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1. 发明专利

JP2018106282A 物体検出装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018106282A
公开(公告)日：2018-07-05
申请号：JP2016249725
申请日：2016-12-22
申请人：セコム株式会社
发明人：高橋文彦
IPC分类号： G06T1/00 , H04N7/18 , G06T7/00
摘要：【課題】画像から識別器を用いて検出した物体の検出位置が誤検出であるかを判定する物体検出装置において、検出精度の向上を図る。【解決手段】物体検出手段40は監視領域に存在する所定物体を検出して検出位置を出力する。撮影部2は監視領域を撮影して撮影画像を出力する。物体検出手段40が複数の検出位置を出力した場合、検証領域設定手段41は撮影画像に、複数の検出位置のうちの注目検出位置と、当該注目検出位置とは異なる対照検出位置を含む検証領域を設定する。誤検出判定手段43は、所定物体の画像特徴を予め学習した識別器を用い、検証領域において画像特徴が最も現れている物体特徴領域を特定し、物体特徴領域の位置に基づいて所定物体の誤検出を判定する。検証領域は、中央部に注目検出位置を含み、且つ中央部と比較して物体特徴領域として特定されにくくなる縁部に対照検出位置を含む。【選択図】図2

2. 发明专利

JP2019121031A 画像処理装置审中-公开
公开(公告)号：JP2019121031A
公开(公告)日：2019-07-22
申请号：JP2017253754
申请日：2017-12-28
申请人：セコム株式会社
发明人：高橋文彦 , 宗片匠 , 黒川高晴
IPC分类号： G06T7/00
摘要：【課題】逐次更新される識別器を用いて物体識別を行う画像処理装置において、複数の追跡対象物体が写っており、風采が似通っている場合であっても、追跡対象物体を精度よく追跡することができるようにする。【解決手段】判定手段33が、追跡対象物体の各々について、入力画像の部分領域が、該追跡対象物体を含むか否かを、該追跡対象物体に対する識別器41を用いて判定する。負例追加手段37が、追跡対象物体の各々について、一の追跡対象物体を含む部分領域の画像から求められた第1の特徴量と、他の追跡対象物体を含む部分領域の画像から求められた第2の特徴量との特徴量空間における距離に基づいて他の追跡対象物体を含む物体領域の画像を、該追跡対象物体の識別器の負例として訓練データ42に追加する。識別器更新手段38が、追跡対象物体の各々について、訓練データ42を用いて、該追跡対象物体に対する識別器41を更新する。【選択図】図2

3. 发明专利

JP2018139057A 分布画像生成装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018139057A
公开(公告)日：2018-09-06
申请号：JP2017033629
申请日：2017-02-24
申请人：セコム株式会社
发明人：高橋文彦
IPC分类号： H04N7/18 , G06T7/60
摘要：【課題】物体の分布状況を直感的に把握できる分布画像生成装置を提供する。【解決手段】本発明にかかる分布画像生成装置は、撮影画像における各物体の像の位置および当該位置における物体の混雑度を推定する分布推定手段と、分布推定手段が推定した各物体の像の推定位置と対応する位置に、前記物体の形状を近似した図形であって当該推定位置における前記混雑度が高いほど簡略化した物体モデルを描画して前記分布画像を生成する分布画像生成手段と、分布画像を表示手段に出力する画像出力手段を有する。推定位置における混雑度が高いほど低い近似度合いにて形状を近似した物体モデルを当該推定位置と対応する位置に描画するするのが好適である。【選択図】図5

4. 发明专利

JP6698058B2 画像処理装置有权
公开(公告)号：JP6698058B2
公开(公告)日：2020-05-27
申请号：JP2017202705
申请日：2017-10-19
申请人：セコム株式会社
发明人：高橋文彦 , 宗片匠
IPC分类号： G06T7/60 , G06T7/246 , H04N7/18 , G06T7/00

5. 发明专利

JP2019029747A 画像監視システム审中-公开
公开(公告)号：JP2019029747A
公开(公告)日：2019-02-21
申请号：JP2017145218
申请日：2017-07-27
申请人：セコム株式会社
发明人：高橋文彦
IPC分类号： G06T7/254 , G06T7/20 , G06T7/00 , G08B25/00 , H04N7/18
摘要：【課題】人が混雑し得る空間の画像監視にて、監視員等が効率的に監視可能な画像監視システムを提供する。【解決手段】所定の画像取得手段30は監視画像を順次取得する。混雑度推定手段50は監視画像から、空間における物体の混雑の度合いを表す混雑度を推定する。監視重要度算出手段51は空間に設定した注目領域における物体の混雑の継続時間を算出し、注目領域について混雑度が高いほど高く継続時間が長いほど高い監視重要度を算出する。【選択図】図2

6. 发明专利

JP6594919B2 分布画像生成装置有权
公开(公告)号：JP6594919B2
公开(公告)日：2019-10-23
申请号：JP2017033629
申请日：2017-02-24
申请人：セコム株式会社
发明人：高橋文彦
IPC分类号： H04N7/18 , G06T7/60

7. 发明专利

JP2019075051A 画像処理装置审中-公开
公开(公告)号：JP2019075051A
公开(公告)日：2019-05-16
申请号：JP2017202705
申请日：2017-10-19
申请人：セコム株式会社
发明人：高橋文彦 , 宗片匠
IPC分类号： G06T7/60 , G06T7/246 , H04N7/18 , G06T7/00
摘要：【課題】逐次更新される識別器を用いて物体識別を行う画像処理装置において、複数の追跡対象物体が写っている場合であっても、追跡対象物体を精度よく追跡することができるようにする。【解決手段】判定手段33が、追跡対象物体の各々について、入力画像の部分領域が、該追跡対象物体を含むか否かを、該追跡対象物体に対する識別器41を用いて判定する。負例追加手段37が、追跡対象物体の各々について、該追跡対象物体を含む部分領域の位置と他の追跡対象物体を含む部分領域の位置との間の距離である物体間距離に基づいて他の追跡対象物体を含む物体領域の画像を、該追跡対象物体の識別器の負例として訓練データ42に追加する。識別器更新手段38が、追跡対象物体の各々について、訓練データ42を用いて、該追跡対象物体に対する識別器41を更新する。【選択図】図2

8. 发明专利

JP6539720B1 画像処理装置有权
公开(公告)号：JP6539720B1
公开(公告)日：2019-07-03
申请号：JP2017253754
申请日：2017-12-28
申请人：セコム株式会社
发明人：高橋文彦 , 宗片匠 , 黒川高晴
IPC分类号： G06T7/20 , G06T7/00
摘要：【課題】逐次更新される識別器を用いて物体識別を行う画像処理装置において、複数の追跡対象物体が写っており、風采が似通っている場合であっても、追跡対象物体を精度よく追跡することができるようにする。【解決手段】判定手段33が、追跡対象物体の各々について、入力画像の部分領域が、該追跡対象物体を含むか否かを、該追跡対象物体に対する識別器41を用いて判定する。負例追加手段37が、追跡対象物体の各々について、一の追跡対象物体を含む部分領域の画像から求められた第1の特徴量と、他の追跡対象物体を含む部分領域の画像から求められた第2の特徴量との特徴量空間における距離に基づいて他の追跡対象物体を含む物体領域の画像を、該追跡対象物体の識別器の負例として訓練データ42に追加する。識別器更新手段38が、追跡対象物体の各々について、訓練データ42を用いて、該追跡対象物体に対する識別器41を更新する。【選択図】図2

9. 发明专利

JP6385419B2 物体検出装置审中-公开
公开(公告)号：JP6385419B2
公开(公告)日：2018-09-05
申请号：JP2016249725
申请日：2016-12-22
申请人：セコム株式会社
发明人：高橋文彦
IPC分类号： H04N7/18 , G06T7/00

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