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    • 13. 发明专利
    • Actuator unit for playing operator, keyboard musical instrument having actuator unit, and assembly of actuator unit
    • 演奏操作员执行机构,具有执行器单元的键盘乐器和执行机构组件
    • JP2005195619A
    • 2005-07-21
    • JP2003434931
    • 2003-12-26
    • Yamaha Corpヤマハ株式会社
    • MURAMATSU SHIGERU
    • G10F1/02G10H1/055G10H1/32G10H1/34G11B7/00H01F7/16
    • G10H1/0553G10H1/344G10H2220/305
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain high quality physical information employing a simple and compact constitution in an actuator unit for a playing operator having a sensor to detect the motion of a plunger.
      SOLUTION: An actuator unit 2a comprises a position sensor section 20 having a light and shade pattern 25 which is integrally formed along the side surface of a plunger 12 and changes its color tone to indicate slowly increasing or slowly decreasing light reflectivity characteristics in parallel with the moving direction of the plunger 12 and having a light reflection type sensor 22 which detects the movement of the plunger 12 by the changes in the amount of light reflection corresponding to the color tone light and shade change of the light and shade pattern 25; and a velocity sensor section 30 which is made of a magnet 31 and a coil 32 that are arranged in a coaxial manner with the plunger 12. Thus, the actuator unit is made compact as a whole and two physical information, i.e., the position and the velocity of the plunger 12 are simultaneously detected at the same place.
      COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI
    • 要解决的问题:在具有用于检测柱塞的运动的传感器的演奏操作者的致动器单元中,使用简单且紧凑的结构来获得高质量的物理信息。

      解决方案:致动器单元2a包括位置传感器部分20,其具有沿着柱塞12的侧表面一体形成的光和阴影图案25,并且改变其色调以指示缓慢增加或缓慢降低光反射率特性 与柱塞12的移动方向平行,并具有光反射型传感器22,该光反射型传感器22通过对应于色调光的光反射量的变化和光和阴影图案25的阴影变化来检测柱塞12的移动 ; 以及与柱塞12同轴配置的磁体31和线圈32构成的速度传感器部30.因此,致动器单元整体形成为紧凑,并且具有两个物理信息,即位置和 同时在相同的位置检测柱塞12的速度。 版权所有(C)2005,JPO&NCIPI

    • 18. 发明专利
    • 鍵盤楽器
    • 键盘仪表
    • JP2016142973A
    • 2016-08-08
    • JP2015020121
    • 2015-02-04
    • ヤマハ株式会社
    • 大須賀 一郎吉村 美智子
    • G10H1/34
    • G10H1/344G10H1/18G10H2220/271G10H2220/281G10H2230/011
    • 【課題】発音タイミングを適切に決定する鍵盤楽器を提供する。 【解決手段】検知部SW7は、ハンマ11が所定位置より深い位置にあるときにだけON状態を維持する。検知部SW7の状態が動作検知状態(ON)から動作非検知状態(OFF)へと変化した場合は、ハンマ11の動作方向が往方向から復方向に遷移したと判断できるので、CPUは、楽音情報を生成する。この楽音情報の生成においては、CPUは、検知部SW7の状態がONになってからOFFとなるまでの時間差に基づき押鍵ベロシティを決定し、そして、生成した楽音情報に基づき発音を開始する。従って、ハンマ11の動作方向が往方向から復方向に遷移したタイミングが発音開始タイミングとなる。 【選択図】図1
    • 要解决的问题:提供适当地确定声音产生时机的键盘乐器。解决方案:只有当琴槌11位于比预定位置更深的位置时,检测部分SW7保持ON。 当检测部分SW7从操作检测状态(ON)变为操作非检测状态(OFF)时,可以确定锤11的操作方向从正向变化到向后方向,因此CPU 产生音乐声音信息。 在音乐声音信息的产生中,CPU基于与检测部分SW7变为ON,直到检测部分关闭为止的时间差来确定键按压速度,然后基于产生的音乐声音信息开始产生声音 。 因此,当锤11的操作方向从正向改变到向后方向时的定时是声音生成开始时刻。图1
    • 19. 发明专利
    • 鍵盤装置
    • 键盘装置
    • JP2016080720A
    • 2016-05-16
    • JP2014208179
    • 2014-10-09
    • ヤマハ株式会社
    • 山本 信吉崎 悠北島 充
    • G10H1/34G10B3/12
    • G10C3/12G10H1/344
    • 【課題】 複数の鍵ユニットの前後方向の寸法を小さくする。 【解決手段】 鍵盤装置は、複数の白鍵21,31又は複数の黒鍵41を、それらの各後端にて長尺状の連結部23,33,43でそれぞれ連結して一体的に形成した第1乃至第3鍵ユニット20,30,40を備え、第1乃至第3鍵ユニット20,30,40の連結部23,33,43を鍵フレーム10の上段壁13上にこの順に載置して組み付ける。上段壁13及び連結部23,33には、貫通孔13a,23a,33aが設けられている。連結部43の下面には、下端部に係止用爪44aを有する下方に延設されたフック部44が設けられている。フック部44は、連結部43の幅内に納められている。フック部44を貫通孔33a,23a,13aを貫通させて、係止用爪44aを用いて、連結部23,33,43を上段壁13上に固定する。 【選択図】 図4
    • 要解决的问题:减少多个键单元的前后方向的尺寸。解决方案:键板装置包括通过连接多个白键21而一体形成的第一至第三键单元20,30和40 ,31或多个黑键41分别由长尺寸的连接部件23,33和43,并将第一至第三按键单元20,30和40的连接部件23,33和43放置并安装在 按键框架10的上段壁13。 上段壁13和连接部23,33设有贯通孔13a,23a,33a。 连接部43的下表面设置有向下延伸的钩部44,并且在下端部具有锁定爪44a。 钩部44存储在连接部43的宽度内。连接部23,33,43利用锁定爪44a被固定在上层壁13上,钩状部44穿过通孔33a ,23a和13a.SELECTED图:图4