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21. 发明专利

JP2021161706A 杭出来形検査方法审中-公开
公开(公告)号：JP2021161706A
公开(公告)日：2021-10-11
申请号：JP2020063140
申请日：2020-03-31
申请人：株式会社熊谷組
发明人：土居陽介 , 北原成郎 , 古川敦 , 天下井哲生
IPC分类号： G06T1/00 , G06T7/00 , E02D3/12
摘要：【課題】杭出来形検査において省力化及び効率化が図れる杭出来形検査方法を提供する。【解決手段】杭施工現場で施工された杭出来形の中心位置を求めて設計値と比較する杭出来形検査方法であって、杭施工現場で施工された複数の杭出来形を上空から撮影した杭出来形画像を取得する杭出来形画像取得ステップS1と、杭出来形画像取得ステップで取得した杭出来形画像を正射投影したオルソ画像を作成するオルソ画像作成ステップS2と、オルソ画像中の杭出来形の中心位置と当該杭の設計値の中心位置とを比較する杭中心位置比較ステップS3とを備えた。【選択図】図1

22. 发明专利

JP2021123963A コンクリートの吹付方法及びコンクリート吹付装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021123963A
公开(公告)日：2021-08-30
申请号：JP2020018859
申请日：2020-02-06
申请人：株式会社熊谷組
发明人：坂西孝仁 , 尾畑洋 , 北原成郎 , 宮川克己 , 手塚仁
IPC分类号： G01J5/48 , E21D11/10
摘要：【課題】予め付着試験を行うことなく、吹付け対象面に吹付けるコンクリートの厚さのバラつきを低減することのできるコンクリートの吹付方法等を提供する。【解決手段】予め、吹付対象面の3次元座標を取得するとともに、赤外線カメラを用いて吹付対象面の赤外線熱画像画像を撮影し、赤外線熱画像と吹付対象面の3次元座標とを用いて、前記吹付対象面の各位置の座標に対応する温度を求めておき、吹付対象面にコンクリートを吹付ける際には、吹付対象面の3次元座標に対応する温度に応じて、吹付対象面に吹付けるコンクリートに混合する急結剤の添加量を変化させるようにした。【選択図】図5

23. 发明专利

JP2020084539A コンクリート吹付ガイダンスシステム审中-公开
公开(公告)号：JP2020084539A
公开(公告)日：2020-06-04
申请号：JP2018219213
申请日：2018-11-22
申请人：株式会社熊谷組
发明人：坂西孝仁 , 尾畑洋 , 北原成郎 , 宮川克己 , 手塚仁
IPC分类号： E21D11/10
摘要：【課題】吹付ノズルの軌跡などの、トンネル壁面へのコンクリート吹付作業の進捗状況の情報を作業者に提示することのできるコンクリート吹付ガイダンスシステムを提供する。【解決手段】ガイダンスシステム1を、吹付機2の吹付けロボットに装着された吹付ノズルに取付けられて、吹付ノズルのコンクリートの吹付方向にレーザ光を照射するレーザ装置L1と、吹付機2に取付けられた複数台のカメラC11〜C34と、カメラC11〜C34のうちの少なくとも2台のカメラでステレオ撮影された、レーザ光のトンネル壁面への照射部を含む画像から、照射部の位置の3次元座標を算出する吹付位置算出手段11と、トンネル壁面を複数のメッシュに分割した吹付面メッシュモデルを作成するメッシュモデル作成手段13と、照射部の位置を吹付面メッシュモデルのメッシュ上に表示した画像を表示する表示手段17とから構成した。【選択図】図1

24. 发明专利

JP2019113195A 爆薬装填装置审中-公开
公开(公告)号：JP2019113195A
公开(公告)日：2019-07-11
申请号：JP2017244495
申请日：2017-12-20
申请人：株式会社熊谷組
发明人：日暮徹 , 北原成郎 , 坂西孝仁
IPC分类号： F42D1/12 , B65G47/14 , F42D1/08
摘要：【課題】搬送装置から傾斜路への爆薬の供給速度を速くできるようにする。【解決手段】爆薬装填装置の爆薬供給装置は、爆薬収容室に収容された爆薬を爆薬収容室の下方から上方に搬送する搬送装置と、爆薬収容室において搬送装置の最上位置側に設けられた爆薬落下口から装填機まで延長する落下通路とを備え、落下通路は、爆薬落下口から垂直方向に延長する垂直路と、垂直路の下端より下方に傾斜して装填機まで延長する傾斜路とを備え、搬送装置は、コンベヤと、コンベヤに連結された爆薬搬送トレイとを備え、爆薬搬送トレイは、コンベヤの搬送方向前側がコンベヤに連結されてコンベヤの搬送方向後側に爆薬収容部を備え、爆薬搬送トレイを、コンベヤの上側反転位置においてコンベヤに連結されているコンベヤの搬送方向前側を回転中心として回転させることにより、爆薬収容部に収容された爆薬を爆薬落下口から落下通路の傾斜路上に落下させるように構成された。【選択図】図4

25. 发明专利

JP2016192697A 音源方向推定装置审中-公开
标题翻译：声源方向估计装置
公开(公告)号：JP2016192697A
公开(公告)日：2016-11-10
申请号：JP2015072006
申请日：2015-03-31
申请人：株式会社熊谷組
发明人：大脇雅直 , 北原成郎 , 永田尚人 , 森田栄治 , 財満健史 , 渕上隆也
IPC分类号： H04N5/225 , H04R1/40 , G01S3/808 , G10L25/51 , H04R3/00
摘要：【課題】狭い空間であっても、音源の方向を精度よく推定できるとともに、移動が可能となった音源方向推定装置を提供する。【解決手段】音源から伝播される音の音圧信号を採取するための少なくとも3個のマイクロフォンM,…と、各マイクロフォンの設置手段13と、を有した音採取手段(音・映像採取手段)と、音源方向推定手段と、を備え、音採取手段が移動体22Aを備えて移動可能に構成され、各マイクロフォンは、一方側から音圧信号を入力して当該一方側以外からの音圧信号の入力を低減させる指向性を有するように、設置手段に設置され、音源方向推定手段は、各マイクロフォンに入力する音圧信号の到達時間差とマイクロフォンの位置座標と音速とから音源の方向を推定する。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够更精确地估计声源的方向的可移动声源方向估计装置，即使在狭窄的空间中。声源方向估计装置包括声音采样装置（声音，视频采样装置）具有至少三个麦克风M，...，用于对从声源传播的声音的声压信号和每个麦克风的安装装置13以及声源方向估计装置进行采样。声音采样装置可移动地构成，同时包括移动装置22A。每个麦克风安装在安装装置中，以便具有用于从一侧接收声压信号的方向性，并且用于减少来自除一侧之外的声压信号的输入。声源方向估计装置根据进入各个麦克风的声压信号的到达时间差，麦克风的位置坐标和声速来估计声源的方向。图2

26. 发明专利

JP2016191193A コンクリートの打設管理方法有权
标题翻译：混凝土浇注管理方法
公开(公告)号：JP2016191193A
公开(公告)日：2016-11-10
申请号：JP2015070038
申请日：2015-03-30
申请人：株式会社熊谷組
发明人：北原成郎 , 坂西孝仁 , 佐藤英明
IPC分类号： E02B7/00 , E04G21/06
摘要：【課題】コンクリートの締固め不良を防いで硬化後に躯体として優れた性能の構造物を得ることが可能なコンクリートの打設管理方法を提供する。【解決手段】予め設定された所定の区画内にコンクリートを打設し、打設後のコンクリートを振動機により締固める工法における処理装置によるコンクリートの打設管理方法であって、所定区画内のコンクリートに挿入される振動機の位置を検出するステップと、振動機の挿入された位置におけるコンクリートの性状に基づいて、当該性状と対応付けられた振動機の振動による締固め影響範囲を取得するステップと、所定の区画内に打設されたコンクリートの周囲に位置するコンクリートの一部に取得された締固め影響範囲が重なるように、打設されたコンクリートに対する振動機の挿入深さを設定するようにした。【選択図】図6
摘要翻译：要解决的问题：提供一种防止混凝土压实缺陷的混凝土浇注管理方法，并提供在固化后表现优异的框架结构。解决方案：混凝土浇注的管理方法使用具有混凝土的方法的处理装置铸造在预设和规定的部分，并在铸造后使用振动器压实。管理方法包括检测在规定部分中插入到混凝土中的振动器的位置的步骤，以及由于振动器的振动而获取压实混凝土的受影响区域的步骤，对应于混凝土性质的受影响区域在振动器已插入的位置。设置振动器的插入深度，使得已经获得的受压缩的受影响区域与在规定部分中浇铸的混凝土周围的一部分混凝土重叠。选择的图：图6

27. 发明专利

JP5972086B2 シンチレーションファイバー装置及びシンチレーションファイバー装置の製造方法有权
标题翻译：一种制造闪烁光纤装置和闪烁光纤设备的方法
公开(公告)号：JP5972086B2
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：JP2012166802
申请日：2012-07-27
申请人：株式会社熊谷組 , 株式会社IHI
发明人：北原成郎 , 松村修治 , 千坂修 , 山下浩 , 鳥居建男
IPC分类号： G01T1/20 , G01T1/00

28. 发明专利

JP5793362B2 水中の地盤の斜面を掘削する方法有权
标题翻译：如何挖掘地面的坡度在水中
公开(公告)号：JP5793362B2
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：JP2011159210
申请日：2011-07-20
申请人：株式会社熊谷組
发明人：北原成郎 , 坂西孝仁 , 上遠野均 , 佐藤英明 , 梅田秀典
IPC分类号： E02F9/26 , E02F5/00

29. 发明专利

JP6906438B2 爆薬装填装置有权
公开(公告)号：JP6906438B2
公开(公告)日：2021-07-21
申请号：JP2017244499
申请日：2017-12-20
申请人：株式会社熊谷組
发明人：日暮徹 , 北原成郎 , 坂西孝仁
IPC分类号： E21D9/00 , F42D1/08

30. 发明专利

JP6646421B2 遠隔操作システム有权
公开(公告)号：JP6646421B2
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：JP2015238387
申请日：2015-12-07
申请人：株式会社熊谷組
发明人：北原成郎 , 坂西孝仁 , 岡本仁 , 江良耕一 , 天下井哲生 , 飛鳥馬翼 , 谷口栄一
IPC分类号： H04Q9/00 , E02F9/20

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