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51. 发明专利

JP2017215940A 情報処理装置、車両、情報処理方法およびプログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2017215940A
公开(公告)日：2017-12-07
申请号：JP2017056409
申请日：2017-03-22
申请人：株式会社東芝
发明人：佐野雄磨 , 渡辺友樹
IPC分类号： G06T7/00 , G08G1/16
CPC分类号： G06K9/34 , G06K9/00791 , G06K9/03 , G06K9/6215
摘要：【課題】移動体の周囲の各領域の属性の信頼度を、少ない処理量で精度良く算出することが可能な情報処理装置、車両、情報処理方法およびプログラムを提供する。【解決手段】実施形態の情報処理装置は、取得部と属性判定部と設定部とを備える。実施形態の情報処理装置は、取得部と属性判定部と設定部とを備える。取得部は、移動体の周囲の観測情報を複数取得する。属性判定部は、複数の観測情報に基づいて、移動体の周囲の属性情報を複数生成する。設定部は、複数の属性情報の相関に基づいて、移動体の周囲の属性情報の信頼度を設定する。【選択図】図2

52. 发明专利

JP6139447B2 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム有权
公开(公告)号：JP6139447B2
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：JP2014058924
申请日：2014-03-20
申请人：株式会社東芝
发明人：奥村麻由 , 渡辺友樹 , 西山学
IPC分类号： H04N7/18 , G08B25/00 , G06T7/20

53. 发明专利

JP2017068608A 演算装置、方法及びプログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2017068608A
公开(公告)日：2017-04-06
申请号：JP2015193630
申请日：2015-09-30
申请人：株式会社東芝
发明人：伊藤聡 , 渡辺友樹
IPC分类号： G06F17/10
CPC分类号： G06N3/02 , G06N5/04
摘要：【課題】入力されたテンソルデータ内の高次の関係を捉えることができる演算装置、方法及びプログラムを提供する。【解決手段】実施形態の演算装置は、受付部と、設定部と、写像部と、算出部と、出力部と、を備える。受付部は、テンソルデータの入力を受け付ける。設定部は、テンソルデータ上に第1領域を設定する。写像部は、第1領域に含まれる各座標をテンソルデータ上に写像して、写像後の各座標を含む第2領域を得る。算出部は、第1領域及び第2領域間の高次統計量を算出する。出力部は、高次統計量を出力する。【選択図】図3

54. 发明专利

JP5989517B2 無線通信装置、方法及びプログラム有权
公开(公告)号：JP5989517B2
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：JP2012254643
申请日：2012-11-20
申请人：株式会社東芝
发明人：渡辺友樹 , 小坂谷達夫 , 岡田隆三 , 大場義洋 , 神田充 , 米山清二郎 , 田中康之 , 村上貴臣
IPC分类号： H04W16/18 , H04W40/36 , H04W84/10
CPC分类号： G01S5/0072 , G01S11/06 , G01S13/04 , G01S15/04

55. 发明专利

JP2015184810A 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム有权
标题翻译：图像处理设备，图像处理方法和图像处理程序
公开(公告)号：JP2015184810A
公开(公告)日：2015-10-22
申请号：JP2014058924
申请日：2014-03-20
申请人：株式会社東芝
发明人：奥村麻由 , 渡辺友樹 , 西山学
IPC分类号： H04N7/18 , G08B25/00 , G06T7/20
摘要：【課題】複数カメラを用いてより高精度に対象を追跡可能とする。【解決手段】第1の実施形態の画像処理装置は、複数の撮像装置からそれぞれ時系列画像を取得し、時系列画像に撮像される対象物体の位置を追跡し、時系列画像から対象物体の移動方向を取得する。画像処理装置は、対象物体の方向の基準となる予め定めた基準方向と、移動方向とから、複数の撮像装置から取得された複数の時系列画像のうち第1の時系列画像に撮像される第1の対象物体と、複数の時系列画像のうち第2の時系列画像に撮像される第2の対象物体とが、第1の時系列画像および第2の時系列画像に共通して含まれる、第1の対象物体および第2の対象物体上の共通領域を取得する。画像処理装置は、共通領域に対応する画像から特徴量を抽出し、特徴量を用いて、追跡部による追跡結果の、複数の撮像装置から取得された複数の時系列画像間での対応付けを行う。【選択図】図5
摘要翻译：要解决的问题：以更高的精度跟踪使用多个摄像机的物体。解决方案：第一实施例中的图像处理设备从多个成像设备中的每一个获取时间序列图像，跟踪物体的位置捕获在时间序列图像中，并且从时间序列图像获取对象的移动方向。图像处理装置获取在从成像装置获取的多个时间序列图像中在第一时间序列图像中捕获的第一对象和第二时间序列图像中捕获的第二对象中的公共区域，以及其中第一对象和第二对象在第一时间序列图像和第二时间序列图像中被共同地包含在对象的预定参考方向和移动方向的基础上。图像处理装置从与公共区域相对应的图像中提取特征量，并且通过使用特征量将从成像装置获取的时间序列图像作为跟踪部分的跟踪结果相关联。

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