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21. 发明专利

JP2014043285A Fall prevention device of picking lift and picking lift equipped with the fall prevention device 有权
标题翻译：防倒伏装置防护装置和抓绒提升装置
公开(公告)号：JP2014043285A
公开(公告)日：2014-03-13
申请号：JP2012184868
申请日：2012-08-24
申请人： Mitsubishi Nichiyu Forklift Co Ltd , ニチユ三菱フォークリフト株式会社
发明人： NAKAJIMA JUN , SATO MASATO
IPC分类号： B66F9/075
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fall prevention device which can reduce fear of an operator due to high-place work and can effectively prevent the operator from falling, and a picking lift equipped with the fall prevention device.SOLUTION: In a picking lift 1A which is provided with a rising and falling driver's stand 4 including a step 10, a head guard 12 covering above the head of an operator boarding the step 10, and a pair of forks 13 extending from a rear end 10b of the step 10 to the rear side, a fall prevention device preventing falling of an operator includes a head guard extension part 16 which is formed by extending the head guard 12 from a vertical plane including the rear end 10B of the step 10 to the rear side, and a fixed guard part 17 whose upper end is fixed to the head guard extension part 16 and whose lower end extends downward from the head guard extension part 16 and which is arranged so as to enclose at least a part of a pallet upper space above a pallet P inserted with the forks 13.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种防摔装置，其可以减少由于高位作业而导致的操作者的恐惧，并且可以有效地防止操作者坠落，以及具有防坠落装置的拾取升降机。解决方案：在拾取升降机 1A，其设置有升降驱动器支架4，其包括台阶10，覆盖在踏板10上的操作者的头部上方的头部防护罩12以及从台阶10的后端10b延伸到一对叉13 后侧，防止操作者坠落的防坠落装置包括：头部保护延伸部16，其通过将头部防护件12从包括台阶10的后端10B的垂直平面延伸到后侧而形成，并且固定保护部分17的上端固定在头部保护延伸部分16上，其下端从头部保护延伸部分16向下延伸，并且被设置成围绕托盘P插入物上方的托盘上部空间的至少一部分与叉子13。

22. 发明专利

JP2013234064A Carrier 有权
标题翻译：承运人
公开(公告)号：JP2013234064A
公开(公告)日：2013-11-21
申请号：JP2012109314
申请日：2012-05-11
申请人： Mitsubishi Nichiyu Forklift Co Ltd , ニチユ三菱フォークリフト株式会社
发明人： YOSHIMOTO HIROAKI
IPC分类号： B65G1/04
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a carrier configured to prevent interference between a wire and a carrier body, and also, to prevent interference between a cargo and a guide roller unit.SOLUTION: A carrier 1 horizontally moves a cargo 2 including wheels 21 provided on the underside 20, then, carries the cargo 2 to the placing surface 13 of the carrier body 10, horizontally moves the cargo 2 placed on the placing surface 13, and then, carries the cargo 2 from the placing surface 13. The carrier 1 includes winching means 5 and 5' to winch the cargo to the placing surface 13 by attaching a wire 50 to the cargo 2 and winding up the wire 50. The winching means 5 and 5' are provided at a level lower than the placing surface 13, and include: a motor 51 for winding up the wire; a guide roller unit 6 for guiding the wire 50; and a guide roller unit moving mechanism 7 of moving the guide roller unit 6 between a retreat position lower in height than the underside 20 of the cargo placed on the placing surface 13 and a guiding position to guide the wire 50 to a position higher than the placing surface 13.
摘要翻译：要解决的问题：提供构造成防止电线和承载体之间的干扰的载体，以及防止货物和导向辊单元之间的干涉。解决方案：载体1水平地移动包括提供的轮21的货物2 在下侧20上，将货物2运送到承载体10的放置表面13，水平地移动放置在放置表面13上的货物2，然后从放置表面13运送货物2.载体1 包括通过将线50附接到货物2并卷绕线50而将货物绞盘到放置表面13的绞盘装置5和5'。绞盘装置5和5'设置在比放置表面13低的水平并且包括：用于卷绕线的马达51; 用于引导线50的导辊单元6; 以及引导辊单元移动机构7，其使导辊单元6移动在高于放置在放置表面13上的货物的下侧20的高度的退避位置和引导位置，以将线50引导到高于放置表面13。

23. 发明专利

JP2013205855A Unmanned conveyance system 有权
标题翻译：无人输送系统
公开(公告)号：JP2013205855A
公开(公告)日：2013-10-07
申请号：JP2012070606
申请日：2012-03-27
申请人： Mitsubishi Nichiyu Forklift Co Ltd , ニチユ三菱フォークリフト株式会社
发明人： INADA HIDETO , HASHIMOTO TASUKU
IPC分类号： G05D1/02
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an unmanned conveyance system which is resistant to the dirt or damage of an ID mark, and which is capable of recognizing correct position information by arranging the check function of the ID mark.SOLUTION: An unmanned conveyance system includes: a guide line 2; an unmanned carrier; ID mark 5; an image pickup means and position recognition means. The ID mark 5 is constituted of a first one-dimensional code 5A including a plurality of bit areas and a second one-dimensional code 5B including a plurality of bit areas adjacent to the respective bit areas included in the first one-dimensional code. The respective bit areas included in the first and second one-dimensional codes are colored in a first color or a second color which are different from each other. The bit areas included in the mutually adjacent first and second one-dimensional codes are necessarily colored in different colors. Position recognition means compares the mutually adjacent bit areas included in the first and second one-dimensional codes to determine whether or not the read position information of the ID mark is an error.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够抵抗ID标记的污物或损坏的无人运输系统，并且能够通过布置ID标记的检查功能来识别正确的位置信息。解决方案：一种无人运输系统包括：引导线2; 无人机身份证号5; 图像拾取装置和位置识别装置。 ID标记5由包括多个位区的第一一维码5A和包括与包括在第一一维码中的相应位区相邻的多个位区的第二一维码5B构成。包括在第一和第二一维码中的相应位区域以彼此不同的第一颜色或第二颜色着色。包含在相互相邻的第一和第二一维码中的位区域必须以不同的颜色着色。位置识别装置比较包括在第一和第二一维码中的相互相邻的位区域，以确定ID标记的读取位置信息是否是错误。

24. 发明专利

JP2013199351A Lift cylinder and forklift with the same 有权
标题翻译：提升气缸并与之同步
公开(公告)号：JP2013199351A
公开(公告)日：2013-10-03
申请号：JP2012069154
申请日：2012-03-26
申请人： Itami Seiki:Kk , 株式会社伊丹精機 , Mitsubishi Nichiyu Forklift Co Ltd , ニチユ三菱フォークリフト株式会社
发明人： TAKAHASHI HIROFUMI , TANI AKIHIRO
IPC分类号： B66F9/22 , F15B15/14 , F15B15/22
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the number of components and manufacturing cost, and to prevent a change in cushioning performance.SOLUTION: A piston 31 includes: a body 60; an inner oil passage 53; a cushion spool 46 disposed inside the inner oil passage 53 that can be retractably projected from the lower end surface of the body 60; a plurality of orifice holes 48 provided to the cushion spool 46; a valve body 43 for opening and closing the inner oil passage 53; a spring 47, one end of which is attached to the valve body 43 and the other end of which is attached to the cushion spool 46; and a locking means 50 for preventing the cushion spool 46 from slipping out of the body 60. The spring 47 biases the cushion spool 46 and the valve body 43 in a direction that they move away from each other so that the valve body 43 closes the inner oil passage 53 and the cushion spool 46 projects from the lower end surface of the body 60.
摘要翻译：要解决的问题：减少部件数量和制造成本，并且防止缓冲性能的改变。解决方案：活塞31包括：主体60; 内油道53; 设置在内部油路53内的可从主体60的下端面缩回地突出的缓冲卷轴46; 设置在缓冲卷轴46上的多个孔口48; 用于打开和关闭内部油通道53的阀体43; 一个弹簧47，其一端安装在阀体43上，另一端安装在缓冲卷轴46上; 以及用于防止缓冲卷轴46从主体60滑出的锁定装置50.弹簧47沿着它们彼此远离的方向偏压缓冲卷轴46和阀体43，使得阀体43关闭内部油路53和缓冲卷轴46从主体60的下端面突出。

25. 发明专利

JP2013133207A Reach-type forklift 有权
标题翻译： REACH-TYPE FORKLIFT
公开(公告)号：JP2013133207A
公开(公告)日：2013-07-08
申请号：JP2011284871
申请日：2011-12-27
申请人： Mitsubishi Nichiyu Forklift Co Ltd , ニチユ三菱フォークリフト株式会社
发明人： URO AKIRA , AKAI YORITO
IPC分类号： B66F9/22 , B60G17/005 , B60G17/015 , B60G21/073 , B66F9/10
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To maintain stability by preventing a vehicle body from falling, and to reliably prevent the vehicle body from being lowered.SOLUTION: A reach-type forklift includes: a first conduit 31 for connecting first chambers 11a and 21a at piston-part side of a drive cylinder and a caster cylinder; a second conduit 32 for connecting second chambers 11b and 21b at rod-part side of the drive cylinder and the caster cylinder; a check valve 50 for preventing the backflow of a hydraulic fluid to an oil pump from the first conduit 31; a first pilot check valve 51 for preventing the backflow of the hydraulic fluid to the oil tank from the first conduit 31 when pilot pressure does not act, so that the pilot pressure is applied by the oil pump; a second pilot check valve 52 for preventing the backflow of the hydraulic fluid to the oil tank from the second conduit 32 when the pilot pressure does not act, so that the pilot pressure is applied by the oil pump; and flow restriction means 53 and 54 for restricting a flow rate of the hydraulic fluid flowing to the oil tank from the first conduit 31.
摘要翻译：要解决的问题：通过防止车体落下来保持稳定性，并且可靠地防止车体降低。解决方案：一种到达型叉车包括：第一管道31，用于在活塞连接处连接第一室11a和21a，驱动气缸和脚轮气缸的一侧; 用于在驱动气缸和脚轮缸的杆部侧连接第二腔室11b和21b的第二导管32; 止回阀50，用于防止液压油从第一管道31向油泵的回流; 第一导向止回阀51，用于当先导压力不起作用时，防止从第一导管31向油箱返回的液压流体，从而由油泵施加先导压力; 第二导向止回阀52，用于防止在先导压力不起作用时液压油从第二导管32向油箱的回流，从而由油泵施加先导压力; 以及用于限制从第一导管31流向油箱的液压流体的流量的流量限制装置53和54。

26. 发明专利

JP2013125518A Unattended vehicle 有权
标题翻译：不可预知的车辆
公开(公告)号：JP2013125518A
公开(公告)日：2013-06-24
申请号：JP2011275776
申请日：2011-12-16
申请人： Mitsubishi Nichiyu Forklift Co Ltd , ニチユ三菱フォークリフト株式会社
发明人： INADA HIDETO
IPC分类号： G05D1/02 , B66F9/24
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an unattended vehicle which is hard to be influenced by surrounding environments, has a simple structure, and travels along a guide line while detecting the guide line.SOLUTION: The unattended vehicle is provided with: a mast device 3; a reach cylinder 4 which moves the mast device 3 back and forth between a reach out position which is the farthest from a vehicle body 2 and a reach in position which is the closest to the vehicle body; an imaging apparatus 5 provided to the mast device; a position detector which detects a position of the mast device; and a travel controller. The imaging apparatus can pick up pick up images of an imaging area P1 including a detection area P2 of a guide line L on the preset travel road surface even when the mast device is at the reach out position or the reach in position. The travel controller extracts detection images of detection areas in imaging areas from the pick up images picked up with the imaging apparatus, respectively, according to the reach out position and the reach in position detected by the position detector, and travels the vehicle body along the guide line based on the extracted detection image.
摘要翻译：要解决的问题：为了提供难以受周围环境影响的无人值守车辆，具有简单的结构，并且在检测引导线的同时沿着引导线行进。
解决方案：无人值守车辆设有：桅杆装置3; 在从车身2最远的伸出位置与最靠近车体的到达位置之间来回移动桅杆装置3的到达气缸4; 设置到桅杆装置的成像装置5; 位置检测器，其检测所述桅杆装置的位置; 和旅行控制器。即使在桅杆装置处于伸出位置或到达位置时，成像装置也可以拾取在预设行驶路面上包括引导线L的检测区域P2的摄像区域P1的图像。旅行控制器根据由位置检测器检测到的伸出位置和到达位置分别从摄像装置拍摄的拾取图像中提取成像区域中的检测区域的检测图像，并沿着基于提取的检测图像的引导线。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

27. 发明专利

JP2015005020A 無人搬送車有权
标题翻译：无人载客
公开(公告)号：JP2015005020A
公开(公告)日：2015-01-08
申请号：JP2013128317
申请日：2013-06-19
申请人：ニチユ三菱フォークリフト株式会社 , Mitsubishi Nichiyu Forklift Co Ltd
发明人： INOUE NORIHIKO
IPC分类号： G05D1/02
摘要：【課題】進行方向が切り替わる際に生じる車輪や路面の摩耗および姿勢のブレを低減することができる無人搬送車を提供する。【解決手段】本発明に係る無人搬送車は、車体に対して旋回軸Rまわりの旋回が可能なように取り付けられた複数のドライブユニット3、4、5を備えている。ドライブユニット3、4、5は、第1車輪6aおよびこれを駆動する第1ギヤ付きモータ7aを含む第1ユニットと、第2車輪6bおよびこれを駆動する第2ギヤ付きモータ7bを含む第2ユニットとを備え、第1車輪6aの回転軸Ra2と第2車輪6bの回転軸Rb2とが同一の直線上にあり、平面視したときの形状が略L字状である第1および第2ギヤ付きモータ7a、7bが対向するように組み合わされ、第1ユニット(6a、7a)と第2ユニット(6b、7b)とが旋回軸Rに対して点対称の関係になっていることを特徴とする。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够减少车轮摩擦和行驶方向变化时产生的路面的无人驾驶载具，能够减轻姿势的抖动。解决方案：该无人驾驶载具包括多个驱动单元3,4和5，它们附接到车身以便可绕转动轴线R转动。驱动单元3,4和5包括第一单元，该第一单元包括第一轮6a和第一齿轮传动马达7a，用于驱动第一轮和第二单元，其包括用于驱动第二轮的第二轮6b和第二减速电动机7b。第一轮6a的旋转轴线Ra2和第二轮6b的旋转轴线Rb2在同一直线上，在平面图中形成为大致L形的第一和第二减速电动机7a，7b被组合成彼此相对，并且第一单元（6a，7a）和第二单元（6b，7b）相对于转动轴线R为点对称关系。

28. 发明专利

JP2015000774A 荷役車両有权
标题翻译：货物处理车辆
公开(公告)号：JP2015000774A
公开(公告)日：2015-01-05
申请号：JP2013124719
申请日：2013-06-13
申请人：ニチユ三菱フォークリフト株式会社 , Mitsubishi Nichiyu Forklift Co Ltd
发明人： YASUI YORITO
IPC分类号： B66F9/06 , B66F11/04
摘要：【課題】ランヤードがオペレータを吊り下げる際に生じる衝撃を、簡易な構成で緩和することができる荷役車両を提供する。【解決手段】ピッキングリフト1は、運転台31と、運転台31を昇降させる昇降装置20と、オペレータに装着されるベルトと、ベルトに取り付けられるランヤードと、運転台31とともに昇降可能に設けられる巻き取り装置とを備える。運転台31からオペレータが落下したとき、巻き取り装置からランヤードが最大長さまで引き出されて、ランヤードによりオペレータが吊り下げられる。ピッキングリフト1は、巻き取り装置から引き出されたランヤードの長さを検出することにより、巻き取り装置からランヤードが所定量引き出されたことを検出する安全帯長さ検出部と、巻き取り装置からランヤードが所定量引き出されたことが検出されたとき、昇降装置20を制御することにより運転台31を下降させる制御部とを備える。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提供一种货物处理车辆，其中当挂绳悬挂操作者时产生的冲击可以用简单的结构来缓解。解决方案：拾取升降机1包括控制平台31，提升装置20，其提升控制平台 31，安装到操作者的皮带，安装在皮带上的系索和与控制平台31一起提起的卷取装置。当操作者从控制平台31落下时，挂绳从卷取机设备达到最大长度，操作员由挂绳挂起。拾取升降机1包括安全带长度检测部，其通过检测从卷取装置拉出的挂绳的长度来检测绳索从卷取装置被拉出规定长度;以及控制部，其降低控制当检测到挂绳从卷取装置拉出指定长度时，通过控制提升装置20来控制平台31。

29. 发明专利

JP2014237510A 荷役車両有权
标题翻译：货物处理车辆
公开(公告)号：JP2014237510A
公开(公告)日：2014-12-18
申请号：JP2013120563
申请日：2013-06-07
申请人：ニチユ三菱フォークリフト株式会社 , Mitsubishi Nichiyu Forklift Co Ltd
发明人： HIRATA DAISUKE
IPC分类号： B66F9/08
摘要：【課題】マストを長くすることなく、さらに、上側リフトローラーが軌道面から外れることなく、リフトブラケットの最大揚高を確保することができる荷役車両を提供する。【解決手段】フォークリフト1は、インナーマスト20Iと、インナーマスト20Iに沿って昇降可能に設けられたリフトブラケット30と、リフトブラケット30に設けられたリフトローラー40とを備え、リフトローラー40は、リフトブラケット30の昇降に伴って、インナーマスト20Iに設けられた軌道面において転動する。リフトローラー40は、上下方向Zにおいて並べて設けられる上側リフトローラー40Uおよび下側リフトローラー40Lにより構成され、上側リフトローラー40Uが、リフトブラケット30に対して上下方向Zにおいて移動可能に設けられ、上下方向Zにおける上側リフトローラー40Uと下側リフトローラー40Lとの間隔が可変である。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种货物处理车辆，其确保提升支架的最大升程，同时防止桅杆延伸，并且上提升辊偏离滚道表面。解决方案：叉车1包括：内桅杆20I ; 提升托架30，其设置成沿着内部桅杆20I上下移动; 以及设置在提升托架30处的升降辊40.提升辊40在提升支架30的向上和向下运动的同时，在提升托架30的上下运动的同时，设置在内杆20I上的滚道表面上滚动。提升辊40包括：上提升辊 40U以及沿垂直方向Z布置的下提升辊40L。上提升辊40U设置成在垂直方向Z上相对于提升托架30移动，并且上提升辊40U之间的距离并且下提升辊40L可以在垂直方向Z上变化。

30. 发明专利

JP2014205559A 荷役車両有权
标题翻译：货物处理车辆
公开(公告)号：JP2014205559A
公开(公告)日：2014-10-30
申请号：JP2013084838
申请日：2013-04-15
申请人：ニチユ三菱フォークリフト株式会社 , Mitsubishi Nichiyu Forklift Co Ltd
发明人： NAKAJIMA JUN
IPC分类号： B66F9/075 , B66F9/06
摘要：【課題】オペレータの高所における恐怖心を抑制することができ、かつ、運転台の下降を妨げる障害物の有無を容易に確認することができる荷役車両を提供する。【解決手段】荷役車両であるピッキングリフト1は、運転台31と、ヘッドガード16と、フォーク32と、昇降装置20と、走行装置12と、ヘッドガード16よりも下方に吊り下げられ、運転台31上の空間の左方及び右方を覆うガード部材60と、運転台31上の空間の左方及び右方を覆う位置から、フォーク32により支持されたパレット33上の空間の左方及び右方を覆う位置に、ガード部材60を前後方向Xに移動させることが可能な移動機構50と、運転台31の下方を撮影する撮影装置17とを備える。ガード部材60は、光透過率が調整可能に構成され、ガード部材60には、撮影装置17により撮影された映像を表示する表示部61が設けられている。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供能够抑制操作者在高处感到恐惧的货物处理车辆，并且容易地确认防止控制平台降低的障碍物的存在。解决方案：作为货物处理的拾取升降机1 车辆包括控制平台31，头部保护装置16，叉32，提升装置20，行进装置12，悬挂在头部保护装置16下方的保护构件60，以覆盖空间的左方向和右方向在控制平台31上方的移动机构50，其能够将防护构件60沿着回转方向X从覆盖控制平台31上方的空间的左方向和右方向的位置移动到覆盖左方向的位置，由叉32支撑的调色板33上方的空间的正确方向，以及用于在控制平台31下成像的成像装置17.防护构件60被配置为允许调节光透射率，并且保护构件60设置有显示部61，其显示利用成像装置17成像的视频。

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