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    • 11. 发明专利
    • 安全支援システム、および車載カメラ画像分析方法
    • JP2021196826A
    • 2021-12-27
    • JP2020102467
    • 2020-06-12
    • 株式会社日立製作所
    • 佐伯 崇
    • G08G1/00
    • 【課題】運転シーン(前方車の右左折、駐車車両の回避、曲路(カーブ)走行など、自車の周辺物体(歩行者、前方車、対向車、バイクや自転車、四輪車、固定物(ビル、電柱など))との関係性)に適する特徴量(例えば、車間距離など)を求める演算手法を切り替える技術について提案する。 【解決手段】本開示による安全支援システムは、車載カメラで撮像された画像を分析するための特徴量を演算する安全支援装置であって、画像分析のためのプログラムを格納する記憶デバイスと、記憶デバイスからプログラムを読み込んで実行するプロセッサと、を備え、プロセッサは、画像と、車両の特徴を示す車両情報データを取得し、画像から車両の周辺に存在する対象物体を検知する物体検知処理と、物体検知処理によって得た結果に基づいて、車両と対象物体との関係を示す運転シーンを推定する運転シーン推定処理と、推定した運転シーンの情報に基づいて、特徴量を算出するための特徴量算出手法を決定する特徴量算出手法決定処理と、を実行する。 【選択図】図1
    • 20. 发明专利
    • 情報収集システム及び方法
    • JP6980860B1
    • 2021-12-15
    • JP2020122201
    • 2020-07-16
    • 株式会社日立製作所
    • 内潟 圭介柴田 幸祐田中 翔太郎高木 孝志
    • H04M11/00G01M3/24G08C17/02
    • 【課題】車が通行できない場所に設置されたセンサからも情報を確実に、かつ緊急性を要する情報を迅速に収集し得る情報収集システム及び方法を提案する。 【解決手段】巡回車3が巡回するルート上に位置しない各センサ2が、巡回車が巡回するルート上に位置する所定のセンサに情報が集約されるよう予め設定されたマルチホップ無線通信の次段のセンサに、当該マルチホップ無線通信の前段のセンサから送信されてきた情報と、自己の情報とを送信し、巡回車が巡回するルート上に位置するセンサが、集約された情報を受信機4に送信する。また巡回車が巡回するルート上に位置しない各センサが、異常値判定で異常を検出した異常時には、情報の送信先を、正常時における情報の集約先のセンサが位置するルートよりも巡回車の巡回頻度が高いルート上に位置するセンサに情報を集約するマルチホップネットワーク内のいずれかのセンサに切り換えるようにした。 【選択図】図1