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61. 发明专利

JP6222898B2 3次元計測装置及びロボット装置有权
公开(公告)号：JP6222898B2
公开(公告)日：2017-11-01
申请号：JP2012149595
申请日：2012-07-03
申请人：キヤノン株式会社
发明人：鈴木秀明 , 林禎
IPC分类号： G06T1/00 , B25J13/08 , G01B11/245
CPC分类号： G06T7/593 , G01B11/002 , G06T7/0065 , G06T2207/10012 , G06T2207/30164 , Y10S901/46

62. 发明专利

JP2017191023A 高炉内装入物のプロフィル測定装置审中-公开
公开(公告)号：JP2017191023A
公开(公告)日：2017-10-19
申请号：JP2016080946
申请日：2016-04-14
申请人：日鉄住金テックスエンジ株式会社
发明人：松本俊司
IPC分类号： G01C3/06 , C21B7/24 , G01B11/245
摘要：【課題】小型かつ安価で、高炉内装入物の3Dプロフィルを精度よく測定できる高炉内装入物のプロフィル測定装置を提供する。【解決手段】プロフィル測定装置1は、高炉2の炉頂部の互いに離れた位置に配置され、高炉内装入物5の表面をカラー撮影可能な一対の撮像装置12、12と、高炉2の炉頂部において、一対の撮像装置12、12から離れた位置に配置され、高炉内装入物5に向けて照射する可視光照明装置11と、一対の撮像装置12、12で撮影された撮像を3D画像計測処理する制御装置13と、を備える。【選択図】図1

63. 发明专利

JP2017528714A ３次元座標の光学測定のための方法および３次元測定デバイスの制御审中-公开
公开(公告)号：JP2017528714A
公开(公告)日：2017-09-28
申请号：JP2017513511
申请日：2015-09-08
申请人：ファロテクノロジーズインコーポレーテッド , ファロテクノロジーズインコーポレーテッド
发明人：ゲリットヒレブラント , ゲリットヒレブラント , ロルフハイデマン , ロルフハイデマン , マルティンオシッヒ , マルティンオシッヒ
IPC分类号： G01B11/245 , G01B11/25 , G06T7/521 , G06T7/579
CPC分类号： G06F3/017 , G01B11/245 , G01B11/25 , H04N13/0055 , H04N13/0239 , H04N13/0296 , H04N17/002 , H04N2013/0081
摘要： 3次元(3D)座標をスキャンし獲得するための方法が提供される。方法は、プロジェクタ、第1のカメラ、および第2のカメラを有する3D測定デバイスを提供することを含む。方法は、プロジェクタによって物体上に投射された光のパターンの画像を記録する。3D測定デバイスは、第1の位置および第2の位置から第2の経路に沿って移動される。第1の位置および第2の位置に少なくとも部分的に基づいて、動作および対応する制御機能が決定される。

64. 发明专利

JP6202367B2 画像処理装置、距離測定装置、移動体機器制御システム、移動体及び画像処理用プログラム有权
公开(公告)号：JP6202367B2
公开(公告)日：2017-09-27
申请号：JP2013101882
申请日：2013-05-14
申请人：株式会社リコー
发明人：齊藤樹一郎 , 青木伸 , 菊池直樹 , 浅羽淳一郎 , 吉田淳 , 横田聡一郎 , 長尾景洋
IPC分类号： G06T7/155 , G01C3/06 , G01B11/245 , G08G1/16 , G06T1/00
CPC分类号： G01C3/00 , G01C3/14 , G06T7/593 , G08G1/052 , G06T2207/30252

65. 发明专利

JP2017151075A 野球用判定システム审中-公开
公开(公告)号：JP2017151075A
公开(公告)日：2017-08-31
申请号：JP2016190974
申请日：2016-09-29
申请人：株式会社キンキクレスコ , 株式会社日立ケーイーシステムズ
发明人：堀川三郎 , 鈴木耕治 , 猿楽信一 , 宮本文彦
IPC分类号： A63B69/00 , A63B71/06 , G01B11/245 , G06T7/20 , G01B11/00
摘要：【課題】バッティングセンター、野球練習場、野球場等の施設で、施設利用者である打者が打った打球を邪魔することなく、ヒット、ホームランなどを判定したり、施設利用者である投手が投げた投球の軌跡を検出して、ストライクや球種を判定したりできる。【解決手段】異なる位置に設置され打者に打たれたり投手に投げられたりした野球ボールを撮像する複数のカメラ2L,2Rと、前記複数のカメラが時間をずらせて複数回撮像した前記野球ボールの画像データから、時間ごとの野球ボールの三次元座標を算出し、前記三次元座標に基づいて前記野球ボールの仰角、方向角、速度を算出し、その算出結果に基づき前記野球ボールによる打球内容や投球内容を判定する判定処理手段1とを備える。【選択図】図1

66. 发明专利

JP6179502B2 マルチコプタを用いた3次元形状計測方法および装置有权
公开(公告)号：JP6179502B2
公开(公告)日：2017-08-16
申请号：JP2014247527
申请日：2014-12-08
申请人： JFEスチール株式会社
发明人：小澤典子 , 亀崎俊一
IPC分类号： B64C27/08 , B64C25/32 , B64D47/08 , G01B11/24 , G01B11/245 , B64C39/02

67. 发明专利

JPWO2016092684A1 体積推定装置およびそれを用いた作業機械有权
公开(公告)号：JPWO2016092684A1
公开(公告)日：2017-06-08
申请号：JP2016563367
申请日：2014-12-12
申请人：株式会社日立製作所
发明人：松尾　茂 , 松尾　　茂 , 範安長谷島 , 範安長谷島 , 倉田　謙一郎 , 謙一郎倉田
IPC分类号： G01B11/28 , G01B11/245 , G06T1/00
CPC分类号： E02F9/262 , E02F3/43 , G01B11/00 , H04N13/0207
摘要：本発明は、容器内の物体の撮影画像に死角領域が存在する場合に、撮影画像を用いて容器内の物体の体積推定精度を向上させる。バケット13内の物体の死角領域を推定する死角推定部310と、死角領域の物体の形状を推定する死角領域形状推定部320と、死角領域の物体の体積を推定する体積推定部330と、を備え、死角推定部310は、複数のカメラが撮影したバケット13内の物体の撮影画像から求めたメッシュ視差データにより死角領域を推定し、死角領域形状推定部320は、メッシュ視差データにより死角領域の物体の形状を推定し、体積推定部330は、死角領域形状推定部320で推定された死角領域の物体の形状と、バケット13の底の形状とに基づき死角領域の物体の体積を推定する。

68. 发明专利

JPWO2014171418A1 ３次元形状計測装置、３次元形状計測方法及び３次元形状計測プログラム有权
标题翻译：三维形状测定装置，三维形状计测方法和三维形状计测程序
公开(公告)号：JPWO2014171418A1
公开(公告)日：2017-02-23
申请号：JP2015512469
申请日：2014-04-14
申请人：凸版印刷株式会社
发明人：弘樹運天 , 達也石井
IPC分类号： G01B11/245 , G06T1/00
CPC分类号： G06T7/593 , G01B11/24 , G06T7/0075 , G06T17/20 , G06T2207/10012 , G06T2207/10028 , H04N5/2256 , H04N13/0221 , H04N13/0282
摘要：本発明の3次元形状計測装置は、撮像した所定の2次元画像(以下、第1の2次元画像とする)を逐次出力するとともに、撮像した前記第1の2次元画像とは設定が異なる2次元画像(以下、第2の2次元画像とする)を所定の出力指示に対応させて出力する撮像部と、前記撮像部が出力した前記第2の2次元画像に基づく3次元形状モデルを前記第1の2次元画像を撮像した視点からみた場合の形状欠損割合に基づいて、前記出力指示を生成する出力指示生成部と、前記撮像部が出力した前記第2の2次元画像を記憶する記憶部とを備える。
摘要翻译：本发明的3维形状测定装置中，规定的二维图像（在下文中，被称为第一二维图像）拍摄而顺序地输出，设定所述捕获的第一二维图像不同2 三维图像（在下文中，第二二维图像）和所述成像单元在对应输出到预定的输出指令时，基于所述成像单元上的三维形状模型具有输出的第二二维图像，其特征在于基于从摄像，输出指令生成单元，用于生成所述输出指令，用于存储其中成像单元输出的第二二维图像的存储的角度观察时的形状缺陷率的第一二维图像和零件。

69. 发明专利

JP2017009477A 3次元形状計測装置、3次元形状計測方法および3次元形状計測プログラム审中-公开
标题翻译：三维形状测定装置，三维形状计测方法和三维形状计测程序
公开(公告)号：JP2017009477A
公开(公告)日：2017-01-12
申请号：JP2015126285
申请日：2015-06-24
申请人：株式会社リコー
发明人：中田乙一
IPC分类号： G01B11/245
摘要：【課題】光源の位置推定のための処理を軽減する3次元形状計測装置を提供する。【解決手段】被計測物に対して光を照射する複数の光源L1−L4と、被計測物が載置される所定の領域を撮像する複数の撮像手段C1−C3と、撮像手段が撮像することで得られた画像から、画像に含まれる他の撮像手段の3次元座標を算出する撮像手段座標算出手段と、撮像手段の3次元座標と、光源および撮像手段の基板B1−B4上の配置情報とに基づいて、光源の3次元座標を推定する光源位置座標推定手段とを備える。【選択図】図8
摘要翻译：提供一种三维形状测定装置，以减少所述光源的位置估计的处理。一种用于将光照射到一个目的多个光源L1-L4的被测量，多个摄像装置C1-C3用于成像测量物体的预定区域被放置，一个成像装置，用于拍摄从由成像装置坐标计算得到的图像用于计算所述其他成像的三维坐标包括在图像中装置，并且所述图像拾取装置的三维坐标中，设置在所述光源的所述基板B1-B4和成像装置基于该信息，以及光源的位置坐标估计装置，用于估计光源的三维坐标。点域8

70. 发明专利

JP6009206B2 3次元計測装置有权
标题翻译： 3维测量装置
公开(公告)号：JP6009206B2
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：JP2012097903
申请日：2012-04-23
申请人：シャープ株式会社
发明人：松尾光平
IPC分类号： G01B11/25 , G01B11/245 , G06T1/00 , G01C3/06 , G01B11/00

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