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31. 发明专利

JP2003316408A Controller for machine tool 审中-公开
标题翻译：机床控制器
公开(公告)号：JP2003316408A
公开(公告)日：2003-11-07
申请号：JP2003074690
申请日：2003-03-19
申请人： Hwacheon Machine Tool Co Ltd , Lemcos:Kk , ファチョンマシーンツールカンパニーリミテッド , 株式会社レムコス
发明人： DAIMON NAOOMI , OHIRA KENGO , TANIGUCHI SHOSHI
IPC分类号： B23Q15/00 , G05B19/042 , G05B19/414
CPC分类号： G05B19/4148 , G05B19/0421 , G05B2219/2208 , G05B2219/2214 , G05B2219/2218 , G05B2219/2227 , G05B2219/25349 , G05B2219/34251 , G05B2219/34261
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a controller for machine tools which can effectively controls the machine tools in a high speed by distributed processing each data through a CPU that provides various Operating Systems on the basis of a data type.
SOLUTION: The controller has a first CPU 1 which processes a display data and a key entry data to be processed by the slow speed operating system with a large amount of data capacity; a second CPU 2 which processes an NC data derived by the first CPU 1, and I/O operations between functional units of the machine tools by the fast operating system with the small data capacity, and a data sharing unit 3 that connects to the first and the second CPU 1 and 2 so that both CPU 1 and 2 can share the information stored by these CPUs.
COPYRIGHT: (C)2004,JPO
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于机床的控制器，其可以通过基于数据类型提供各种操作系统的CPU分布式处理每个数据来高效地控制机床。解决方案：控制器具有第一CPU 1，其处理显示数据和由具有大量数据容量的慢速操作系统处理的键入口数据; 处理由第一CPU 1导出的NC数据的第二CPU2以及具有小数据容量的快速操作系统的机床的功能单元之间的I / O操作，以及连接到第一CPU 1的数据共享单元3 和第二CPU 1和2，使得CPU 1和2都可以共享由这些CPU存储的信息。版权所有（C）2004，JPO

32. 发明专利

JP2018097702A 数値制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018097702A
公开(公告)日：2018-06-21
申请号：JP2016242883
申请日：2016-12-15
申请人：ファナック株式会社
发明人：沖田洋志
IPC分类号： G05B19/409 , G05B19/18
CPC分类号： G05B19/4068 , G05B19/4063 , G05B19/4148
摘要：【課題】表示制御部に異常が発生した場合であっても工作機械を無駄に停止させてしまうことを防止する数値制御装置を提供する。【解決手段】工作機械MTを制御する数値制御装置10は、工作機械MTによる加工を制御する第1制御部12と、工作機械MTおよび主制御部12の状態を少なくとも表示する画像表示装置24と、画像表示装置24を制御する第2制御部22と、第2制御部22に異常が発生して、第2制御部22が画像表示装置24に工作機械MTおよび主制御部12の状態を表示させることができない場合に、工作機械MTの状態を光で報知する第1発光部28a、および、第2制御部22に異常が発生したことを光で報知する第2発光部28bと、を備える。【選択図】図1

33. 发明专利

JP2018037021A 制御装置および制御システム审中-公开
公开(公告)号：JP2018037021A
公开(公告)日：2018-03-08
申请号：JP2016172042
申请日：2016-09-02
申请人：オムロン株式会社
发明人：若年哲司 , 太田政則
IPC分类号： H04L12/701 , G05B19/05
CPC分类号： B25J9/126 , B25J9/1602 , G05B19/05 , G05B19/4148 , G05B19/41865 , G05B2219/16 , G05B2219/31001 , G05B2219/33081 , G05B2219/33104 , G05B2219/43009 , G05B2219/43167
摘要：【課題】制御精度を高めるために制御周期を可能な限り短くしたいという要望がある。【解決手段】制御装置は、モータを駆動するモータドライバに対して指令値を出力するためのインターフェイスと、モータドライバが駆動するモータの挙動を指定するための1または複数の指令を格納する記憶部と、第1演算回路および第2演算回路を含む処理部とを含む。第1演算回路は、記憶部に格納されている1または複数の指令を逐次解釈して指令値の算出に関する関数を定義するパラメータセットを逐次算出する第1処理を実行する。第2演算回路は、第1処理の実行とは独立して、逐次算出されるパラメータセットに基づいて指令値を予め定められた制御周期ごとに算出する第2処理を実行する。【選択図】図6

34. 发明专利

JP2017097664A 複数のCPUコアで最適な負荷配分を行う数値制御装置有权
公开(公告)号：JP2017097664A
公开(公告)日：2017-06-01
申请号：JP2015230034
申请日：2015-11-25
申请人：ファナック株式会社
发明人：畠中紀章
IPC分类号： G05B19/414
CPC分类号： G05B19/0421 , G05B19/4148 , G05B2219/2214 , G05B2219/34019
摘要：【課題】数値制御に係る重要な処理について複数のCPUコアへと負荷分散することで高性能化を図ることが可能な数値制御装置を提供すること。【解決手段】本発明の数値制御装置1は、複数のCPUコア11〜14を有するマルチコアプロセッサ10を備え、数値制御に係る複数の処理のそれぞれにあらかじめ重要度が割り当てられており、割り当てられた該重要度に基づいて、前記処理のそれぞれを複数のCPUコア11〜14に対して割り当てることによりマルチコアプロセッサ10の負荷配分を行う。【選択図】図1

35. 发明专利

JP2016514661A 自動保管および取り出しシステムおよびその制御システム审中-公开
标题翻译：自动存储和检索系统及其控制系统
公开(公告)号：JP2016514661A
公开(公告)日：2016-05-23
申请号：JP2016506350
申请日：2014-03-31
申请人：シムボティックエルエルシー , シムボティックエルエルシー
发明人：ジーグラー、メラニー , ジーバーバー、ラッセル , ジーバーバー、ラッセル , アール、マシュー
IPC分类号： B65G1/04 , B65G1/06 , B65G1/127
CPC分类号： G05B19/4148 , B65G1/137 , G05B19/4185 , G05D2201/0216 , G06Q10/08 , G06Q10/087
摘要：自動保管および取り出しシステムは、保管スペース内に画定される保管位置を備える保管スペースと、保管スペースに接続され、保管位置への保管および保管位置からの取り出しのために保管ユニットを搬送するように構成される自動搬送システムと、自動保管および取り出しシステムのスループット性能を管理するために設けられる制御システムとを備え、制御システムは、自動搬送システムに動作可能に連結され、それぞれが保管位置の共通のグループに関してスループット性能を管理するように構成される、分離した別個の2つ以上の制御セクションを有し、制御セクションの少なくとも1つは、他の1つの制御セクションから独立して、共通のグループのスループット性能面を管理する。
摘要翻译：自动存储和检索系统包括与在所述存储空间中定义的存储位置的存储空间，连接到所述存储空间，被配置为执行存储单元，用于存储从去除和所述存储位置的存储位置和自动传送系统，以及设置来管理自动存储和检索系统的吞吐量性能的控制系统，该控制系统可操作地连接到一个自动传输系统中，常见的组中的每个存储位置的配置为管理与对于吞吐量性能，已单独分离的两个或更多个控制部分，该控制部分中的至少一个，各自独立地其他控制部，一个共同的基团可以通过管理性能的表面。

36. 发明专利

JP5553910B2 Motion Controller 有权
公开(公告)号：JP5553910B2
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：JP2012550618
申请日：2010-12-28
申请人：株式会社日立製作所
发明人：昌宏小山 , 高志三枝 , 輝宣船津 , 陽介堀江
IPC分类号： G05B19/05
CPC分类号： G05B19/4185 , G05B19/4148 , G05B2219/2231 , G05B2219/2236 , G05B2219/33154 , G05B2219/33333 , G05B2219/33342 , G05B2219/34406 , G05B2219/43167 , Y02P90/12 , Y02P90/18
摘要： A motion controller is provided which improves system responsiveness without having to raise the arithmetic capacity of a master controller or to boost the communication speed of a network. The master controller 1 uses a program analysis unit 1g to separate, from a control program designating a tolerable delay time for operating control target apparatuses, a slave use program to be executed by a slave controller in a manner not to exceed the tolerable delay time, and to create slave-to-slave communication setting information needed by the slave controller to execute the slave use program. Through slave-to-slave communication, the slave controller 2 acquires input/output information from another slave controller. The slave controller 2 also uses a slave use program execution unit 2f to execute its own slave use program.

37. 发明专利

JPWO2012090291A1 モーションコントローラ有权
公开(公告)号：JPWO2012090291A1
公开(公告)日：2014-06-05
申请号：JP2012550618
申请日：2010-12-28
申请人：株式会社日立製作所
发明人：昌宏小山 , 昌宏小山 , 高志三枝 , 高志三枝 , 輝宣船津 , 輝宣船津 , 堀江　陽介 , 陽介堀江
IPC分类号： G05B19/05
CPC分类号： G05B19/4185 , G05B19/4148 , G05B2219/2231 , G05B2219/2236 , G05B2219/33154 , G05B2219/33333 , G05B2219/33342 , G05B2219/34406 , G05B2219/43167 , Y02P90/12 , Y02P90/18
摘要：マスタコントローラの演算能力やネットワークの通信速度を増大させることなく、システムの応答性を向上するモーションコントローラを提供する。マスタコントローラ1では、プログラム解析部1gにより、制御対象機器の動作を行うにあたり許容される遅延時間を指定した制御プログラムから、この許容される遅延時間を超過しないように、スレーブコントローラが実行すべきスレーブ用プログラムを分離するとともに、スレーブ用プログラムをスレーブコントローラが実行するに当たって必要なスレーブ間通信設定情報を生成する。スレーブコントローラ2では、スレーブ間通信により、他のスレーブコントローラから入出力情報を取得し、スレーブ用プログラム実行部2fにより、自身のスレーブ用プログラムを実行する。

38. 发明专利

JP2014023021A Terminal communication device and distributed control system 有权
标题翻译：终端通信设备和分布式控制系统
公开(公告)号：JP2014023021A
公开(公告)日：2014-02-03
申请号：JP2012161346
申请日：2012-07-20
申请人： Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd , 株式会社日立ハイテクインスツルメンツ
发明人： SAEGUSA TAKASHI , TAKEMURA IKUO , KAMASUKA HIDEYUKI , KOYAMA MASAHIRO , FUNATSU TERUNOBU
IPC分类号： H04L12/44
CPC分类号： H04L67/1095 , G05B15/02 , G05B19/4148 , G05B2219/34406 , G05B2219/34413
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To allow a control object device to get synchronized without examining a communication delay time in advance.SOLUTION: A terminal communication device is characterized by including a terminal communication control unit 110 which can switch an instant communication control unit 112 which, when a packet is received as one-bit by one-bit serial data, transmits the serial data to another terminal communication device 1 bit by bit sequentially and a normal communication control unit 111 which, when one-bit by one-bit serial data is received, stores the serial data until the serial data becomes the packet length, and then performs processing to the packet, performs processing by the instant communication control unit 112 if the terminal communication device received a clock time adjustment packet including clock time adjustment data giving notice of synchronization timing at the other terminal communication device 1, and performs processing by the normal communication control unit 111 if it received a packet other than the clock time adjustment packet.
摘要翻译：要解决的问题：允许控制对象设备预先同步而不检查通信延迟时间。解决方案：终端通信设备的特征在于包括：终端通信控制单元110，其可切换即时通信控制单元112，当分组以1比特1比特串行数据的形式被接收时，将串行数据顺序地发送到另一个终端通信设备1，以及通常的通信控制单元111，当一比特比特的串行数据是接收，存储串行数据，直到串行数据成为分组长度，然后对分组执行处理，如果终端通信设备接收到包括提供通知的时间时间调整数据的时钟时间调整分组，则由即时通信控制单元112执行处理在其他终端通信设备1处的同步定时，并且通过正常通信c进行处理控制单元111，如果其接收到除时钟时间调整分组之外的分组。

39. 发明专利

JPWO2010110168A1 モータ制御装置有权
公开(公告)号：JPWO2010110168A1
公开(公告)日：2012-09-27
申请号：JP2011506009
申请日：2010-03-18
申请人：株式会社安川電機
发明人：張　文農 , 文農張 , 中村　裕司 , 裕司中村
IPC分类号： G05B11/36
CPC分类号： G11B19/28 , G05B19/4148 , G05B2219/41174
摘要：制御系の閉ループ内に周期信号の内部モデルを持たせるとともに制御系の安定性を保証し、周期的な目標指令に対する完全追従特性または周期的な外乱に対する完全抑圧特性を達成することができるモータ制御装置を提供する。汎用制御系に2自由度繰返し補償器(1)と整形フィルタ(4)を組み合わせて構成したサブ制御器(5)を備える。この2自由度繰返し補償器(1)は、ループの前向きルートに前向き遅延器(2)を、またループの帰還ルートに帰還遅延器(3)を設け、前向き遅延器(2)と帰還遅延器(3)の総遅延時間が、目標指令や外乱の周期と等しくなるように構成する。また、整形フィルタ(4)は、そのパルス伝達関数と汎用制御系の相補感度関数との積がローパスフィルタ特性を持つように構成される。

40. 发明专利

JP4975605B2 Processing system, control method, and a software version-up method for processing system 有权
公开(公告)号：JP4975605B2
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：JP2007333438
申请日：2007-12-26
申请人：東京エレクトロン株式会社
发明人：陽一仲山 , 賢一小林 , 啓一郎志岐
IPC分类号： H01L21/02 , C23C16/44 , H01L21/205
CPC分类号： G05B19/4148 , G05B2219/31418 , G05B2219/34306 , G05B2219/45031 , H01L21/67276 , Y02P70/163 , Y02P70/605

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