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21. 发明专利

JP6650242B2 自動運転システム、自動運転制御方法、データECUおよび自動運転ECU 有权
公开(公告)号：JP6650242B2
公开(公告)日：2020-02-19
申请号：JP2015204170
申请日：2015-10-16
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：木谷光博 , 寺岡秀敏 , 櫻井康平 , 長田健一 , 片岡幹雄
IPC分类号： B60R16/02 , B60R16/023

22. 发明专利

JP2017199266A 車両制御装置、及び車両システム审中-公开
公开(公告)号：JP2017199266A
公开(公告)日：2017-11-02
申请号：JP2016091013
申请日：2016-04-28
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：石郷岡祐 , 大塚敏史 , 櫻井康平 , 谷道太雪
IPC分类号： G06F9/54 , G06F9/50 , G06F9/48
CPC分类号： B60R16/02 , G06F9/48 , G06F9/50 , G06F9/54
摘要：【課題】割り込み処理に対する高応答性と制御ソフトウェア間の非干渉とを両立させるための技術を提供する。【解決手段】本開示の車両制御装置は、車両制御のための各種プログラムを格納する記憶デバイスと、第1の演算装置と第2の演算装置を含み、前記記憶デバイスからプログラムを読み込んで実行する複数の演算装置と、を備えている。また、記憶デバイスは、時分割以外で実行される第1種演算処理のプログラムと、時分割で実行される第2種演算処理のプログラムと、を含む。そして、第1の演算装置は、第1種演算処理のプログラムを実行するように構成され、第2の演算装置は、第2種演算処理のプログラムを実行するように構成される。【選択図】図1

23. 发明专利

JP2017074887A 自動運転システム、自動運転制御方法、データECUおよび自動運転ECU 审中-公开
公开(公告)号：JP2017074887A
公开(公告)日：2017-04-20
申请号：JP2015204170
申请日：2015-10-16
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：木谷光博 , 寺岡秀敏 , 櫻井康平 , 長田健一 , 片岡幹雄
IPC分类号： B60R16/02 , B60R16/023
CPC分类号： B60R16/02 , B60R16/023 , G08G1/16 , H04L12/28
摘要：【課題】ECUから他のECUへ送信するデータを、状況に応じてフレキシブルに削減することを可能とする。【解決手段】自動運転ECUと複数のデータECUとが第1のネットワークを介して接続された自動運転システムを、自動運転ECUは、複数のデータECUと自動運転データを送受信する第1の通信部と、複数のデータECUから送信された自動運転データに基づき車両を制御する車両制御部と、を備え、データECUはそれぞれ、自動運転ECUに送信する自動運転データの構築を行うデータ構築部と、自動運転ECUと自動運転データを送受信する第2の通信部と、を備え、所定のイベントが発生した場合に、複数のデータECUのうち、所定のイベントが発生したデータECUのデータ構築部は、所定のイベントが発生したデータECUが送信する自動運転データの総量が所定のデータ量を超えないように、自動運転データを構築するように構成する。。【選択図】図2

24. 发明专利

JP5775829B2 ソフトウェアの構造可視化プログラムおよびシステム有权
标题翻译：软件结构可视化程序和系统
公开(公告)号：JP5775829B2
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：JP2012016046
申请日：2012-01-30
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：松原正裕 , 櫻井康平 , 成沢文雄 , 山中久光 , 根本守
IPC分类号： G06F9/44

25. 发明专利

JP2021037955A 車両制御装置および車両制御システム审中-公开
公开(公告)号：JP2021037955A
公开(公告)日：2021-03-11
申请号：JP2020196571
申请日：2020-11-27
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：大塚敏史 , 櫻井康平
IPC分类号： B60W30/08 , G08G1/16 , B60W50/035
摘要：【課題】自動運転システムを有効活用しつつも、自動運転システムの信頼性を異なる制御システムによって良好に補完できるシステムを提供すること。【解決手段】自動運転制御情報に基づいて生成される第一の制御信号と自車と周辺物体との相対情報に基づいて生成される第二の制御信号との何れか一方を駆動装置に出力し、前記自動運転制御情報に異常が検出された場合には、前記第一の制御信号に代えて、前記第二の制御信号を前記駆動装置に出力する【選択図】図1

26. 发明专利

JP6751057B2 電子制御システム有权
公开(公告)号：JP6751057B2
公开(公告)日：2020-09-02
申请号：JP2017130816
申请日：2017-07-04
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：山田哲也 , 蛯名朋仁 , 芹沢一 , 伊藤浩道 , 寺岡秀敏 , 櫻井康平
IPC分类号： B60R16/02 , G06F8/65

27. 发明专利

JP2017199229A 車両制御システム検証装置、車両制御システム、及び車両制御システム検証方法审中-公开
公开(公告)号：JP2017199229A
公开(公告)日：2017-11-02
申请号：JP2016090200
申请日：2016-04-28
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：大塚敏史 , 櫻井康平
IPC分类号： G06F17/50 , B60T17/18 , G05B9/02
CPC分类号： B60T17/18 , G05B9/02 , G06F11/22 , G06F17/50
摘要：【課題】安全分析結果に基づき、機能の設計の安全性を網羅的に検証するための技術を提供する。【解決手段】本開示による車両制御システム検証装置は、車両制御システムの論理アーキテクチャの安全性を検証するためのプログラムを格納する記憶デバイスと、記憶デバイスからプログラムを読み込み、論理アーキテクチャの安全性を検証するプロセッサと、を備える。当該プロセッサは、与えられる安全分析結果の情報に基づいて、論理アーキテクチャが安全分析結果に対応する論理機能を有するか否かを検証する処理を実行する。【選択図】図1

28. 发明专利

JP6002507B2 ソフトウェア検証用プログラムおよびソフトウェア検証システム有权
标题翻译：软件验证程序和软件验证系统
公开(公告)号：JP6002507B2
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：JP2012190826
申请日：2012-08-31
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：松原正裕 , 櫻井康平 , 成沢文雄 , 山中久光 , 根本守
IPC分类号： G06F11/36
CPC分类号： G06F11/3604

29. 发明专利

JP5995905B2 車両制御装置有权
公开(公告)号：JP5995905B2
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：JP2014096178
申请日：2014-05-07
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：吉村健太郎 , 櫻井康平 , 金川信康 , 守田雄一朗 , 高橋義明 , 黒澤憲一 , 箕輪利道 , 星野雅俊 , 中塚康弘 , 島村光太郎 , 恒冨邦彦 , 佐々木昭二
IPC分类号： B60T8/00 , B60T8/92 , F16H61/02 , F16H63/50 , B60W10/06 , B60W20/00 , B60W10/08 , B60K6/54 , B60W10/26 , B60W10/18 , B60L15/20 , B60W50/029
CPC分类号： Y02T10/6286 , Y02T10/7275

30. 发明专利

JP2016038689A 行動計画装置有权
标题翻译：行动计划设备
公开(公告)号：JP2016038689A
公开(公告)日：2016-03-22
申请号：JP2014160941
申请日：2014-08-07
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：大塚敏史 , 松本典剛 , 櫻井康平 , 谷道太雪
IPC分类号： B60W50/02 , B60R21/00 , G08G1/16
CPC分类号： B60R21/00 , B60W50/02 , G08G1/16
摘要：【課題】車両の行動計画を実施する車両システムにおいては、の認識装置で認識した外界情報をもとに軌道を生成し車両を制御しているため、認識装置に障害が発生した場合に安全性を維持することが困難である。本発明は上記状況に鑑みて為されたものであり、車両システムの認識装置に障害が発生した場合においても、安全状態を維持することを課題とする。【解決手段】上記課題は、外界認識部の障害発生を検知する障害検知部と、前記外界認識部が出力する外界認識情報を基に障害時行動を実行する軌道生成判断部と、を有し、前記軌道生成判断部は、前記障害検知部の障害情報を基に障害対応行動をとることにより、解決可能である。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：为了在车辆系统的识别装置中发生故障时保持安全状态，为了解决在执行车辆的动作方案的车辆系统中难以保持安全性的问题当识别装置发生故障时，由于根据识别装置识别的外界信息产生轨道来控制车辆。解决方案：上述问题可以由包括故障检测部分的动作计划装置来解决，检测外部世界识别部分的故障发生，以及基于外部世界识别部分输出的外部世界识别信息，在故障期间执行动作的轨道生成确定部。轨道生成确定部基于故障检测部的故障信息进行故障响应动作。图1

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