軸に直交するカメラレンズ要素の上記移動を可能にする。側方向移動は、複数のSMAアクチュエータワイヤを備える側方向作動構成によって駆動される。可撓体は、中心位置に向けてカメラレンズ要素を偏倚させる側方向偏倚力を提供する。少なくとも1つの可撓体を介して支持構造からカメラレンズ要素に電気的接続が形成される。可撓体は、積層構造に接続することができる。
摘要翻译：照相机镜头是一个球，其允许所述照相机镜头元件的移动在垂直于光轴，悬挂在连接多个柔性构件和所述支撑结构和所述照相机镜头元件之间的支撑结构，所述柔性构件的与压靠球，以允许在垂直于光轴的照相机镜头元件的移动而照相机镜头元件。横向运动是借助横向致动装置包括多个致动器的SMA线的驱动。挠性件提供的横向偏置力偏置朝向中心位置的照相机镜头元件。从通过至少一个柔性构件到所述照相机镜头元件的支撑结构的电连接被形成。挠曲件可以连接到所述层叠结构。

5. 发明专利

JP6289451B2 形状記憶合金作動装置有权
公开(公告)号：JP6289451B2
公开(公告)日：2018-03-07
申请号：JP2015513265
申请日：2013-05-21
申请人：ケンブリッジメカトロニクスリミテッド
发明人：エディントン,ロビン , ハウワース,ジェームズ , ブラウン,アンドリューベンジャミンデイビッド
IPC分类号： H04N5/225 , G03B5/00
CPC分类号： F03G7/065 , G02B27/646 , G03B5/00 , G03B2205/0015 , G03B2205/0076 , H04N5/23287

9. 发明专利

JP2012123406A Shape-memory-alloy driving system 审中-公开
标题翻译：形状记忆合金驱动系统
公开(公告)号：JP2012123406A
公开(公告)日：2012-06-28
申请号：JP2012015266
申请日：2012-01-27
申请人： Cambridge Mechatronics Ltd , ケンブリッジメカトロニクスリミテッド
发明人： RICHARD TOPLIS , WEBBER DOMINIC GEORGE , ROBERT JOHN LEEDHAM , ANTHONEY HOLLEY , RICHARD DAVID CHARLES WILSON , GREGORY THOMAS MATTHEW
IPC分类号： G02B7/04 , F03G7/06 , G02B7/08
CPC分类号： G03B3/10 , F03G7/065 , H04N5/2254 , H04N5/23212
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a camera lens element driving system capable of being downsized and of performing accurate drive because of a shape-memory-alloy (SMA) actuator.SOLUTION: A camera lens element driving system comprises: a supporting structure 2; a camera lens element that is supported on the supporting structure by a suspension system; and an SMA actuator 30 that is connected to a position between the supporting structure and a movable element and drives a movement of the camera lens element. The driving system executes a preliminary calibration operation including: a step for heating the SMA actuator 30; a step for monitoring a measurement resistance; a step for detecting a maximum resistance and a minimum resistance; and a step for deriving and storing a size of resistance range that is equal to or less than a difference between a value of the detected maximum resistance and a value of the detected minimum resistance. Then, the driving system applies heat within the stored resistance range in a focus detection operation.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够由于形状记忆合金（SMA）致动器而被小型化并执行精确驱动的照相机镜头元件驱动系统。解决方案：相机镜头元件驱动系统包括：支撑结构2; 通过悬挂系统支撑在所述支撑结构上的相机镜头元件; 以及SMA致动器30，其连接到支撑结构和可移动元件之间的位置，并驱动相机透镜元件的移动。驱动系统执行初步校准操作，包括：用于加热SMA致动器30的步骤; 监测测量电阻的步骤; 用于检测最大电阻和最小电阻的步骤; 以及用于导出和存储电阻范围的大小等于或小于检测到的最大电阻的值与检测到的最小电阻的值之间的差的步骤。然后，驱动系统在焦点检测操作中在存储的电阻范围内施加热量。版权所有（C）2012，JPO＆INPIT

10. 发明专利

JP2011501245A Shape memory alloy driving device 有权
公开(公告)号：JP2011501245A
公开(公告)日：2011-01-06
申请号：JP2010531574
申请日：2008-10-28
申请人：ケンブリッジメカトロニクスリミテッド
发明人：ウェバー，ドミニック，ジョージ , トップリス，リチャード
IPC分类号： G02B7/04 , F03G7/06
CPC分类号： F03G7/065 , G02B7/08 , G03B3/10 , H04N5/2257
摘要：形状記憶合金駆動装置は、複数の弾性湾曲部を備えるサスペンションシステムによって支持構造体に支持される可動エレメントを備える。形状記憶合金アクチュエータは、収縮時に、可動エレメントの動きを促す。エンドストップは、可動エレメントの動きを反対方向に制限する。サスペンションシステムの弾性湾曲部を唯一の付勢手段として使用するのではなく、更なる付勢（Massing）エレメントが可動エレメントをＳＭＡアクチュエータに抗して付勢する。可動エレメントがエンドストップに抗して保持されると、付勢エレメントにより加えられる力は、サスペンションシステムの湾曲部により加えられる力よりも大きい。これは、設計制約を減らし、それにより、例えば大きな動作範囲を可能にする。

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