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31. 发明专利

JP2017030137A 人の行動パターンを学習する機械学習装置、ロボット制御装置、ロボットシステム、および機械学習方法有权
标题翻译：机用于学习人的行为模式，机器人控制器，机器人系统学习装置，和机器学习方法
公开(公告)号：JP2017030137A
公开(公告)日：2017-02-09
申请号：JP2016015538
申请日：2016-01-29
申请人：ファナック株式会社 , 株式会社Preferred Networks
发明人：津田丈嗣 , 岡野原大輔 , 奥田遼介 , 松元叡一 , 河合圭悟
IPC分类号： B25J9/22
摘要：【課題】人に対して適切な補助を行うロボットの制御方法を設定することができる機械学習装置の提供を図る。【解決手段】人とロボット1が協働して作業を行うロボットの機械学習装置5であって、前記人と前記ロボット1が協働して作業を行う期間中に、前記ロボット1の状態を示す状態変数を観測する状態観測部51と、前記人の負担度および作業効率のうち少なくとも一方に関する判定データを取得する判定データ取得部52と、前記状態変数および前記判定データに基づいて、前記ロボット1の行動を設定するための訓練データセットを学習する学習部54と、を備える。【選択図】図2
摘要翻译：甲试图提供能够设定的控制方法的机器人来执行适当的辅助人类的机器学习装置。一个人，机器人1是机器学习的机器人的装置5在合作工作，在此期间，机械手1和人在合作与机器人1的状态下进行工作用于观察的状态变量，指示一个确定数据获取单元52，用于获取数据判定为负载大小和该人的效率中的至少一个，基于所述状态变量和所确定的数据，机器人的状态监视部51 包括学习单元54学习的训练数据用于设置行为，一个设置。 .The

32. 发明专利

JP2017030135A ワークの取り出し動作を学習する機械学習装置、ロボットシステムおよび機械学習方法有权
标题翻译：机器学习设备对于学习的取出工作，机器人系统和机器学习方法操作
公开(公告)号：JP2017030135A
公开(公告)日：2017-02-09
申请号：JP2015233857
申请日：2015-11-30
申请人：ファナック株式会社 , 株式会社Preferred Networks
发明人：山▲崎▼ 岳 , 尾山拓未 , 陶山峻 , 中山一隆 , 組谷英俊 , 中川浩 , 岡野原大輔 , 奥田遼介 , 松元叡一 , 河合圭悟
IPC分类号： B25J13/08
摘要：【課題】バラ積みされた状態を含む、乱雑に置かれたワークを取り出すときのロボットの最適な動作が人間の介在無しに選択される機械学習装置、ロボットシステムおよび機械学習方法の提供を図る。【解決手段】バラ積みされた状態を含む、乱雑に置かれた複数のワーク12からハンド部13によって前記ワーク12を取り出すロボット14の動作を学習する機械学習装置であって、前記ワーク毎の三次元マップを取得する三次元計測器15の出力データを含む前記ロボットの状態量を観測する状態量観測部21と、前記ハンド部によって前記ワークを取り出す前記ロボットの取り出し動作の結果を取得する動作結果取得部26と、前記状態量観測部からの出力および前記動作結果取得部からの出力を受け取り、前記ワークの前記取り出し動作を前記ロボットに指令する指令データを含む操作量を、前記ロボットの前記状態量および前記取り出し動作の結果に関連付けて学習する学習部22と、を備える。【選択図】図1
摘要翻译：含有玫瑰层叠状态，检索被随机放置，无需人工干预选择工件的机器学习装置当机器人的最佳操作，目的是提供一种机器人系统和机器学习方法。包括A玫瑰层叠状态，用于学习机器人14的操作由多个工件的取出用手部13的工件12随机机器学习装置12放置，叔每个工件的的状态量监视单元21，用于观察所述机器人包括三维测量装置15的输出数据，以获得原始地图的状态量，运算结果，以获得所述机器人的提取操作的结果由手部取出所述工件获取单元26接收从输出的输出和运算结果获取单元从状态量监视单元，操作量，包括用于命令的取出工件的机器人，所述机器人的状态的操作命令数据包括学习单元22，用于在关联于量和取出操作中，的结果学习。点域1

33. 发明专利

JP5816771B1 学習装置ユニット有权
标题翻译：学习设备单元
公开(公告)号：JP5816771B1
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：JP2015115532
申请日：2015-06-08
申请人：株式会社Preferred Networks
发明人：岡野原大輔 , 奥田遼介 , 松元叡一 , 河合圭悟
IPC分类号： G06N3/04
CPC分类号： G06F3/08 , G06N99/00
摘要：【課題】より効率的な機械学習を行う学習装置を提供すること。【解決手段】一実施形態に係る学習装置ユニットは、少なくとも1つの学習装置と、他の学習装置ユニットにより共有される内部状態を有する中間学習装置を前記少なくとも1つの学習装置に接続する接続手段と、を具備する。【選択図】図4
摘要翻译：提供一种执行更高效的机器学习的学习装置。根据一个实施例，该学习装置中的至少一个，和用于连接具有内部状态由其它学习设备单元共享的所述中间学习装置的连接装置的学习装置单元向所述的学习装置中的至少一个，包括：a。点域4

34. 发明专利

JP2021192300A データ変換装置、データ変換方法及びプログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2021192300A
公开(公告)日：2021-12-16
申请号：JP2021147132
申请日：2021-09-09
申请人：株式会社Preferred Networks
发明人：ジャスティン、ビー.クレイトン , 岡野原大輔
IPC分类号： G06N3/08 , G06N3/04
摘要：【課題】クロスドメイン時系列データ変換のための装置、方法及びシステムを提供する。【解決手段】方法は、第1のタイプのデータの第1の時系列を受信し、格納することと、第1のタイプのデータの第1の時系列を、第1のタイプのデータについての第1の分散表現として符号化することと、第1の分散表現を、第1のタイプのデータとは異なる第2のタイプのデータについての第2の分散表現に変換することと、第2のタイプのデータについての第2の分散表現を、第2のタイプのデータの第2の時系列として復号化することと、を含む。【選択図】図4

35. 发明专利

JPWO2020075768A1 三次元走査装置、三次元モデルの生成方法、訓練用データ、及び機械学習モデル审中-公开
公开(公告)号：JPWO2020075768A1
公开(公告)日：2021-09-02
申请号：JP2019039868
申请日：2019-10-09
申请人：株式会社Preferred Networks
发明人：松元叡一 , 吉田博則 , 加藤大晴
IPC分类号： G06T1/00 , G06T7/55
摘要：三次元走査装置は、走査対象物が載置される載置面を有し、載置面の裏側から走査対象物を撮像可能な支持台と、載置面の裏側方向に設置され、走査対象物を撮像する下部カメラと、支持部と下部カメラとを相対的に回転する回転部と、を備える。

36. 发明专利

JP2021121065A 通信装置及び通信方法审中-公开
公开(公告)号：JP2021121065A
公开(公告)日：2021-08-19
申请号：JP2020014072
申请日：2020-01-30
申请人：株式会社Preferred Networks , トヨタ自動車株式会社
发明人：浅井大史 , 土井裕介 , 石山政浩 , 大西亮吉
IPC分类号： H04L29/08
摘要：【課題】複数のデータの送信を適切に管理する通信装置及び通信方法を提供する。【解決手段】通信装置には、送信装置が取得した複数のアプリケーションのデータを別々のデータフローとしてではなく、同一のデータフローとして受信装置に送信するプロトコルとして、データフロー管理用のプロトコル(データフロー管理プロトコル(DFMP))と、データフロー制御用のプロトコル(データフロー制御プロトコル(DFCP))を導入する。DFMPはDFCPの下位層である。DFCPの処理では、各アプリケーションのデータにアプリケーションに固有の特定のID(フローIDと呼ぶ)を含むDFCPヘッダを付加し、DFCPパケットとする。そして、これら複数のアプリケーションのDFCPパケットに、これらのDFCPパケットの送信順序に応じて、連続するシーケンス番号(グローバルシーケンス番号と呼ぶ)を決定する。【選択図】図4

37. 发明专利

JP2021109292A 情報処理装置、物体操作システム、情報処理方法、および情報処理プログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2021109292A
公开(公告)日：2021-08-02
申请号：JP2020003846
申请日：2020-01-14
申请人：株式会社Preferred Networks
发明人：アギーレドミンゲスゴンサロ , コウウィルソンキーンホウ , タンジェスロエリーゼアタンウイジヤヤ
IPC分类号： B25J9/22 , G05B19/42 , G05B19/4155 , B25J9/16
摘要：【課題】様々な環境において簡便に運用可能な情報処理装置の提供。【解決手段】実施形態に係る情報処理装置2は、1又は複数のメモリと、1又は複数のプロセッサ31とを有する。前記1又は複数のプロセッサ31は、第1物体が配置された第1環境を表す第1環境モデルを生成することと、前記第1環境に第2物体が配置された第2環境を表す第2環境モデルを生成することと、前記第1環境モデルと前記第2環境モデルとに基づいて、前記第2物体を表すモデルを生成することと、を実行するように構成される。【選択図】図1

38. 发明专利

JP6895563B2 ロボットシステム、モデル生成方法、及びモデル生成プログラム有权
公开(公告)号：JP6895563B2
公开(公告)日：2021-06-30
申请号：JP2020075789
申请日：2020-04-22
申请人：ファナック株式会社 , 株式会社Preferred Networks
发明人：山▲崎▼ 岳 , 岡野原大輔 , 松元叡一
IPC分类号： B25J13/08

39. 发明专利

JP2021089483A データ処理装置、データ処理方法、プログラム、およびモデル审中-公开
公开(公告)号：JP2021089483A
公开(公告)日：2021-06-10
申请号：JP2019218162
申请日：2019-12-02
申请人：株式会社Preferred Networks
发明人：上川優太
IPC分类号： G06N20/00
摘要：【課題】対象の位置に関するデータに基づいて対象の動きの特徴を潜在的に示すベクトルを生成し、当該ベクトルに基づいて対象同士の類似性を推定する装置などを提供する。【解決手段】本発明の一実施形態であるデータ処理装置は、生成部と、記憶部と、検出部と、を備える。前記生成部は、モデルを用いて、複数の対象の複数の時点における位置に関する位置データと、前記複数の対象それぞれに対応する複数の第1ベクトルと、に基づいて前記複数の対象それぞれに対応する複数の第2ベクトルを生成する。前記記憶部は、前記第2ベクトルを記憶する。前記検出部は、検出条件に基づいて、記憶された前記第2ベクトルのうちから少なくとも一つを検出する。【選択図】図1

40. 发明专利

JP6867211B2 人間型ハンドにおける手首の回転構造、ハンドにおける手首の回転構造およびハンド有权
公开(公告)号：JP6867211B2
公开(公告)日：2021-04-28
申请号：JP2017068220
申请日：2017-03-30
申请人：ダブル技研株式会社 , 株式会社Preferred Networks
发明人：深谷直樹
IPC分类号： B25J17/02

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