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31. 发明专利

JP2016081271A 物体検出装置有权
标题翻译：对象检测装置
公开(公告)号：JP2016081271A
公开(公告)日：2016-05-16
申请号：JP2014211493
申请日：2014-10-16
申请人：セコム株式会社
发明人：村井陽介 , 氏家秀紀 , 小野塚正則 , 佐藤昌宏 , 李叶秋 , 黒川高晴
IPC分类号： H04N7/18 , G06T7/00
摘要：【課題】物体検出装置において、類似物体が存在する撮影場所では誤検出が生じ、また対象物体が学習データの条件と異なる状態で写ると検出漏れが生じる。【解決手段】注目領域設定手段131は入力画像内に注目領域を設定する。比較領域設定手段134は注目領域に応じた形状の比較領域を入力画像内に設定する。物体適合度算出手段132は入力画像内に設定された所定領域の画像に対象物体が存在する尤もらしさを表す物体適合度を、当該画像から抽出した形状情報を用いて算出する。色類似度算出手段135は色情報を用いて、注目領域の画像と当該注目領域の設定位置とは異なる設定位置の比較領域の画像とで比較して類似度を算出する。物体適合度算出手段132は類似度を用いて前記所定領域の物体適合度を調整する。判定手段138は調整後の物体適合度が検出閾値以上である前記所定領域の画像に対象物体が写っていると判定する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：为了解决在物体检测装置中的问题，在存在相似对象的摄影地方发生错误检测，并且当在与学习数据的条件不同的状态下捕获对象时，发生检测失败。：感兴趣区域设定单元131设定输入图像内的感兴趣区域。比较区域设定单元134设定与输入图像内的感兴趣区域对应的形状的比较区域。对象一致性计算装置132通过使用从图像提取的形状信息来计算目标对象存在于设置在输入图像内的图像的规定区域中的可能性的对象一致性。颜色相似度计算装置135通过使用颜色信息将感兴趣区域的图像与比较区域的图像在与感兴趣区域的设置位置不同的设置位置进行比较，并计算相似度。对象一致性计算装置132通过使用相似度来调整规定区域的对象一致性。确定装置138确定目标对象被捕获在调整后的对象一致性大于或等于检测阈值的规定区域的图像中。图1

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