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    • 30. 发明专利
    • コレットロック機構を有する経皮器具
    • 具有夹头锁定机构经皮装置
    • JP2016508411A
    • 2016-03-22
    • JP2015560192
    • 2014-02-11
    • エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc.エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc.
    • パリハル・シャイレンドラ・ケイ
    • A61B17/28
    • A61B17/29A61B2017/00362A61B2017/00473A61B2017/2931
    • 外科用装置は、外部管と外部管内に配置される内部ロッドとを含む細長いシャフトを備え、外部管と内部ロッドがそれぞれ遠位端と近位端を含む。アクチュエータは、外部管の近位端と内部ロッドの近位端とに動作可能に接続される。エンドエフェクタは、外部管及び内部ロッドの遠位端への取り付け並びに外部管及び内部ロッドの遠位端からの取り外しのために適合され、前記エンドエフェクタは内部ロッドの遠位端とロッキング係合するためのコレットを備える。エンドエフェクタが、外部管とロッキング係合するための第2のコレットを更に含んでもよい。外科用装置は、ローダ内でエンドエフェクタをロックするためのコレットを備えるローダを更に含んでもよい。エンドエフェクタの、生体内での器具シャフトへの取り付け及び器具シャフトからの取り外しを容易にするためのローダは、遠位端と近位端とを有する細長いシャフトを備える。ローダ管は、細長いシャフトの遠位端と接続され、遠位開口を備える。コレットはローダ管内に配置され、遠位開口を通じて挿入されるエンドエフェクタを受け入れ、かつ係合するように適合され、サイズ決めされている。コレットは、ローダ管に対するロック位置及びローダ管に対するロック解除位置を有する。アクチュエータは、細長いシャフトの近位端に接続され、ロック位置とロック解除位置とのどちらかを選択するように動作する。
    • 的外科装置包括细长轴和被分别布置在所述外管和外管,所述外管和内杆包括一个远端和一个近端,一个内部的杆。 所述致动器可操作地连接到所述近端的近端和外管的内杆。 端部执行器适于从所述附接的远端去除和所述外管和内杆的外管和内杆的远端,其中,所述端部执行器的远端和所述内杆的锁定接合 它包括一个夹头。 端部执行器还可以包括用于与外管的锁定接合的第二夹头。 外科手术设备还可以包括包含用于夹头加载器内的锁定端部执行器的装载。 端部执行器的,加载器,以便于从安装和工具轴向工具轴体内去除包括具有远端和近端的细长轴。 装载机管被连接到所述细长轴的远端包括一个远端开口。 夹头设置装载机管,接收端部执行器通过所述远端开口插入并适于接合,的尺寸。 夹头具有抵抗在锁定位置和用于装载管的装载器管上的锁定解除位置。 所述致动器被连接到所述细长轴的近端,它进行操作以选择一个锁定位置和解锁位置。