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    • 74. 发明专利
    • 周辺監視装置
    • JP2020127171A
    • 2020-08-20
    • JP2019019815
    • 2019-02-06
    • アイシン精機株式会社
    • 渡邊 一矢山本 欣司
    • G06T1/00G06T3/00B60R1/00H04N7/18
    • 【課題】車載の撮像部で撮像した画像を表示装置に表示する場合に、見やすさがより改善された画像の表示ができる周辺監視装置を提供する。 【解決手段】周辺監視装置は、仮想的な三次元空間で表される、第1面と、第1面から高さ方向に立ち上がる側面と、を少なくとも備える三次元の仮想投影面を取得する投影面取得部と、仮想視点の位置を設定する仮想視点設定部と、撮像部で撮像された車両の周囲画像を少なくとも側面に投影させた仮想投影面と自車モデルとを表示する場合に、仮想視点の位置にしたがって、自車モデルの高さ方向の表示態様と、周囲画像の高さ方向の表示態様との少なくとも一方を補正する補正部と、補正された後、周囲画像が投影された仮想投影面の第1面に自車モデルが配置された仮想的な三次元空間において、自車モデルを含む領域を臨む場合の仮想視点からの仮想画像を生成する仮想画像生成部と、出力部と、を含む。 【選択図】図4