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    • 49. 发明专利
    • 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム
    • JP2019197489A
    • 2019-11-14
    • JP2018092340
    • 2018-05-11
    • キヤノン株式会社
    • 木村 満夫
    • G06K9/20G06T7/246
    • 【課題】複数フレームの画像に対するトラッキング処理の精度を向上する。 【解決手段】モバイル端末は、被写体の全体を予め撮影して得られる全体画像から抽出される特徴点と、被写体を撮影して得られる第1の画像から抽出される特徴点とを比較する特徴点比較を実行して、全体画像における座標系と第1の画像における座標系との間の座標変換に用いる第1の変換情報を導出する特徴点比較処理部310と、第1の画像に続いて順次入力される複数の画像に対して、第1の画像から抽出される特徴点の位置を追跡する特徴点追跡を実行して、第1の画像の座標系と、複数の画像のうちの第2の画像の座標系との間の座標変換に用いる第2の変換情報を導出する特徴点追跡処理部311と、第1の変換情報と第2の変換情報とを合成して、全体画像における座標系と第2の画像における座標系との間の座標変換に用いる第3の変換情報を導出する座標変換処理部312と、を備える。 【選択図】図3