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51. 发明专利

JP2021162899A 運搬車両の自動運転方法审中-公开
公开(公告)号：JP2021162899A
公开(公告)日：2021-10-11
申请号：JP2020060970
申请日：2020-03-30
申请人：株式会社熊谷組
发明人：北原成郎 , 古川敦 , 畑本浩伸 , 天下井哲生 , 飛鳥馬翼 , 竹下嘉人 , 藤本和也 , 小林英仁
IPC分类号： G08G1/16 , E02F9/20 , G08G1/00
摘要：【課題】走行操作オペレータがいなくても、複数台の運搬車両を所定の運搬経路に沿って、安全に、かつ、効率よく自走させる。【解決手段】運搬車両を遠隔操作にて走行させて、複数の教示経路のデータを作成し、この作成された複数の教示経路について、教示経路を走行する複数の運搬車両の位置関係を算出するとともに、算出された位置関係から、前記教示経路における複数の運搬車両の位置関係が安全であるか否かを判定する判定し、前記安全と判定された位置関係のみを経路のデータとしたモデル経路を作成し、このモデル経路のデータと複数の運搬車両が取得した現在位置と姿勢とに基づいて、運搬車両に進行もしくは停止を指示することで、運搬車両を、土砂積込場所である始点から土砂搬出場所である終点まで自動運転させる。【選択図】図4

52. 发明专利

JP2021161835A 基台及び建設機械审中-公开
公开(公告)号：JP2021161835A
公开(公告)日：2021-10-11
申请号：JP2020067558
申请日：2020-04-03
申请人：株式会社加藤製作所
发明人：可児聖児
IPC分类号： B66C23/74 , E02F9/18
摘要：【課題】アンテナユニットをカウンタウエイトに容易かつ強固に取付け可能にする基台を提供すること。【解決手段】基台は、建設機械の上部旋回体において、カウンタウエイトに取付けられる。基台は、基板、台座及び支持板を備える。基板は、上部旋回体の後方側へ向かって凹むカウンタウエイトの凹部の鉛直上側の端に取付けられ、凹部において鉛直上側に向かって開口する開口を塞ぐ。台座は、基板の鉛直上側を向く表面に形成され、鉛直上側からアンテナユニットが設置される。支持板は、基板から鉛直下側に突出するとともに、カウンタウエイトにおいて凹部の底部から上部旋回体の前方側へ突出するブラケットに対して拘束された状態で、ブラケットに接続される。【選択図】図6

53. 发明专利

JP2021161732A 作業機械の周囲検知装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021161732A
公开(公告)日：2021-10-11
申请号：JP2020063878
申请日：2020-03-31
申请人：コベルコ建機株式会社
发明人：小嶋裕樹
IPC分类号： G06T7/00 , E02F9/26
摘要：【課題】対象物の検知に必要な処理の負荷を軽減させ、処理時間を短縮させる。【解決手段】撮像装置(23)は、作業機械1に設けられ、作業機械1の周囲の対象物Aを撮影し、撮像画像Imを取得する。検知領域設定部(51)は、撮像画像Imにおいて、対象物Aを検知する領域である検知領域Dを設定する。対応処理部(90)は、撮像画像Imにおいて検知領域Dの内側に対象物Aが進入した場合に、所定の対応処理を実行する。検知領域設定部(51)は、撮像画像Imにおける検知領域Dの境界となる境界線Bを設定する。境界線Bは、正面直交方向(X)に延び、一定の形状を有する。【選択図】図4

54. 发明专利

JP2021161710A 作業機械、並びに、アタッチメントの管理プログラム及び管理方法审中-公开
公开(公告)号：JP2021161710A
公开(公告)日：2021-10-11
申请号：JP2020063159
申请日：2020-03-31
申请人：コベルコ建機株式会社
发明人：濱本亮 , 遠藤一臣
IPC分类号： E02F9/20
摘要：【課題】アタッチメントの正確な累積稼働情報を管理することが可能な作業機械を得る。【解決手段】情報処理部71は、作業装置3に装着されているアタッチメントの稼働状況を管理することにより、当該アタッチメントの累積稼働情報D1を生成する。親機51は、情報処理部71によって生成された累積稼働情報D1を子機61に送信する。子機61は、親機51から受信した累積稼働情報D1を、自身が有する記憶部614に記憶する。【選択図】図2

55. 发明专利

JP2021158465A 遠隔操作用のデータ表示システム审中-公开
公开(公告)号：JP2021158465A
公开(公告)日：2021-10-07
申请号：JP2020055384
申请日：2020-03-26
申请人：株式会社IHIエアロスペース , 株式会社IHI
发明人：中島忠弘 , 矢代裕之 , 飯島恭彦 , 荒井俊彦
IPC分类号： E02F9/26 , G05D1/00 , G01S17/89 , H04N7/18
摘要：【課題】従来のデータ表示システムでは、多くのフレームの計測データを保持する必要があるので、データ処理の効率向上が要望されていた。【解決手段】作業車両Vの自己位置を検出する位置検出器1と、作業車両前方の地上領域を測距する測距装置2と、位置検出器1及び測距装置2の各検出値に基づいて表示用データを作成する処理装置3とを備え、処理装置3が、測距装置2の計測データが選別領域に入っているか否かを選別するデータ選別手段と、測距装置2のセンサ座標系の計測データを地上座標系の計測データに変換する座標変換手段と、表示用データを作成するデータ作成手段と、作成した表示用データを表示するデータ表示手段とを備えた遠隔操作用のデータ表示システムとし、作業車両Vを遠隔操作するに際してデータ処理の効率向上を実現した。【選択図】図1

56. 发明专利

JP2021156340A 作業車両审中-公开
公开(公告)号：JP2021156340A
公开(公告)日：2021-10-07
申请号：JP2020056111
申请日：2020-03-26
申请人：日立建機株式会社
发明人：田中真一郎
IPC分类号： E02F9/22 , F15B21/045
摘要：【課題】専用の部品を追加することなく、低温時における方向制御弁のスプールの応答性を良好にすることが可能な作業車両を提供する。【解決手段】方向制御弁32と、方向制御弁32にパイロット圧油を供給するパイロットポンプ40と、スプール322の軸方向の移動を制御する第1電磁比例制御弁41および第2電磁比例制御弁42と、第1電磁比例制御弁41および第2電磁比例制御弁42をそれぞれ制御するコントローラ5と、を備えたホイールローダ1において、コントローラ5は、温度センサ60で検出された油温Tが、パイロット圧油の流動性が悪化する温度として予め設定された温度閾値Tth以下である場合、第1パイロット油室320Lおよび第2パイロット油室320Rに同圧のパイロット圧をそれぞれ作用させるための制御信号を、第1電磁比例制御弁41および第2電磁比例制御弁42に対してそれぞれ出力する。【選択図】図2

57. 发明专利

JP2021156224A 作業車両审中-公开
公开(公告)号：JP2021156224A
公开(公告)日：2021-10-07
申请号：JP2020058281
申请日：2020-03-27
申请人：日立建機株式会社
发明人：阪上義明 , 竹腰卓博 , 堤隆介
IPC分类号： B60K13/04 , E02F9/00 , F01N3/08
摘要：【課題】エンジン室と冷却室とを隔離する隔壁に取り付けられた還元剤ポンプを、車体振動から保護することが可能な作業車両を提供する。【解決手段】エンジン室13と冷却室13とを隔離する隔壁102に対しブラケット6を介して還元剤ポンプ51が取り付けられたホイールローダ1において、隔壁102には、ブラケット6の上下側にそれぞれ延在片71,72が取り付けられると共に、ブラケット6の脱落を防止するストッパ部材91,92が取り付けられ、ブラケット6は、隔壁102に対し所定の寸法L1離した状態で、上側の延在片71に1箇所および下側の延在片72に2箇所設けられた弾性部材810,820,830を介して延在片71,72に取り付けられている。【選択図】図4

58. 发明专利

JP2021156121A 作業車両审中-公开
公开(公告)号：JP2021156121A
公开(公告)日：2021-10-07
申请号：JP2020059945
申请日：2020-03-30
申请人：日立建機株式会社
发明人：田中真一郎
IPC分类号： E02F9/20 , F15B21/0427 , E02F9/22
摘要：【課題】暖機運転時におけるヒートショックの発生を抑制することが可能な作業車両を提供する。【解決手段】油圧ポンプ31から吐出される作動油によって駆動するリフトアームシリンダ22およびバケットシリンダ24と、油圧ポンプ31からリフトアームシリンダ22に供給される作動油の流れを制御するリフトアーム用方向制御弁32と、油圧ポンプ31からバケットシリンダ24に供給される作動油の流れを制御するバケット用方向制御弁33と、を含んで構成される油圧駆動回路3を備えたホイールローダ1において、油圧ポンプ31の吐出圧Pを検出する圧力センサ62と、油圧ポンプ31の吐出流量を制御するコントローラ5と、を有し、コントローラ5は、暖機運転の開始条件が満たされ、かつ圧力センサ62で検出された吐出圧Pが油圧駆動回路3のリリーフ圧に基づいて設定された圧力閾値Pth以上になった場合に、油圧ポンプ31の吐出流量を制限する。【選択図】図5

59. 发明专利

JP2021156084A ショベル审中-公开
公开(公告)号：JP2021156084A
公开(公告)日：2021-10-07
申请号：JP2020059315
申请日：2020-03-30
申请人：住友重機械工業株式会社
发明人：山本泰広
IPC分类号： E02F3/36 , E02F9/22 , B66C1/68 , B66C23/00 , E02F9/20
摘要：【課題】好適に吊荷を吊り上げるショベルを提供する。【解決手段】少なくとも、フックを有するバケット、ブームを有し、油圧アクチュエータで駆動するアタッチメントと、前記油圧アクチュエータを駆動する油圧回路と、前記バケットの開閉状態を検出するバケット開閉検出部と、前記油圧回路を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記バケットの開閉状態に基づいて、前記油圧回路を制御する、ショベル。【選択図】図9

60. 发明专利

JP2021156081A 作業機械审中-公开
公开(公告)号：JP2021156081A
公开(公告)日：2021-10-07
申请号：JP2020059282
申请日：2020-03-30
申请人：住友重機械工業株式会社
发明人：平沼一則
IPC分类号： E02F9/26 , E02F9/20
摘要：【課題】精度よく積載物の重量を算出する作業機械を提供する。【解決手段】上部旋回体に取り付けられるアタッチメントと、作動油の温度を測定する温度センサと、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記温度センサの検出値に基づいて補償を行い、前記アタッチメントに積載される積載物の重量を算出する、作業機械。【選択図】図1

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