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    • 52. 发明专利
    • 心押台制御装置
    • 尾杆控制装置
    • JP2015208809A
    • 2015-11-24
    • JP2014091859
    • 2014-04-25
    • オークマ株式会社
    • 市川 義一
    • B23B23/00B23Q15/00
    • B23B23/00G05B19/4166B23Q15/12B23Q15/20B23Q17/002B23Q17/005G05B2219/37589G05B2219/42176Y10T82/2502
    • 【課題】被加工物を支持できない距離を機械仕様に合った最短距離にできる心押台制御装置を提供する。 【解決手段】心押台制御装置は、予め、心押台の加速時間taと移動速度V、駆動トルクの測定周期tと測定回数nの設定を受け付ける心押パラメータ設定部4と、加速時間taと移動速度Vとに基づいて、加速区間距離Laを算出する算出部21と、移動速度Vと測定周期tと測定回数nとに基づいて、一定速度区間距離Lbを算出する算出部22と、前記サーボモータの駆動トルクを検出する駆動トルク検出部9と、La+Lbを駆動トルク測定距離Ltとして設定し、前記心押台をLa+Lbだけ移動させた際に前記駆動トルク検出手段で検出された駆動トルクTと、被加工物の支持に必要なサーボモータのトルク指令値τaとに基づいて、サーボモータの駆動トルクの制限値τcを算出する制御部5と、を備える。 【選択図】図1
    • 要解决的问题:提供一种能够将不能支撑工件的距离设定为不能适应机器规格的最短距离的尾座控制装置。解决方案:尾架控制装置包括尾座参数设定部分4,用于接受设置 加速时间ta和尾架的移动速度V,预先测量周期(t)和驱动转矩的测量频率(n),用于基于加速时间计算加速度区间距离La的计算部21 ta和移动速度V,用于根据移动速度V,测量周期(t)和测量频率(n)计算恒速段距离Lb的计算部分22,用于检测的驱动转矩检测部分9 伺服电动机的驱动转矩和控制部分5,用于基于由驱动转矩det检测到的驱动转矩T计算伺服电动机的驱动转矩的极限值τc 当通过设定为驱动扭矩测量距离Lt的La + Lb移动尾座时,支撑工件所需的伺服电机的扭矩指令值τa。