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41. 发明专利

JP2016524709A 能動照明を備えるセンサシステム审中-公开
标题翻译：传感器系统与活性照明
公开(公告)号：JP2016524709A
公开(公告)日：2016-08-18
申请号：JP2016517191
申请日：2014-06-05
申请人：ヘプタゴン・マイクロ・オプティクス・プライベート・リミテッドHeptagon Micro Optics Pte. Ltd. , ヘプタゴン・マイクロ・オプティクス・プライベート・リミテッドHeptagon Micro Optics Pte. Ltd.
发明人：オッジェ，ティエリー , デシュラー，マティアス , カロースティアン，ステファン
IPC分类号： G01B11/24 , G01B11/25
CPC分类号： G01S17/89 , G01S7/484 , G01S7/4911 , G01S7/4915
摘要：本発明は、能動照明に基づいた視覚センサに関する。撮像システムは、撮像センサを含み、各々が近赤外域に波長を有する少なくとも2つの異なる照明光源によって照明されるシーンの画像を処理するように構成されている。一変形例では、撮像システムは、3次元飛行時間測定を行うために使用される変調周波数よりも低い変調周波数を有する照明光源を使用するように構成されている。一変形例では、撮像システムは、飛行時間の測定に使用されたフレーム単位サンプル数よりも少ないフレーム単位サンプル数を取得するように構成されている。
摘要翻译：本发明涉及一种视觉传感器，基于活性照明。所述成像系统包括图像传感器，每个被配置为处理由具有近红外区域的波长的至少两个不同的照明光源照亮的场景的图像。在一个变型中，所述成像系统被配置为使用具有比以执行三维时间飞行测量中使用的调制频率低的调制频率的照明光源。在一个变型中，所述成像系统被配置为获取样本小于在飞行时间的测量中使用的样本的帧号码的帧的数量。

42. 发明专利

JP2016503931A 相互に別々の信号修正センサを使用する光学誘導システムおよび方法审中-公开
标题翻译：光学导引系统和方法，用于使用相互分离的信号修改传感器
公开(公告)号：JP2016503931A
公开(公告)日：2016-02-08
申请号：JP2015551849
申请日：2014-01-07
申请人：アセンティアイメージング, インコーポレイテッド , アセンティアイメージング, インコーポレイテッド
发明人：エドワードダウスキー， , エドワードダウスキー， , グレゴリージョンソン， , グレゴリージョンソン，
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G01C21/00 , G01S5/0045 , G01S5/0072 , G01S5/163 , G01S7/4808 , G01S7/4816 , G01S7/4911 , G01S7/4913 , G01S7/4914 , G01S7/4915 , G01S7/499 , G01S17/32 , G01S17/48 , G01S17/74 , G01S17/875 , G01S17/89 , G01S17/933 , G01S17/936
摘要：ある実施形態では、誘導システムは、物体の場所パラメータを決定し、誘導システムは、変調光学放射を放出するために、物体に位置する少なくとも1つの発振要素と、少なくとも2つの相互に別々の信号修正電気光センサであって、それぞれ、検出器と、変調光学放射の少なくとも一部の検出に応答して、復調された電気信号を生成するための復調器とを有する電気光センサと、復調された電気信号から場所パラメータを決定するためのプロセッサとを含む。別の実施形態では、誘導システムは、収差補正撮像を有し、誘導システムは、視野を共有し、そこからそれぞれの複数の改変された画像を相互に別々に提供する、複数の電気光センサと、複数の改変された画像の空間周波数特性を線形および非線形に処理し、撮像システムのための収差補正画像を合成するための画像生成器モジュールとを含む。
摘要翻译：在一些实施例中，引导系统确定物体的位置参数，引导系统，以便释放所述调制光辐射，和至少一个振荡元件位于物体，至少两个相互分开的信号修改上的电光传感器，分别检测器，响应于检测到的调制光辐射，电光传感器和用于产生电场信号的解调器中的至少一部分进行解调，解调后的以及用于从所述电信号确定位置参数的处理器。在另一个实施例中，感应系统具有像差校正成像，引导系统，共享的视场，从一个单独提供多个经修改的图像中的另一从其每个;以及多个电 - 光传感器的处理多个经修改的图像的线性和非线性的，以及用于像差校正图像的用于成像系统中的合成图像生成模块的空间频率特性。

43. 发明专利

JP2014196928A 変位計測装置及び変位計測システム审中-公开
标题翻译：位移测量装置和位移测量系统
公开(公告)号：JP2014196928A
公开(公告)日：2014-10-16
申请号：JP2013072053
申请日：2013-03-29
申请人：株式会社日立ハイテクノロジーズ , Hitachi High-Technologies Corp
发明人： YOSHITAKE YASUHIRO , SASAZAWA HIDEAKI , SAITO YOSHIHIRO , HARIYAMA TATSUO , WATANABE MASAHIRO
IPC分类号： G01S17/36 , G01C3/06 , G01C7/04 , G01S17/89
CPC分类号： G01C3/08 , G01S7/481 , G01S7/4818 , G01S7/4915 , G01S17/36 , G01S17/88
摘要：【課題】変位計測装置に関して、距離及び変位の計測の精度を向上できる技術を提供する。【解決手段】変位計測装置100は、周期信号を発生する強度変調部10と、周期信号に基づき光を出力する光源2と、光源2からの光を増幅する光アンプ20と、光アンプ20からの光を計測対象面5に対して照射しその反射光を入射する光学系3と、計測対象面5からの反射光を計測光として検出する計測光検出部61と、計測光の信号の位相と参照光の信号の位相とを比較する位相比較部70と、位相の比較の結果に基づいて計測対象面5までの距離及びその変位を算出する変位算出部80とを有する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供能够提高位移测量装置的距离和位移的测量精度的技术。解决方案：位移测量装置100具有：强度调制部10，其产生周期性信号; 基于周期信号输出光的光源2; 放大来自光源2的光的光放大器20; 光学系统3，其对来自光学放大器20的光照射测量对象表面5并使来自表面的反射光入射到系统; 检测来自测量对象面5的反射光作为测量光的测量光检测部61; 比较测量光的信号的相位和参考光的信号的相位的相位比较部分70; 以及基于相位比较的结果计算到测量对象面5的距离及其位移的位移计算部80。

44. 发明专利

JP5576851B2 Ranging system and ranging method 有权
公开(公告)号：JP5576851B2
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：JP2011285199
申请日：2011-12-27
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：智幸神山 , 圭祐是角
IPC分类号： G01S17/10
CPC分类号： G01C3/08 , G01S7/4913 , G01S7/4915 , G01S17/10 , G01S17/88 , G01S17/89

45. 发明专利

JP2014074708A Image processor, object detection method, and object detection program 有权
标题翻译：图像处理器，对象检测方法和对象检测程序
公开(公告)号：JP2014074708A
公开(公告)日：2014-04-24
申请号：JP2013051981
申请日：2013-03-14
申请人： Omron Corp , オムロン株式会社
发明人： WATANABE MAKOTO , KAJITANI KOICHIRO , TANAKA NOBUYORI
IPC分类号： G01S17/89 , B61L23/00 , G01S17/36 , G06T1/00
CPC分类号： G01S17/89 , G01S7/4915 , G01S7/493 , G01S17/95 , G06T7/74 , G06T2207/10028 , G06T2207/30252 , Y02A90/19
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image processor capable of sufficiently inhibiting a raindrop from being erroneously detected as an object during a rainfall time.SOLUTION: The image processor generates a reference distance image and a reference light-receiving intensity image based on a pair of picked-up images imaged with a TOF camera by an image sensor part, and acquires them as a pair of reference images s1. The image processor acquires the pair of picked-up images imaged with the TOF camera by the image sensor part as a pair of images for detection s2. The image processor uses the pair of reference images and the pair of images for detection to detect an object located in a detection area s3.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够在降雨时间期间能够充分抑制雨滴被误认为物体的图像处理器。解决方案：图像处理器基于对来生成参考距离图像和参考光接收强度图像通过图像传感器部分用TOF相机拍摄的拍摄图像，并将其获取为一对参考图像s1。图像处理器通过图像传感器部分获取用TOF相机成像的一对拍摄图像作为用于检测的一对图像s2。图像处理器使用一对参考图像和一对图像进行检测来检测位于检测区域s3中的对象。

46. 发明专利

JP2013535675A Apparatus and method for measuring the distance characteristics and / or brightness properties of the object 有权
标题翻译：空值
公开(公告)号：JP2013535675A
公开(公告)日：2013-09-12
申请号：JP2013521248
申请日：2011-07-29
申请人：ワイカトリンクリミテッド
发明人：ゴドバズ、ジョン、ピーター , ドリントン、エィドリアン、アンドリュー , クリー、マイケル、ジョン
IPC分类号： G01S17/89
CPC分类号： G01S17/89 , G01S7/491 , G01S7/4915 , G01S17/325
摘要：【課題】距離および／または輝度を正確に決定できる装置の提供。
【解決手段】１以上の対象物の輝度特性および／または距離特性を測定する装置は、所定周波数の変調信号を放射する信号源を備え、対象物に第１変調信号を照射する照明手段を備え、１以上の画素を有するセンサを備え、センサは後方散乱信号と第２変調信号との画素における相関をサンプリングしてサンプル相関信号を生成し、複数の測定を用いてサンプル相関信号を比較することによって、画素における反射成分の距離特性／輝度特性を決定するプロセッサを備え、測定は、（ａ）２以上の異なる変調周波数、（ｂ）異なる変調周波数および相関の波形のオフセット、（ｃ）他の異なる変調周波数、および、反射信号対距離のゼロ番目の空間周波数もしくは反射信号対距離のゼロ番目の空間周波数の近似のいずれか１つ、から選択した１以上の特性を有する第１変調信号および第２変調信号を含む。
【選択図】図１
摘要翻译：一种用于测量物体的强度和/或范围特性的装置，包括：以频率发射调制信号的信号源; 照明器，用于通过第一调制信号照亮所述物体; 包括像素的传感器，其中所述传感器通过对所述像素内的反向散射信号与所述第二调制信号的相关进行采样来产生采样的相关信号; 以及处理器，用于通过使用测量来比较采样的相关信号来确定像素内的分量返回的范围/强度特性，其中所述测量包括具有选自以下特征的第一和第二调制信号：（a）两个或更多个不同的调制频率，（b）不同的调制频率和相关波形的偏移量，以及（c）另一个不同的调制频率，一个选自：信号返回相对于范围，并且信号的零空间频率的近似与范围相关。

47. 发明专利

JP2013134173A Range finding system and range finding method 有权
标题翻译：范围查找系统和范围查找方法
公开(公告)号：JP2013134173A
公开(公告)日：2013-07-08
申请号：JP2011285199
申请日：2011-12-27
申请人： Honda Motor Co Ltd , 本田技研工業株式会社
发明人： KAMIYAMA TOMOYUKI , KORESUMI KEISUKE
IPC分类号： G01S17/08 , G01C3/06 , G01S17/89
CPC分类号： G01C3/08 , G01S7/4913 , G01S7/4915 , G01S17/10 , G01S17/88 , G01S17/89
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a range finding system and a range finding method capable of enhancing accuracy of range finding while suppressing the number of photoelectrons to be photoelectrically converted.SOLUTION: The range finding system generates and accumulates photoelectrons corresponding to a light quantity of incident light in a light receiving period previously determined at irradiation timing of pulse light irradiated to a range finding target and finds out a distance up to the range finding target by a time-of-flight method. In the range finding system, a solid-state imaging apparatus accumulates photoelectrons corresponding to a light quantity of light made incident in a first light receiving period and accumulates photoelectrons corresponding to a light quantity of light made incident in a second light receiving period, where the first light receiving period is a part of a rise period of intensity of reflected light made incident on the solid-state imaging apparatus and the second light receiving period is a period including a fall period from a peak of the intensity of the reflected light made incident on the solid-state imaging apparatus. An operation unit finds out a light quantity ratio by dividing photoelectron information accumulated in the second light receiving period by photoelectron information accumulated in the first light receiving period to find out a distance up to the range finding target.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够在抑制光电转换光电子数量的同时提高测距精度的测距系统和测距方法。解决方案：测距系统生成并积累与光电转换量相对应的光电子在先前在照射到测距目标的脉冲光的照射定时的光接收时段内的入射光，通过飞行时间方法找出距离测距目标的距离。在测距系统中，固态成像装置累积对应于在第一光接收周期中入射的光量的光电子，并且累积与在第二光接收周期中入射的光量相对应的光电子，其中第一光接收周期是入射在固态成像装置上的反射光的强度的上升周期的一部分，第二光接收周期是包括来自反射光入射的强度的峰值的下降周期的周期在固态成像装置上。操作单元通过将在第二光接收周期中累积的光电子信息除以在第一光接收周期中累积的光电子信息，找出直到测距目标的距离来找出光量比。

48. 发明专利

JP2013093847A Three-dimensional image acquisition apparatus and method of calculating depth information in the three-dimensional image acquisition apparatus 有权
标题翻译：三维图像采集装置和计算三维图像采集装置深度信息的方法
公开(公告)号：JP2013093847A
公开(公告)日：2013-05-16
申请号：JP2012233225
申请日：2012-10-22
申请人： Samsung Electronics Co Ltd , 三星電子株式会社Samsung Electronics Co.,Ltd.
发明人： PARK YONG-HWA , YOU JANG-WOO , YIN HUI SEON
IPC分类号： H04N13/02
CPC分类号： G06T7/0022 , G01S7/4816 , G01S7/4912 , G01S7/4915 , G01S7/4918 , G01S7/493 , G01S17/36 , G01S17/89 , G06K9/00201 , G06T7/50 , G06T7/97 , G06T2207/10028 , H04N5/2226 , H04N2013/0081
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a three-dimensional image acquisition apparatus, and a method of calculating depth information in the three-dimensional image acquisition apparatus.SOLUTION: Provided is a 3-dimensional image acquisition apparatus comprising: an optical modulator for modulating light reflected from a subject by sequentially projected N light beams (where N is 3 or a larger natural number); an image sensor for generating N sub-images by capturing the light modulated by the optical modulator; and a signal processor for calculating depth information which indicates a distance to the subject by using the N sub-images.
摘要翻译：要解决的问题：提供三维图像获取装置和在三维图像获取装置中计算深度信息的方法。解决方案：提供一种三维图像获取装置，包括：光调制器，用于通过顺序投影的N个光束（其中N是3或更大的自然数）来调制从被摄体反射的光; 用于通过捕获由光调制器调制的光来产生N个子图像的图像传感器; 以及信号处理器，用于通过使用N个子图像来计算指示到被摄体的距离的深度信息。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

49. 发明专利

JP4060365B2 Method and apparatus for investigating the phase information and / or amplitude information of an electromagnetic wave 失效
公开(公告)号：JP4060365B2
公开(公告)日：2008-03-12
申请号：JP51212498
申请日：1997-09-05
申请人：ルドルフシュヴァルト
发明人：ルドルフシュヴァルト
IPC分类号： G01J9/00 , H01L27/148 , G01B11/24 , G01S7/48 , G01S17/36 , G01S17/89 , H04N3/15
CPC分类号： G01J9/00 , G01S7/4914 , G01S7/4915 , G01S17/36 , G01S17/89

50. 发明专利

JP3935897B2 Optical distance measuring equipment 有权
公开(公告)号：JP3935897B2
公开(公告)日：2007-06-27
申请号：JP2004177445
申请日：2004-06-15
申请人：北陽電機株式会社
发明人：浩彦川田 , 利宏森 , 信一油田
IPC分类号： G01S17/36 , G01C3/06 , G01S7/48 , G01S7/491
CPC分类号： G01S17/36 , G01S7/4911 , G01S7/4915
摘要： A reference electrical signal oscillated by the main oscillator (11) has two kinds of frequencies (f1, f2) which are different from each other and any one of which is alternatively selected, a sampling signal is synchronized with the reference electrical signal once every n times, and a frequency (fs) of the sampling signal is an average value of the two kinds of frequencies (f1, f2) of the reference electrical signal, and the A/D conversion portion carries out at least one A/D conversion per period of the reference electrical signal and the received electrical signal based on the sampling signal.

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