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    • 71. 发明专利
    • 電気機械の制御
    • 电机控制
    • JP2015119636A
    • 2015-06-25
    • JP2015031532
    • 2015-02-20
    • ダイソン テクノロジー リミテッド
    • ハンピン ダイユ チェントゥンジャイ ジェリクリボ ゼンヨンジ ゾウ
    • H02P6/16
    • H02P6/002H02P25/03H02P25/04H02P6/15H02P6/157H02P6/16H02P6/26H02P6/28
    • 【課題】電気機械を制御する方法を提供すること。 【解決手段】方法が、ロータ位置信号のエッジを基準エッジとして選択するステップと、基準エッジに関連する時点で電気機械の相巻線を転流するステップとを含む。ロータ位置信号は、機械的サイクル当たり少なくとも4つのエッジを有し、エッジの各々は、逆起電力のそれぞれのゼロ交差又は相巻線のインダクタンスの最小値に関連する。それぞれのゼロ交差又は最小値に対するエッジの少なくとも1つの角度位置は、他のエッジのものとは異なる。従って、基準エッジは、それぞれのゼロ交差又は最小値に対する基準エッジの角度位置が電気機械の電源オンごとに同じになるようにこれらのエッジから選択される。また、この方法を実施するコントローラ及び制御システムも提供する。 【選択図】図8
    • 要解决的问题:提供一种控制电机的方法。解决方案:控制电机的方法包括以下步骤:选择转子位置信号的边缘作为参考边缘; 并且在相对于参考边缘的时间换相电机的相绕组。 转子位置信号每个机械循环具有至少四个边缘,每个边缘与反向电动势中的相应过零点或相绕组的电感中的最小值相关联。 边缘中的至少一个相对于其相应过零点或最小值的角位置与其他边缘的角度位置不同。 因此,从边缘选择参考边缘,使得参考边缘相对于其各自的过零或最小值的角位置与电机的每次上电相同。 此外,还提供了实现该方法的控制器和控制系统。
    • 72. 发明专利
    • モータ制御装置
    • 电机控制器
    • JP2015049047A
    • 2015-03-16
    • JP2013178568
    • 2013-08-29
    • アルプス電気株式会社Alps Electric Co Ltd
    • NAKAMURA TOKUO
    • G01D5/245H02P6/16
    • H02P6/16G01R33/09H02P6/12
    • 【課題】磁気抵抗効果素子の出力から得られたアナログの角度検知出力を使用して三相の駆動電力が切り替えられるモータ制御装置を提供する。【解決手段】第1の磁気検出部11と第2の磁気検出部12からの出力が、差動アンプである第1ないし第4の出力回路21,22,23,24に与えられることで、互い正負が反転した正弦波に近似した検知出力S1,S2と、互い正負が反転した余弦波に近似した検知出力S3,S4が得られる。これら検知出力S1〜S4がスイッチング回路31に与えられ、検知出力S1〜S4から90度周期ごとの部分検知出力が得られる。バイアス付加回路33でそれぞれの部分検知出力にバイアス電圧が印加され一次関数に近似した角度検知出力が得られる。この角度検知出力を用いて三相の駆動電流の供給タイミングが決められる。【選択図】図3
    • 要解决的问题:提供一种电动机控制器,其可以使用从磁阻效应元件的输出获得的模拟角度检测输出来切换三相驱动电力。解决方案:在电动机控制器中,来自第一磁性检测单元11和 第二磁检测单元12被提供给作为差分放大器的第一至第四输出电路21,22,23和24,使得具有接近于正弦波的反向极性的检测输出S1和S2以及具有相反极性的检测输出S3和S4 提供近似于余弦波。 检测输出S1-S4被提供给开关电路31,使得从检测输出S1-S4每隔90度提供部分检测输出。 在偏置附加电路33中将偏置电压施加到相应的部分检测输出,以获得近似于线性函数的角度检测输出。 三相驱动电流的供电时间由角度检测输出决定。
    • 79. 发明专利
    • Motor excitation device, motor excitation method, motor control device, and motor control method
    • 电动机激励装置,电动机励磁方法,电动机控制装置和电动机控制方法
    • JP2014023273A
    • 2014-02-03
    • JP2012159610
    • 2012-07-18
    • Aida Engineering Ltdアイダエンジニアリング株式会社Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd株式会社日立産機システム
    • YAMAGUCHI YOSHIHIRONAGASE HIROSHITAJIMA FUMIOYAHARA MASANAOFUJISAWA YUKINARI
    • H02P27/06H02P6/16
    • H02K11/0031H02P6/16H02P2203/03
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control device for a motor capable of performing magnetic pole position adjustment of a magnetic pole position detector, in a permanent magnet type motor in which a proportion of a reluctance torque is larger than that of a magnet torque.SOLUTION: In a permanent magnet synchronous motor having N (N≥2) shafts of multi-phase coils, optional K (K≤N) sets of shafts are extracted, and DC excitation of each shaft coil of the K sets is performed by an independent power supply. That is, DC excitation of a first shaft coil is performed by a first shaft excitation device, and DC excitation of a second shaft coil is performed by a second shaft excitation device so as to have a magnetomotive force equivalent to that of the first shaft coil and electrically have a phase difference of π/N, ..., and DC excitation of a K-th shaft coil is performed by a K-th shaft excitation device so as to have a magnetomotive force equivalent to that of the first shaft coil and electrically have a phase difference of (K-1)π/K. Thus, magnetic pole position adjustment of the motor is performed.
    • 要解决的问题:提供一种能够进行磁极位置检测器的磁极位置调整的电动机的控制装置,其中磁阻转矩比例大于磁铁转矩的永磁式电动机。 解决方案:在具有多相线圈N(N≥2)轴的永磁同步电动机中,提取可选的K(K≤N)组轴,K组的每个轴线圈的直流励磁由 独立电源。 也就是说,通过第一轴激励装置进行第一轴线圈的直流励磁,第二轴线圈的直流励磁由第二轴激励装置进行,以具有与第一轴线圈相同的磁通动力 并且通过第K轴激励装置进行第k轴线圈的相位差为&pgr / N,...的直流励磁,从而具有与第1轴的相同的磁通量 线圈并且具有(K-1)&pgr / / K的相位差。 因此,执行电动机的磁极位置调整。
    • 80. 发明专利
    • Bldc motor device
    • JP5330374B2
    • 2013-10-30
    • JP2010506043
    • 2008-04-22
    • クリエーション アンド モーター インダストリーズ リミテッドCreation & Motor Industries,LTD.
    • ビョンギル ハジソク パク
    • H02P6/06
    • H02P6/16H02P29/032
    • A blushless direct current (BLDG) motor apparatus includes: a stator which is provided with a plurality of windings corresponding to N phases and wound in parallel independently of each other; a rotor which has a plurality of poles corresponding to the plurality of windings and rotates with respect to the stator by excitation of the windings; a switching unit which is provided in the form of a full H-bridge with respect to each phase, comprises a pair of upper switching devices corresponding to a (+) side of the winding and a pair of lower switching devices corresponding to a (−) side of the winding, and performs a switching operation to supply or not to supply driving power to the winding; a first sensing device which senses the phase of the rotor with respect to the stator to determine whether to turn on or off the upper switching device; a second sensing device which is provided in the latter part than the first sensing device and senses the phase of the rotor with respect to the stator to determine whether to turn on or off the lower switching device; and a controller which uses a partial square wave to drive the upper switching device and the lower switching device on the basis of the sensed phase of the rotor, and controls the lower switching device to be turned off later than the upper switching device by more than a time to exhaust an electric current staying in the winding.