专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

31. 发明专利

JP2007515357A Method and apparatus handling a rod-like object 审中-公开
公开(公告)号：JP2007515357A
公开(公告)日：2007-06-14
申请号：JP2006544333
申请日：2004-12-16
申请人：クカインノテックゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツング
发明人：コットーネ、ノルベルト
IPC分类号： B65G47/90 , B65B35/36 , B65G47/08 , B65G57/22
CPC分类号： B65G47/088 , B65B35/36 , B65G47/90
摘要：本発明は、第一に、装填支援手段、特にカートンに関連する装填過程の際に、例えば乳製品産業に用いるべく、ほぼ棒状の対象物、特にプラスチックカップのようにばらばらにすることができるように堆積された複数の物品からなるポールを取扱うための完全に自動化し得る方法を提案する。取扱うべき対象物は製造機械又は処理機械から第１幾何学的配置へと供給される。本発明によれば、最初に対象物の少なくとも一部が捕捉され、次に対象物の相対配置が変更され、次に対象物の変更された対象物の配置が装填支援手段に供給され、その時、対象物は直立姿勢で配置されることを特徴とする。このようにして対象物の装填支援手段への最適パッキング密度を達成することができる。本発明は上記方法を実施するのに適した装置にも関する。

32. 发明专利

JP2004322309A Device and method for engaging to impaleable food 有权
标题翻译：用于引入可食用食品的装置和方法
公开(公告)号：JP2004322309A
公开(公告)日：2004-11-18
申请号：JP2004132938
申请日：2004-04-28
申请人： Mars Inc , マーズインコーポレイテッドMars Incorporated
发明人： HINRICHS JOHN
IPC分类号： B25J15/00 , B65B35/36 , B65G47/90 , B65H3/22
CPC分类号： B65G47/90 , B25J11/0045 , B25J15/0071 , B65B35/36
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a grasping device suitable for constituting a group by picking up each of food items and rearranging the food group, while maintaining a specified arrangement within the group. SOLUTION: This device is provided with a bracket 3 arranged to couple a tool 1 with a programmable robot arm 2, a plurality of fixed penetration pins 5 arranged to easily capture food items by impalement, a penetration pin support member 4 mounted on the bracket 3 and fixed with the plurality of pins 5, a discharge plate 7 provided with a plurality of holes projected by being passed through by the plurality of pins 5 to perform a mutual action with the support member 4, and a means for generating a relative motion between the support member 4 and the discharge plate 7. COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI
摘要翻译：要解决的问题：提供一种适合于通过拾取每个食物并重新排列食物组来构成组的抓握装置，同时保持组内的特定布置。解决方案：该装置设置有将工具1与可编程机器人手臂2联接的支架3，多个固定的穿透销5，其布置成通过穿刺容易地捕获食物;穿刺销支撑构件4，安装在托架3并固定有多个销5，排放板7设置有多个孔，该多个孔通过多个销5穿过而突出，以与支撑构件4相互作用;以及用于产生支撑构件4和放电板7之间的相对运动。版权所有（C）2005，JPO＆NCIPI

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式