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    • 26. 发明专利
    • 自動的に作動する機械を保護する装置および方法
    • 装置和方法用于保护机器自动操作
    • JP2016531462A
    • 2016-10-06
    • JP2016520391
    • 2014-06-13
    • ピルツ ゲーエムベーハー アンド コー.カーゲーピルツ ゲーエムベーハー アンド コー.カーゲー
    • ドットリンク,ディートマーハーダー,ソレン
    • H04N7/18G06T7/00
    • G06K9/00771B23K37/006F16M11/105F16M11/2014F16M11/2021F16M13/02F16P3/142G06K9/6212G06T7/0008G06T2207/10021G06T2207/30164G06T2207/30232H04N5/2251H04N13/0217H04N13/0239
    • 【課題】好ましくないシャットダウンを生じることがより少なく、そのため、機械および設備の可用性の向上に寄与する装置および方法を提供する。【解決手段】自動的に作動する機械(16)がその中に配置されている監視区域(14)を保護するための装置であって、監視区域(14)を監視するためのカメラシステム(12)を有し、監視区域(14)内に少なくとも1つの保護区域(36)を画成するための構成ユニット(34)を有し、および安全関連機能を起動させるための分析ユニット(28)を有する装置。この場合、カメラシステム(12)は、保護区域(36)のカメラ画像を供給し、分析ユニット(28)は、異物(53)が保護区域(36)内に存在しているか、または保護区域(36)に進入しているか否かを分析し、分析ユニット(28)はさらに、保護区域(36)内に存在しているかまたは保護区域(36)に進入している異物(53)を、カメラ画像の分析によって分類し、溶接火花(52)の場合の一つ以上の特徴的特性に基づいて、異物(53)が溶接火花(52)であるか否かを判断するように構成され、分析ユニット(28)は、異物(53)が溶接火花(52)であると認識されていない場合に、安全関連機能を起動するように構成されている。【選択図】図1
    • 甲不希望的停机是较少产生,因此,为了提供一个贡献的装置和方法,用于改善机械和设备的可用性。 本发明涉及一种设备,用于保护机器(16)是设置在其中监视的区(14),自动地操作,用于监视所监视的区(14)的照相机系统(12 )具有,至少一个保护区(36),配置在监视区定义(14单元)(34),分析单元,用于并激活安全相关的功能(28) 具有设备。 在这种情况下,照相机系统(12),该保护区的照相机图像(36)供应,所述分析单元(28),或异物(53)存在于内的保护区(36),或受保护的区域( 分析是否进入36),所述分析单元(28)被进一步保护区(36)被输入到或保护区中的异物的情况下(36)(53),一个摄像机 通过图像分析分类的基础上,焊接火花(52)的情况下的一个或多个特性性质,异物(53)被配置为确定是否在焊接火花(52),分析 单元(28)中,当外来物体(53)不被识别为一个焊接火花(52),被配置为启动所述安全相关的功能。 点域1
    • 28. 发明专利
    • Connection metal fitting and connection method
    • 连接金属接头和连接方法
    • JP2014155956A
    • 2014-08-28
    • JP2013029171
    • 2013-02-18
    • Kobe Steel Ltd株式会社神戸製鋼所Mizuho Sangyo Kkみずほ産業株式会社
    • KONDO AKIRAMINATO TATSUJIMORISHITA TAKUMAONO SHINYA
    • B23K9/12B23K1/00B23K9/173B23K9/28B23K9/29B23K101/04
    • B23K9/0956B23K9/1735B23K9/323B23K37/006B23K37/0229B23P19/00Y10T29/49968
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To connect a two-electrode-integrated welding torch with a shock sensor unit for tandem arc welding in a very short time.SOLUTION: A connection metal fitting 40 comprises: a cylindrical metal fitting body 42 in which, at one end, a cylindrical body connection part to be connected to a shock sensor unit is provided and, at the other end, a spherical shaft body connection part which consists of semi-spheres of mutually different curvatures is formed integrally and is to be connected to the connection part of a two-electrode-integrated welding torch; a one-end-side reception part 43 on the inner surface of which a first sliding surface corresponding to the one-side semi-sphere of the spherical shaft body connection part is formed; and a the-other-side reception part 41 on the inner surface of which a second sliding surface corresponding to the the-other-side semi-sphere of the spherical shaft body connection part is formed. The the-other-side reception part 41 has a diameter smaller than the housing inside diameters of fastening parts 51 and 52 and has a sliding contact part which comes in contact with the end surface of the two-electrode-integrated welding torch in a slidable way.
    • 要解决的问题:在非常短的时间内连接双电极集成焊枪与用于串联电弧焊接的冲击传感器单元。解决方案:连接金属配件40包括:圆柱形金属配件体42,其中一个 提供一个连接到冲击传感器单元的圆柱形主体连接部分,另一端形成一个由相互不同曲率半球形成的球形轴体连接部分,整体形成,并与 连接部分为双电极集成焊枪; 在其内表面上形成有与球轴连接部的一侧半球相对应的第一滑动面的一端侧接收部43。 并且在其内表面上形成与球形轴体连接部的另一侧半球相对应的第二滑动面的另一侧接收部41。 另一侧接收部41的直径小于紧固部51,52的壳体内径,并且具有滑动接触部,其与两电极集成焊炬的端面接触,滑动接触部以可滑动的方式 办法。
    • 30. 发明专利
    • Protective enclosure
    • 保护外壳
    • JP2013006213A
    • 2013-01-10
    • JP2012086834
    • 2012-04-05
    • Deere & Coディア・アンド・カンパニー
    • GNEITING RYAN MKENNICKER ALLEN M
    • B23K9/12B23K9/095
    • B23K37/00B23K9/321B23K26/706B23K37/006B25J19/023
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system for carrying out a welding process.SOLUTION: The system includes a controllable robot having a robotic arm 226 and a welding device coupled to the robotic arm. The welding device is configured to perform the welding process. The system also includes a housing 200 coupled to the robotic arm adjacent the welding device and a closure member 214 pivotably coupled to one end of the housing. The closure member is adapted to pivot between an open position and a closed position. A camera 234 is disposed in the housing and removably coupled thereto. The camera has a lens oriented towards the closure member. The system further includes a light source 236 disposed in the housing and removably coupled thereto such that the light source is disposed adjacent to the camera. During the welding process, the camera and light source are enclosed by the housing and closure member.
    • 要解决的问题:提供一种用于执行焊接过程的系统。 解决方案:该系统包括可控机器人,其具有机器臂226和耦合到机器臂的焊接装置。 焊接装置被配置为执行焊接过程。 该系统还包括联接到邻近焊接装置的机器人臂的壳体200和可枢转地联接到壳体的一端的闭合构件214。 闭合构件适于在打开位置和关闭位置之间枢转。 相机234设置在壳体中并且可拆卸地联接到壳体上。 相机具有朝向关闭构件的透镜。 该系统还包括设置在壳体中并可移除地耦合到其上的光源236,使得光源邻近相机设置。 在焊接过程中,相机和光源被外壳和封闭件封闭。 版权所有(C)2013,JPO&INPIT