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    • 13. 发明专利
    • 駆動装置及び伸縮装置
    • JP2019127332A
    • 2019-08-01
    • JP2018007946
    • 2018-01-22
    • 三菱電機株式会社
    • 橋本 篤竹内 博之
    • B66D1/58B66F7/02
    • 【課題】 索体を、弛緩させずに巻取り、繰り出す駆動装置及び伸縮装置を得る。 【解決手段】 索体の巻取りと繰出しを行う一方及び他方のローラと、正方向及び逆方向に回転するモータと、モータの正方向の回転を一方のローラの索体を巻き取る方向の回転に変換し、モータの記逆方向の回転を一方のローラの索体を繰り出す方向の回転に変換する一方の回転変換部と、モータの正方向の回転を他方のローラの索体を繰り出す方向の回転に、モータの逆方向の回転を他方のローラの索体を巻き取る方向の回転に、それぞれ一方の回転変換部が変換する回転よりも増速させた回転に変換する他方の回転変換部と、索体を巻き取る方向の回転を他方の回転変換部から他方のローラに伝達し、索体を繰り出す方向の回転の他方の回転変換部から他方のローラへの伝達を遮断する駆動力選択部と、索体を繰り出す方向の回転を抑える制動力を、他方のローラに与える制動部とを備えるようにする。 【選択図】 図4