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1. 发明专利

JP2021189153A 画像処理システム及び画像処理方法审中-公开
公开(公告)号：JP2021189153A
公开(公告)日：2021-12-13
申请号：JP2020098134
申请日：2020-06-05
申请人：エイチエスティ・ビジョン株式会社
发明人：長谷川潤 , 佐々木邦彦 , 堀井文裕
IPC分类号： G06T7/70 , G01B11/24
摘要：【課題】カメラの位置関係に拘わらず、対象物の計測毎に、正確なカメラキャリブレーションを行う画像処理システムを提供する。【解決手段】画像処理システム1は、載置部10と、撮像装置20と、画像処理装置30の画像処理部33とを備える。載置部10は、所定のキャリブレーションパターンからなるパターン領域と、均一の明度の一色からなる計測領域とを有する。撮像装置20は、計測領域に対象物2が載置された状態で、パターン領域及び計測領域を含む撮像画像を撮像する。画像処理部33は、撮像装置20で撮像された撮像画像に基づいて、パターン領域に対応するパターン画像と、対象物2を含む計測領域に対応する計測画像とを認識し、パターン画像に基づいて撮像装置20のキャリブレーション情報を取得し、キャリブレーション情報及び計測画像に基づいて対象物2の形状情報を計測する。【選択図】図1

2. 发明专利

JP2019154622A 画像処理システム审中-公开
公开(公告)号：JP2019154622A
公开(公告)日：2019-09-19
申请号：JP2018042861
申请日：2018-03-09
申请人：エイチエスティ・ビジョン株式会社
发明人：長谷川潤 , 佐々木邦彦 , 樋口仁弘
IPC分类号： A61J3/00
摘要：【課題】ユーザーの負担を軽減しつつ、薬剤認識の正確性を向上する。【解決手段】画像処理システム1は、薬剤の載置台13、薬剤を撮像する撮像装置20、ドーム型照明32、リング型照明31、データベース40及び画像処理装置50を備える。ドーム型照明32は、撮像装置20の下方で覆った載置台13上の薬剤の上面に光を照射し、リング型照明31は、側方から囲った載置台13上の薬剤の頂部に光を照射する。データベース40は、複数種類の薬剤の外形情報及びマーカー情報を予め登録する。画像処理装置50は、ドーム型照明32を用いて薬剤を撮像した第1画像と各外形情報とを比較して、第1画像の薬剤の外形に類似する外形情報を候補として検出する。画像処理装置50は、候補の外形情報に対応するマーカー情報が刻印である場合、リング型照明31を用いて薬剤を撮像した第2画像とそのマーカー情報とを比較して、薬剤の種類を認識する。【選択図】図1

3. 发明专利

JP2020071661A 幾何学形状のマッチングによる画像処理方法及び画像処理装置审中-公开
公开(公告)号：JP2020071661A
公开(公告)日：2020-05-07
申请号：JP2018205052
申请日：2018-10-31
申请人：エイチエスティ・ビジョン株式会社
发明人：長谷川潤 , 佐藤邦彦
IPC分类号： G06T7/73
摘要：【課題】偏りなくエッジを選択して対象画像とモデル画像とのマッチング処理を正確且つ高速に行う。【解決手段】対象画像及びモデル画像にそれぞれ示される幾何学形状のマッチング処理を行う画像処理装置1は、エッジ検出部12によって、対象画像及びモデル画像から幾何学形状の輪郭を示す複数のエッジを検出し、エッジ群選択部13によって、モデル画像の複数のエッジのエッジ配列を、角度及び位置の分散性が高くコントラストが大きいエッジほど、上位になるように並べ替え、並べ替えたエッジ配列において、先頭から連続する所定の要素数のエッジをエッジ群として選択し、探索実行部14によって、対象画像の複数のエッジとモデル画像のエッジ群とを用いて、マッチング処理を行う。【選択図】図1

4. 发明专利

JP5932343B2 観測装置有权
公开(公告)号：JP5932343B2
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：JP2012005136
申请日：2012-01-13
申请人：エイチエスティ・ビジョン株式会社
发明人：樋口仁弘 , 黒川秀二
IPC分类号： G01N21/84

5. 发明专利

JP6829456B2 画像処理装置及び画像処理用プログラム有权
公开(公告)号：JP6829456B2
公开(公告)日：2021-02-10
申请号：JP2016159960
申请日：2016-08-17
申请人：エイチエスティ・ビジョン株式会社
发明人：佐藤邦彦 , 長谷川潤
IPC分类号： G01B11/00 , G06T7/00

6. 发明专利

JP2020135818A 単位格子の共有に基づく点群自動グループ化方法および画像処理システム审中-公开
公开(公告)号：JP2020135818A
公开(公告)日：2020-08-31
申请号：JP2019032778
申请日：2019-02-26
申请人：エイチエスティ・ビジョン株式会社
发明人：長谷川潤 , 佐藤邦彦
IPC分类号： G06T7/00
摘要：【課題】画像における二次元点群の配列に混在する単位格子に拘らず、二次元点群の識別を容易にする。【解決手段】対象画像30に示される二次元点群を識別するためのデータを生成する画像処理システムとしての画像処理装置1は、二次元点群抽出部12によって、対象画像30から二次元点群を抽出し、三角形分割部13によって、二次元点群のそれぞれを頂点とした三角形分割を行い、格子領域定義部14によって、二次元点群を識別するためのデータとして格子領域を定義する際に、三角形分割によって複数の三角形をそれぞれ格子とした場合に、共通の単位格子を有すると共に連続する1つ以上の三角形を1つの格子領域として判定することで、単位格子の共有に基づく点群自動グループ化方法を行う。【選択図】図1

7. 发明专利

JP6685550B2 オートフォーカス装置及びオートフォーカス用プログラム有权
公开(公告)号：JP6685550B2
公开(公告)日：2020-04-22
申请号：JP2016117797
申请日：2016-06-14
申请人：エイチエスティ・ビジョン株式会社
发明人：佐藤邦彦 , 石神光一朗
IPC分类号： G02B7/36 , G03B13/36 , H04N5/232

8. 发明专利

JP2018028774A 画像処理装置及び画像処理用プログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2018028774A
公开(公告)日：2018-02-22
申请号：JP2016159960
申请日：2016-08-17
申请人：エイチエスティ・ビジョン株式会社
发明人：佐藤邦彦 , 長谷川潤
IPC分类号： G01B11/00 , G06T7/00
摘要：【課題】入力画像の位置合わせの誤動作を回避可能な適切なテンプレート画像を自動的に検出する。【解決手段】画像処理装置1は、位置合わせの基準となる基準画像から、位置合わせに用いるテンプレート画像の候補画像を抽出する装置であって、局所画像抽出部12と、対称画像検出部13とを備える。局所画像抽出部12は、高さ及び幅が等しくテンプレート画像と同サイズの1つ以上の局所画像を基準画像から抽出する。対称画像検出部13は、1つ以上の局所画像の内、対称判定すべき第1画像について4回対称の画像か否かを判定し、4回対称と判定された第1画像を候補画像として検出する。【選択図】図1

9. 发明专利

JP2017224923A オートフォーカス装置及びオートフォーカス用プログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2017224923A
公开(公告)日：2017-12-21
申请号：JP2016117797
申请日：2016-06-14
申请人：エイチエスティ・ビジョン株式会社
发明人：佐藤邦彦 , 石神光一朗
IPC分类号： G02B7/36 , G03B13/36 , H04N5/232
摘要：【課題】フォーカスのターゲットの数や位置の変動に拘らず、小さい負荷で適切なオートフォーカスを実現する。【解決手段】撮像システムのオートフォーカス装置は、評価値算出部と合焦位置判定部とを備える。評価値算出部は、各焦点位置で被写体を撮像した各画像データについて合焦位置の判定のために評価値を算出する。合焦位置判定部は、複数の焦点位置毎の評価値に基づいて合焦位置を判定する。また、評価値算出部は、各画像データの各局所領域について、ターゲットを含む大きさの第1領域に対して算出される第1のスコア成分と、ターゲットの周辺部分を含む大きさの第2領域に対して算出される第2のスコア成分とを用いて、第1のスコア成分に正の重みで寄与し、第2のスコア成分に負の重みで寄与した評価データを生成し、複数の局所領域毎の評価データに基づいて評価値を算出する。【選択図】図3

10. 发明专利

JP2013145145A Observation device 有权
标题翻译：观察装置
公开(公告)号：JP2013145145A
公开(公告)日：2013-07-25
申请号：JP2012005136
申请日：2012-01-13
申请人： Hst Vision Corp , エイチエスティ・ビジョン株式会社
发明人： HIGUCHI JINHIRO , KUROKAWA HIDEJI
IPC分类号： G01N21/84
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To enable an observation having high contrast by removing a light source image to be an obstacle in an object observation.SOLUTION: An observation device 11 for observing an observation object 2 or light from the observation object 2 and its circumference includes: observation means 3 for observing an image of the observation object 2; an imaging lens 4 provided between the observation means 3 and the observation object 2 to receive incident light from the observation object 2 or the observation object 2 and its circumference and form an image on the observation means 3; and unnecessary light blocking means 7 for blocking only an unnecessary light component forming an image, converging or existing before the observation means 3 among light components included in the incident light.
摘要翻译：要解决的问题：通过去除作为对象观察中的障碍物的光源图像来实现具有高对比度的观察。解决方案：用于观察观察对象2的观察装置11或观察对象物2的光及其周围包括：：用于观察观察对象2的图像的观察装置3; 设置在观察装置3和观察对象2之间的成像透镜4，用于接收来自观察对象2或观察对象物2及其周围的入射光，并在观察装置3上形成图像; 以及不必要的光阻挡装置7，用于仅阻挡形成图像的不必要的光分量，在观察装置3之间会聚或存在于包括在入射光中的光分量之中。

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