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21. 发明专利

JP2004527765A Optical sensor for distance measurement 审中-公开
公开(公告)号：JP2004527765A
公开(公告)日：2004-09-09
申请号：JP2003500503
申请日：2002-05-29
申请人：イーグルレイコーポレーション
发明人：バーカー，アンドリュー，ジョイ．
IPC分类号： G01C3/06 , G01S7/481 , G01S7/491 , G01S7/493 , G01S17/36
CPC分类号： G01S7/4812 , G01S7/4915 , G01S7/493 , G01S17/36
摘要： Apparatus and method are provided for distance measurement to a remote surface using high frequency modulated transmitted and reflected laser beams and phase-shift calculations. To improve phase-shift resolution, the reflected bean is further modulated, before detection, at a high frequency similar yet different from that of the transmitted beam so as create a resulting detector signal having at least a lower frequency signal which is easily detected by a response limited detector. The lower frequency signal retains the phase-shift information and thus enables determination of the phase-shift information with stable, inexpensive low-frequency optical detectors. Three-dimensional mapping can performed wherein one or more apparatus employ a plurality of detectors or a scanner producing a plurality of sequential reflected beams, each of which results in a plurality of phase-shift information for an area on the surface.

22. 发明专利

JP2004507742A Method and apparatus for distance measurement 审中-公开
公开(公告)号：JP2004507742A
公开(公告)日：2004-03-11
申请号：JP2002522001
申请日：2001-08-10
申请人：ギガー,クルト
发明人：ギガー，クルト
IPC分类号： G01S7/48 , G01S7/484 , G01S7/491 , G01S17/36
CPC分类号： G01S17/36 , G01S7/484 , G01S7/491 , G01S7/4915
摘要： The invention relates to a method for measuring distances, based on the phase measurement of an optical measuring beam that is reflected or scattered by an object, on which the beam is sighted. According to said method, the measurement object is exposed to an optical measuring beam of modulated intensity emitted by a measuring device and is converted into electrical measurement signals. The signals are then compared with a reference signal that is generated from the detection and conversion of a portion of measuring light that has been guided on a known reference trajectory, in order to determine the distance between the measuring device and the measurement objet, based on the phase difference that has been determined. The emitted measuring beam is modulated in bursts and the measurement signal of the receiver is only evaluated during the active burst period. The invention also relates to devices for carrying out said method.

23. 发明专利

JP2004077479A System and method for laser ranging 审中-公开
标题翻译：用于激光测距的系统和方法
公开(公告)号：JP2004077479A
公开(公告)日：2004-03-11
申请号：JP2003291643
申请日：2003-08-11
申请人： Hilti Ag , Jenoptik Laser Optik Systeme Gmbh , イェノプティークレーザー,オプティーク,ジステーメゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツングJenoptik Laser, Optik, Systeme Gmbh , ヒルティアクチエンゲゼルシャフト
发明人： GOGOLLA TORSTEN , WINTER ANDREAS , SEIFERT HELMUT
IPC分类号： G01S7/491 , G01S7/497 , G01S17/36
CPC分类号： G01S17/36 , G01S7/4911 , G01S7/4915 , G01S7/497
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system and a method for laser ranging for reducing measurement errors caused by an intermodulation element in a measuring beam.
SOLUTION: In this laser ranging system (1), a laser diode (4) for radiating the measuring beam (3) with intensity modulated through high frequency is connected to a signal generator unit (SEE) for generating high frequency signal. A light receiving sensor (8a) for receiving the measuring beam (3) reflected in a measuring object (5) is connected to a high frequency demodulator (13) for generating a low frequency phase time-dependent signal including phase information of the measuring beam (3). Further a microcontroller (μC) is connected with the high frequency demodulator (13), in order to calculate distance (D) to the measuring object (5). Then the microcontroller (μC) is connected to an optical sensor for control placed in the measuring beam (3), for obtaining the intermodulation element.
COPYRIGHT: (C)2004,JPO
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于减少由测量光束中的互调元件引起的测量误差的激光测距的系统和方法。解决方案：在该激光测距系统（1）中，将用于通过高频调制的测量光束（3）辐射的激光二极管（4）连接到用于产生高频信号的信号发生器单元（SEE）。用于接收在测量对象（5）中反射的测量光束（3）的光接收传感器（8a）连接到高频解调器（13），用于产生包括测量光束的相位信息的低频相位时间相关信号（3）。此外，为了计算与测量对象（5）的距离（D），微控制器（μC）与高频解调器（13）连接。然后微控制器（μC）连接到光学传感器，用于控制放置在测量光束（3）中，以获得互调元件。版权所有（C）2004，JPO

24. 发明专利

JP2003294417A Scanner-less distance image system having high dynamic range 审中-公开
标题翻译：具有高动态范围的扫描仪距离图像系统
公开(公告)号：JP2003294417A
公开(公告)日：2003-10-15
申请号：JP2003074156
申请日：2003-03-18
申请人： Eastman Kodak Co , イーストマンコダックカンパニー
发明人： RAY LAWRENCE A
IPC分类号： G01B11/00 , G01S7/481 , G01S7/491 , G01S17/36 , G01S17/89 , G06T1/00 , H04N5/225 , H04N5/235
CPC分类号： G01S17/89 , G01S7/481 , G01S7/491 , G01S7/4915 , G01S7/4918 , G01S17/36 , H04N5/2256 , H04N5/235 , H04N2209/045
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a scanner-less distance image system having a high dynamic range.
SOLUTION: The scanner-less distance image system having the high dynamic range has an illumination system for illuminating a scene with modulated illumination, and an image intensifying device including a modulation stage for receiving reflected modulated illumination and modulating the reflected modulated illumination from the scene. An image response element has an arrangement of individual pixels for capturing the image outputted from the image intensifying device, and the modulation of the reflected modulate illumination incorporates the phase delay corresponding to the distance of the matter in the scene from the distance image system. A transmission filter having a plurality of filter elements having the transmissivity of a spatially changing pattern is arranged in 1:1 mapping in related to the pixels for constituting the image response element. The transmissivity of the spatially changing pattern provides a plurality of separate exposures coupled in order to constitute one output image having a succeedingly expanded dynamic range.
COPYRIGHT: (C)2004,JPO
摘要翻译：要解决的问题：提供具有高动态范围的无扫描仪距离图像系统。解决方案：具有高动态范围的无扫描仪距离图像系统具有用于利用调制照明照明场景的照明系统，以及包括用于接收反射调制照明并调制反射调制照明的调制级的图像增强装置，现场。图像响应元件具有用于捕获从图像增强装置输出的图像的各个像素的布置，并且反射调制照明的调制包括与距离图像系统中的场景中的物体的距离相对应的相位延迟。具有多个具有空间变化图案的透射率的滤波器元件的发送滤波器以与用于构成图像响应元件的像素相关的1：1映射来布置。空间变化图案的透射率提供多个单独的曝光，以便构成具有随后扩大的动态范围的一个输出图像。版权所有（C）2004，JPO

25. 发明专利

KR102232213B1 KR102232213B1 - Range image sensor 有权
公开(公告)号：KR102232213B1
公开(公告)日：2021-03-24
申请号：KR1020167027500A
申请日：2015-04-17
申请人： 하마마츠 포토닉스 가부시키가이샤
发明人： 미츠히토 마세 , 준 히라미츠 , 아키히로 시마다
IPC分类号： G01S17/89 , G01S7/491 , G01S17/36 , H01L27/146
CPC分类号： G01S17/89 , G01S7/4914 , G01S17/36 , G01S17/894 , G01S7/4915 , H01L27/14603 , H01L27/14612 , H01L27/14643 , H04N5/3745
摘要： 거리 화상 센서(RS)에서는 복수의 거리 센서(P
1 ~P
N )가 일차원 방향으로 배치되어 있다. 복수의 거리 센서(P
1 ~P
N )는 포토 게이트 전극(PG)과, 포토 게이트 전극(PG)의 일방측에 배치되는 제1 및 제2 신호 전하 축적 영역(FD1, FD2)과, 타방측에 배치되는 제3 및 제4 신호 전하 축적 영역(FD3, FD4)과, 제1 전송 신호(S
1 )에 따라 전하를 제1 및 제4 신호 전하 축적 영역(FD1, FD4)으로 유입시키는 제1 전송 전극(TX1)과, 제2 전송 신호(S2)에 따라 전하를 제2 및 제3 신호 전하 축적 영역(FD2, FD3)으로 유입시키는 제2 전송 전극(TX2)을 구비하고 있다.

26. 发明专利

JP2017223505A 位置検出装置审中-公开
公开(公告)号：JP2017223505A
公开(公告)日：2017-12-21
申请号：JP2016118031
申请日：2016-06-14
申请人：オークマ株式会社
发明人：岩澤克敏
IPC分类号： G01D5/244
CPC分类号： G01S7/4915 , G01D5/2448 , G01D5/2449 , G01S17/06
摘要：【課題】内挿精度をより向上できる位置検出装置を提供する。【解決手段】互いに90度位相が異なる二つの信号を位置情報に変換する位置検出装置において、前記二つの信号間の位相差を修正するための位相修正値を算出する位相修正値演算部は、前記位相修正値の変化量である位相変化値を算出し、当該位相変化値と現在の位相修正値とに基づいて、次回の位相修正値を算出する。また、仮変化値演算部は、半径量のフーリエ解析により得られる二次の成分に基づき、オフセットの変化および振幅比の変化を無視したときの前記位相修正値の変化量である仮の位相変化値、および、前記位相差の変化を無視したときの振幅比修正値の変化比率である仮の振幅比変化値を算出する。前記位相修正値演算部は、前記オフセット変化値と、前記半径量と、前記仮の位相変化値と、仮の振幅比変化値と、に基づいて前記位相変化値を算出する。【選択図】図1

27. 发明专利

JP2017530344A 深度画像の単純化された検出のための方法およびデバイス审中-公开
公开(公告)号：JP2017530344A
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：JP2017512300
申请日：2015-08-18
申请人：バスラーアーゲーBasler Ag , バスラーアーゲーBasler Ag
发明人：ヨーククンツェ， , ヨーククンツェ，
IPC分类号： G01S17/89
CPC分类号： G01S17/89 , G01S7/4915 , G01S17/10 , G01S17/36
摘要：本発明は、光伝播時間カメラを制御するための装置および方法に関し、伝播時間カメラの光源から究明される光信号(L)と、放出される光信号(D)を散乱または反射することによって伝播時間カメラの画像センサによって受信される光信号との間の伝播時間差または位相シフトから、三次元画像の距離情報が究明される。少なくとも3つの部分画像がキャプチャされる。少なくとも1つの光パルスが放出され、閉鎖デバイス(シャッタ)が少なくとも3つの制御信号(C0、C1、C2)を使用してクロック制御され、それによって、光パルスとシャッタとの間の位相オフセットが、部分画像間の制御信号の異なる位相位置によって変化される。このように、3つの測定値(S0、S1、S2)が、画素ごとに取得される。これらの測定値は、色相演算子と同様に構築され、S0−S1−S2空間の空間対角線回りの回転角度を究明する演算子に供給することができる。回転角度はその後、比例定数を使用して距離情報へと変換することができる。【選択図】図5

28. 发明专利

JP2017527222A 可変解像度ピクセル审中-公开
公开(公告)号：JP2017527222A
公开(公告)日：2017-09-14
申请号：JP2017513116
申请日：2015-09-08
申请人：マイクロソフトテクノロジーライセンシング,エルエルシー , マイクロソフトテクノロジーライセンシング,エルエルシー
发明人：コーエン，デイヴィッド , タドモル，エレズ , ヤハヴ，ジオラ
IPC分类号： H04N5/3745
CPC分类号： H04N13/0207 , G01S3/781 , G01S7/4816 , G01S7/4914 , G01S7/4915 , G01S17/36 , G01S17/89 , H01L27/14607 , H01L27/14609 , H01L27/14612 , H01L27/14627 , H01L27/14643 , H01L27/14812 , H04N5/2254 , H04N5/23245 , H04N5/347 , H04N5/374 , H04N5/37452
摘要：複数の感光ピクセルを持つ光センサが開示される。複数の感光ピクセルの各々が、感光領域と、感光領域内で生成された光電荷を蓄積する複数の蓄積領域と、各蓄積領域に対する転送ゲートであり、感光領域から該蓄積領域に光電荷を転送するように選択的に帯電可能な転送ゲートと、各蓄積領域に関して、ピクセルに入射する光の異なる部分を、他の蓄積領域に対してよりも該蓄積領域に対して近い感光領域の領域に導くマイクロレンズのアレイとを有する。

29. 发明专利

JP2017523403A 二重レーザ周波数掃引干渉測定システムおよび方法有权
公开(公告)号：JP2017523403A
公开(公告)日：2017-08-17
申请号：JP2016574255
申请日：2015-06-24
申请人：ザセクレタリーオブステイトフォービジネスイノベーションアンドスキルズ , ザセクレタリーオブステイトフォービジネスイノベーションアンドスキルズ
发明人：ホセマルティネス，ホアン , ホセマルティネス，ホアン , ジョセフコプナー，ナイジェル , ジョセフコプナー，ナイジェル , スチュアードワーデン，マシュー , スチュアードワーデン，マシュー , ベンジャミンヒューズ，エドワード , ベンジャミンヒューズ，エドワード , アロイシアスキャンベル，マイケル , アロイシアスキャンベル，マイケル
IPC分类号： G01B9/02 , G01S17/32
CPC分类号： G01B9/02007 , G01B9/02004 , G01B9/02027 , G01B9/02084 , G01B11/026 , G01S7/4911 , G01S7/4915 , G01S17/325 , G02F1/3536
摘要：光学配置、方法および測定システムを開示する。配置は周波数掃引レーザから第1のビームを受ける第1の入力部、固定周波数ポンプレーザ源から第2のビームを受ける第2の入力部を含む。非線形光学人工物は、第1および第2のビームを受け、それらを相互変調してポンプレーザ源の固定周波数と鏡像関係にある第1のビームの反転複製物である第3のビームを生成する。選択的結合要素は、第1および第3のビームを出力する。非線形人工物または2つのレーザの1つもしくは両方は、第1および第2のビームの光学的周波数間隔が非線形人工物のコヒーレント長条件を満たすように選択すなわち構成されている。【選択図】図3

30. 发明专利

JP2016169985A 光波距離計有权
标题翻译：光波段测光仪
公开(公告)号：JP2016169985A
公开(公告)日：2016-09-23
申请号：JP2015048712
申请日：2015-03-11
申请人：株式会社トプコン
发明人：大友文夫 , 熊谷薫
IPC分类号： G01S17/10 , G01S17/36
CPC分类号： G01S17/325 , G01S17/102 , G01S17/36 , G01S7/4915 , G01S7/497
摘要：【課題】測定に必要な信号を効率よく作成し、短時間での測定を可能とする光波距離計を提供する。【解決手段】測距光28を発する発光素子11と、複数の近接周波数を生成する信号発生器33,34と、所定幅にパルス化した変調信号を発生する断続パルス発生器35,36と、断続変調測距光を近接周波数毎に順次切替え射出する射出光学系と、反射測距光28′を受光する受光部21と、所定の周波数の差を有する周波数信号を発生する他の信号発生器55,56と、ミキシングにより差周波に周波数変換する周波数変換部39,43,44,57,58と、演算制御部52とを具備し、演算制御部は、断続変調測距光のパルス幅が差周波の周期より短くなる様に近接周波数をそれぞれ断続し、差周波波形を演算し、差周波一周期分の波形から位相を求め精密測定距離値を、差周波相互の位相差を求め粗測定距離値を演算、粗測定距離値と精密測定距離値とにより距離を測定する。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提供能够有效地创建测量所需的信号并且能够在短时间内执行测量的光波测距器。解决方案：光波测距器包括：发光元件11，用于发射范围寻找光28; 用于产生多个接近频率的信号发生器33,34; 用于产生规定宽度的脉冲调制信号的间歇脉冲发生器35,36; 发射光学系统，用于顺序地切换和发射每个接近频率的间歇调制范围寻找光; 用于接收反射距离测量光28'的光接收部21; 用于产生具有预定频率的差的频率信号的其它信号发生器55,56; 用于通过混合将频率转换成差频的变频部分39,43,44,57和58; 计算控制部分52.计算控制部分间歇地产生相应的接近频率，使得间歇调制距离测量光的脉冲宽度比差频周期短。计算差频波形。从差频一周期的波形获得相位，计算精确的测量距离，计算差频波的相位差，计算出粗略的测量距离值，并从粗糙度测量距离测量距离值和精确测量距离值。选择图：图2

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