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    • 15. 发明专利
    • 搬送装置
    • JP2021019091A
    • 2021-02-15
    • JP2019133862
    • 2019-07-19
    • 三菱電機株式会社
    • 橋本 優史
    • B65G47/86H01L21/677
    • 【課題】ワークを受け渡すための追加の搬送機構を要さず、制御および設計をより単純にすることが可能な搬送装置を提供する. 【解決手段】搬送装置100は、タレット旋盤1と、内歯車3と、平歯車5と、ワーク保持部7とを備える。タレット旋盤1は回転中心O周りに回転可能である。内歯車3はタレット旋盤1の回転中心Oを中心とするように配置されている。平歯車5は内歯車3に接しながら内歯車3の内側を回転移動する。ワーク保持部7は平歯車5に固定され、ワーク9が平歯車5の半径方向外側を向くようにワーク9を保持可能である。平歯車5は平歯車支持部によりタレット旋盤1に支持されながら回転移動する。ワーク9の少なくとも一部は平歯車5の回転移動により内サイクロイド曲線および内トロコイド曲線のいずれかを描く。 【選択図】図1