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    • 20. 发明专利
    • 警報制御装置及び警報制御方法
    • JP2021131767A
    • 2021-09-09
    • JP2020027300
    • 2020-02-20
    • いすゞ自動車株式会社
    • 岩男 眞由美
    • B60W40/08B60W50/14B60W50/08G08G1/16
    • 【課題】誤警報を低減する警報制御装置及び警報制御方法を提供する。 【解決手段】警報制御装置1は、ドライバの顔の向きを検出する検出装置2が検出した、基準方向である車両の進行方向前方に対するドライバの顔の向きを示す顔向き角度を順次取得する取得部121と、所定期間内に取得した顔向き角度のうち、顔の向きが進行方向前方と異なる第1向きであり、かつ、角度の大きさが不注意閾値以上である顔向き角度を積算した積算値を算出する積算部122と、積算値が警報閾値以上である場合、警報を出力する出力部に警報を出力させる警報制御部123と、新たに取得した顔向き角度が示す顔の向きが進行方向前方に対して第1向きと逆の第2向きである場合、新たに取得した顔向き角度の大きさが判定閾値以上であるか否かを判定する判定部124と、新たに取得した顔向き角度の大きさが判定閾値以上であると判定した場合、積算値を減らす減算部125と、を備える。 【選択図】図1