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    • 10. 发明专利
    • 自動尿追跡方法及び装置
    • JP2019158871A
    • 2019-09-19
    • JP2019015100
    • 2019-01-31
    • シャンハイ コーラー エレクトロニクス,リミテッド
    • 孫勤涛
    • G01N1/10
    • 【課題】尿サンプルの相互汚染を回避する。 【解決手段】画像センサ及び尿回収装置を内側壁に備えたトイレに適用可能な自動尿追跡方法は、S1:上記画像センサを介して便器内側の画像を取得するステップと、S2:上記画像を処理することによって、上記尿を特定する、又は、上記尿及び上記回収・追跡部材を同時に特定するステップと、S3:上記回収・追跡部材により上記尿を追跡移動するステップと、を含み、さらに、S4:上記回収・追跡部材が上記画像中の上記尿に一致するまで上記S1、S2、及びS3を繰り返すステップと、を含む。自動尿追跡装置は、画像認識に基づいて、自動的に空気中の尿を受け取り、追跡する。上記回収・追跡部材が画像中の尿に一致するかどうかに従って動作制御するとき、尿の特定位置を演算する必要がない。これにより尿の追跡精度が大幅に高まり、応答速度が大幅に速くなり、普及と適用に好適である。 【選択図】図4