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1. 发明专利

JP2015168056A 協調的なロボット制御审中-公开
标题翻译：协调机器人控制
公开(公告)号：JP2015168056A
公开(公告)日：2015-09-28
申请号：JP2015041098
申请日：2015-03-03
申请人：サルコス・エルシー
发明人：フレイザー・エム・スミス
IPC分类号： B25J3/00
CPC分类号： B25J9/1682 , B25J9/1625 , B25J9/1689 , B25J9/1694 , G05B19/41815 , G05B2219/35444 , G05B2219/39001 , G05B2219/39146 , G05B2219/40134 , G05B2219/40136 , G05B2219/40176 , G05B2219/40234 , G05B2219/40413 , G05B2219/40414 , Y10S901/27 , Y10S901/28 , Y10S901/46
摘要：【課題】協調的なロボット制御システムを提供すること。【解決手段】本発明は、協調的なロボット制御方法に関するものであって、実行可能な複数の指示を有して構成された1つまたは複数のコンピュータシステムの制御下において、複数のロボットデバイス(102a〜102d)からなるネットワークを確立し;操作者から擬人的な動きを検出し;その擬人的な動きの少なくとも一部を表す1つまたは複数の信号を生成し;複数のロボットデバイスからなるネットワーク内における1つまたは複数のロボットデバイスを駆動するために、その1つまたは複数の信号を、擬人的な動きと機能的に等価であるような集合的な組をなす複数の命令へと変換する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供协调的机器人控制系统。解决方案：本发明涉及协调的机器人控制方法，其包括：在配置有多个可执行指令的一个或多个计算机系统的控制下：建立多个机器人的网络设备（102a-102d）; 感测来自操作者的拟人运动; 产生代表所述人形运动的至少一部分的一个或多个信号; 以及将所述一个或多个信号转换成集合的命令以致动机器人设备的网络内的一个或多个机器人设备，其中所述集体命令在功能上等同于人形运动。

2. 发明专利

JP6073408B2 ロボット装置のための高速調整液圧供給装置有权
标题翻译：用于机器人装置快速调节流体压力供给装置
公开(公告)号：JP6073408B2
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：JP2015094933
申请日：2015-05-07
申请人：サルコス・エルシー
发明人：フレーザー・エム・スミス , マーク・エックス・オリヴィエ , シェーン・オルセン
IPC分类号： F15B11/028 , F04B13/00
CPC分类号： F04B9/025 , F04B3/003 , F04B49/22 , F17C13/04 , F15B11/13 , Y10T137/0396 , Y10T137/85978

3. 发明专利

JP2015212009A 修正可能なリンケージ機構を利用する脚型ロボット装置有权
标题翻译：使用可修改链接机制的LEGGED ROBOTIC DEVICE
公开(公告)号：JP2015212009A
公开(公告)日：2015-11-26
申请号：JP2015094931
申请日：2015-05-07
申请人：サルコス・エルシー
发明人：フレーザー・エム・スミス
IPC分类号： A61H3/00 , B25J11/00
CPC分类号： B25J9/0006 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H1/0266 , A61H3/00 , B25J9/02 , B25J9/10 , A61H2201/0165 , A61H2201/1215 , A61H2201/1238 , A61H2201/1436 , A61H2201/1628 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/5058 , A61H2201/5061 , Y10T74/20305
摘要：【課題】脚型ロボット装置を提供すること。【解決手段】脚型ロボット装置は、複数の自由度を規定する相対的な動きのために互いに連結された複数の支持部材によって少なくとも一部を形成された機械機構を含むことができ、複数の自由度のうちの少なくともいくつかが、人間の脚部の自由度に対応する。脚型ロボット装置は、複数の自由度のうちの第1の自由度で支持部材に力またはトルクを作用させるように動作する主駆動アクチュエータも含むことができる。加えて、脚型ロボット装置は、複数の自由度のうちの第2の自由度で支持部材に力またはトルクを作用させるように動作する第2のアクチュエータを含むことができる。機械機構は、人間の歩き方を真似た歩行のような動作で動くように構成され得る。主駆動アクチュエータは、歩行のような動作で機械機構を動かすように機械機構を作動させるために十分であり得る。機械機構は、第2のアクチュエータを作動させることによって動的に修正され得る。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种有腿的机器人装置。解决方案：有腿的机器人装置可以包括至少部分地由联接在一起的多个支撑构件形成的机构，用于相对运动限定多个自由度，至少一些对应于人腿的自由度的多个自由度的多个自由度。有腿的机器人装置还可以包括可操作以在多个自由度中的第一个中对支撑构件施加力或扭矩的主驱动致动器。此外，有腿的机器人装置可以包括可操作以在多个自由度的第二个中将力或力矩施加到支撑构件的第二致动器。该机构可以配置为以步态式运动模拟人类步态。主驱动致动器可以足以致动机构以类似步态的运动来移动机构。可以通过致动第二致动器来动态地修改该机构。

4. 发明专利

JP6927912B2 エネルギを回生する歩行ロボットシステム有权
公开(公告)号：JP6927912B2
公开(公告)日：2021-09-01
申请号：JP2018059779
申请日：2018-03-27
申请人：サルコス・エルシー
发明人：フレーザー・エム・スミス , マーク・エックス・オリヴィエ
IPC分类号： A61H3/00 , B25J19/00 , B25J11/00

5. 发明专利

JP2020124806A エネルギを回生する歩行ロボットシステム审中-公开
公开(公告)号：JP2020124806A
公开(公告)日：2020-08-20
申请号：JP2020088148
申请日：2020-05-20
申请人：サルコス・エルシー
发明人：フレーザー・エム・スミス , マーク・エックス・オリヴィエ
IPC分类号： A61H3/00 , B25J11/00
摘要：【課題】本発明は、歩行ロボット装置に関する。【解決手段】歩行ロボット装置は、ヒトの脚の自由度に対応している複数の自由度を有する相対運動をするように共に結合されている複数のサポート部材を含んでいる。また、歩行ロボット装置は、自由度について力又はトルクをサポート部材に作用させるためのアクチュエータを含んでいる。さらに、歩行ロボット装置は、自由度に関連している位置エネルギ蓄積機構であって、自由度についてのサポート部材同士の相対運動の結果として位置エネルギを蓄積するように、且つ、アクチュエータを補助するために、蓄積された位置エネルギの少なくとも一部をサポート部材に補償力又は補償トルクとして供給するように動作する位置エネルギ蓄積機構を含んでいる。一の実施態様では、弾性位置エネルギが蓄積される。位置エネルギ蓄積機構のバネ定数及び零点位置のうち少なくとも1つが、動作中に変化可能とされる。【選択図】図1A

6. 发明专利

JP6625823B2 前方または後方指向の外骨格有权
公开(公告)号：JP6625823B2
公开(公告)日：2019-12-25
申请号：JP2015094934
申请日：2015-05-07
申请人：サルコス・エルシー
发明人：フレーザー・エム・スミス
IPC分类号： B25J11/00

7. 发明专利

JP2016503363A 蛇状ロボットクローラ审中-公开
标题翻译：蛇形机器人履带式
公开(公告)号：JP2016503363A
公开(公告)日：2016-02-04
申请号：JP2015539960
申请日：2013-10-31
申请人：サルコス・エルシー
发明人：フレイザー・エム・スミス
IPC分类号： B62D55/06
CPC分类号： B25J5/005 , B62D55/06 , B62D55/0655 , B62D55/07
摘要：非専用の高性能制御システム(108)を有するロボットクローラ(100)を開示する。このようなクローラは、第1駆動サブシステム(102)と、第2駆動サブシステム(104)と、第1及び第2駆動サブシステムを連結する多自由度リンクサブシステム(106)と、第1駆動サブシステム、第2駆動サブシステム及びリンクサブシステムのうちの1つの近くに取外し可能に支持された非専用の高性能制御デバイスと、を有する。高性能制御デバイスは、ロボットクローラに接続すると、ロボットクローラ内の動作機能性を開始させて制御するように構成されている。クローラは、同様に、高性能制御デバイスと蛇状ロボットクローラとの間を機能的に連結する通信サブシステム(702、802)を有し、この通信サブシステムは、高性能制御デバイスによる第1駆動サブシステム、第2駆動サブシステム及びリンクサブシステムのうちの少なくとも1つの制御を容易にする。
摘要翻译：它公开了一种机器人履带（100）具有非专用高性能控制系统（108）。这样履带，第一驱动子系统（102），并且所述第二驱动器子系统（104），连接所述第一和第二驱动器子系统（106）的多度的自由度链路子系统，第一驱动器子系统，具有非专用邻近第二驱动子系统和链路子系统之一可移除地支撑一个高性能的控制装置。智能控制装置，当连接到所述机器人履带被配置为控制以启动机器人履带的操作功能。履带式，同样地，具有智能控制装置和蛇形机器人履带式（702，802）之间可操作地连接的通信子系统，该通信子系统包括由智能控制装置的第一驱动子系统，以便于第二驱动器子系统和链接子系统的至少一个控制。

8. 发明专利

JP6177829B2 修正可能なリンケージ機構を利用する脚型ロボット装置有权
公开(公告)号：JP6177829B2
公开(公告)日：2017-08-09
申请号：JP2015094931
申请日：2015-05-07
申请人：サルコス・エルシー
发明人：フレーザー・エム・スミス
IPC分类号： A61H3/00 , B25J11/00
CPC分类号： B25J9/0006 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H1/0266 , A61H3/00 , B25J9/02 , B25J9/10 , A61H2201/0165 , A61H2201/1215 , A61H2201/1238 , A61H2201/1436 , A61H2201/1628 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/5058 , A61H2201/5061 , Y10T74/20305

9. 发明专利

JP2015212580A ロボット装置のための高速調整液圧供給装置有权
标题翻译：用于机器人装置的快速调制液压供应装置
公开(公告)号：JP2015212580A
公开(公告)日：2015-11-26
申请号：JP2015094933
申请日：2015-05-07
申请人：サルコス・エルシー
发明人：フレーザー・エム・スミス , マーク・エックス・オリヴィエ , シェーン・オルセン
IPC分类号： F15B11/028
CPC分类号： F04B9/025 , F04B3/003 , F04B49/22 , F17C13/04 , F15B11/13 , Y10T137/0396 , Y10T137/85978
摘要：【課題】典型的なロボットシステムの液圧供給装置の効率を改善する新しいロボットシステムのための高速調整液圧供給装置を提供すること。【解決手段】高速調整液圧供給装置112が開示される。高速調整液圧供給装置は、流体を受け入れるためのチャンバ120を含むことができる。高速調整液圧供給装置はまた、流体をチャンバから移動させるように動作可能な変位部材121を含むことができる。加えて、高速調整液圧供給装置は、チャンバから吐出される流体の流量を変えるように動作可能な流量調整システム122を含むことができる。第一の流量は、第一の吐出圧力に対応し、変位部材の類似の動きに対する第二の吐出圧力に対応する第二の流量とは異なる。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于新的机器人系统的快速调制的液压供应装置，其提高了典型机器人系统的液压供应装置的效率。解决方案：公开了一种快速调节的液压供应装置112。快速调制的液压供应装置可以包括用于接收流体的室120。快速调制的液压供应装置还可以包括位移构件121，其可操作以从腔室移位流体。此外，快速调制的液压供应装置可以包括流动调节系统122，其可操作以改变从腔室输出的流体的流量。第一流量对应于第一输出压力，并且不同于用于位移构件的类似运动的对应于第二输出压力的第二流量。

10. 发明专利

JP6880281B2 エネルギを回生する歩行ロボットシステム有权
公开(公告)号：JP6880281B2
公开(公告)日：2021-06-02
申请号：JP2020088148
申请日：2020-05-20
申请人：サルコス・エルシー
发明人：フレーザー・エム・スミス , マーク・エックス・オリヴィエ
IPC分类号： A61H3/00 , B25J11/00

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