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11. 发明专利

JP5927054B2 車両の走行制御装置有权
公开(公告)号：JP5927054B2
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：JP2012131715
申请日：2012-06-11
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：長塚敬一郎 , 山門誠 , 佐々木光秀 , 植山幹夫
IPC分类号： B60W40/09 , B60W10/04 , B60W10/188 , B60T7/12 , F02D29/02 , B60W30/18
CPC分类号： B60T8/172 , B60T7/12 , B60T7/18 , B60W10/04 , B60W10/188 , B60W30/188 , B60W40/09 , F02D29/02 , F02D41/045 , F02D41/10 , F02D41/12

12. 发明专利

JP6810237B2 車両の運動制御装置有权
公开(公告)号：JP6810237B2
公开(公告)日：2021-01-06
申请号：JP2019226502
申请日：2019-12-16
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：山門誠 , 佐々木光秀 , 植山幹夫 , 長塚敬一郎
IPC分类号： B60W40/02 , B60W30/09 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B60W30/08

13. 发明专利

JP2020050342A 車両の運動制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2020050342A
公开(公告)日：2020-04-02
申请号：JP2019226502
申请日：2019-12-16
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：山門誠 , 佐々木光秀 , 植山幹夫 , 長塚敬一郎
IPC分类号： B60W40/02 , B60W30/09 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D101/00 , B60W30/08
摘要：【課題】通常時にはぎくしゃくせず、緊急回避操舵時には確実にドライバをアシストする車両の運動制御装置を提供する。【解決手段】入力された外界情報及び車両情報に基づいて、車両の危険ポテンシャルを推定する危険ポテンシャル推定部と、車両の横加加速度と予め定めたゲインとに基づいて車両の前後運動制御指令を生成する車両前後運動制御部と、ゲインを調整するゲイン調整部と、を有し、ゲイン調整部は、危険ポテンシャル推定部で推定された危険ポテンシャルに基づいてゲインが調整される。【選択図】図8

15. 发明专利

JP6275416B2 車両挙動制御装置有权
公开(公告)号：JP6275416B2
公开(公告)日：2018-02-07
申请号：JP2013180402
申请日：2013-08-30
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：平尾隆介 , 一丸修之 , 青木康浩 , 山門誠
IPC分类号： B60G17/016 , B60W40/064 , B60W30/045 , B60G17/018
CPC分类号： B60W40/13 , B60W10/22 , B60W30/045 , B60W2710/223 , B60W2710/226

16. 发明专利

JP2017071399A 車両の運動制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2017071399A
公开(公告)日：2017-04-13
申请号：JP2017002240
申请日：2017-01-11
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：山門誠 , 佐々木光秀 , 植山幹夫 , 長塚敬一郎
IPC分类号： B60T7/12 , B60T8/1755 , B60W30/09
摘要：【課題】通常時にはぎくしゃくせず、緊急回避操舵時には確実にドライバをアシストする車両の運動制御装置を提供する。【解決手段】入力された外界情報及び車両情報に基づいて、車両の危険ポテンシャルを推定する危険ポテンシャル推定部と、車両の横加加速度と予め定めたゲインとに基づいて車両の前後運動制御指令を生成する車両前後運動制御部と、ゲインを調整するゲイン調整部と、を有し、ゲイン調整部は、危険ポテンシャル推定部で推定された危険ポテンシャルに基づいてゲインが調整される。【選択図】図8

17. 发明专利

JP2016182959A 車両の運動制御装置审中-公开
标题翻译：车辆运动控制系统
公开(公告)号：JP2016182959A
公开(公告)日：2016-10-20
申请号：JP2016129539
申请日：2016-06-30
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：山門誠 , 佐々木光秀 , 植山幹夫 , 長塚敬一郎
IPC分类号： B60W10/18 , B60W10/184 , B60W30/045 , B60W30/02 , B60W30/16 , B60W40/068 , B60W40/072 , B60W40/101 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/114 , B60W10/08 , B60L15/20 , B60L7/18 , B60W10/04
CPC分类号： Y02T10/7275
摘要：【課題】操縦性、安定性、さらには乗心地の向上が図れる車両の運動制御装置を提供する。【解決手段】車両の各輪の駆動力を独立に制御する制御手段と、横加加速度に基づいて加減速指令値を算出する加減速指令演算手段と、横加加速度に基づいて第1の車両ヨーモーメント指令値を算出する第1のヨーモーメント指令演算手段と、横すべり情報に基づいて第2のヨーモーメント指令値を算出する第2のヨーモーメント指令演算手段と、を有し、加減速指令値に基づき4輪のうちの左右輪を略同一の駆動力を発生させて加減速を制御する第1のモードと、第1のヨーモーメント指令値に基づき4輪のうちの左右輪に異なる駆動力を発生させてヨーモーメントを制御する第2のモードと、第2のヨーモーメント指令値に基づき4輪のうちの左右輪に異なる駆動力を発生させてヨーモーメントを制御する第3のモードと、を有する車両の運動制御装置。【選択図】図28
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够提高驾驶性，稳定性和乘坐舒适性的车辆的运动控制系统。解决方案：车辆的运动控制系统包括：独立地控制车辆的各个车轮的驱动力的控制装置; 加速和减速命令运算装置，其基于横向加加速度计算加速和减速命令值; 第一偏航力矩指令运算单元，其根据所述横向加加速度计算第一车辆横摆力矩指令值; 第二横摆力矩指令运算装置，基于滑动信息计算第二横摆力矩指令值。车辆的运动控制系统具有：第一模式，其基于加速/减速命令值，基于加速/减速命令值在左轮和右轮中感应出基本相同的驱动力，以控制加速和减速; 基于第一横摆力矩指令值在左轮和右轮之间引起不同的驱动力的第二模式，以控制横摆力矩; 以及第三模式，其中基于第二横摆力矩指令值在左轮和右轮中引起不同的驱动力，以控制横摆力矩。选择图：图28

19. 发明专利

JP6506812B2 車両の運動制御装置、及び運動制御プログラム有权
公开(公告)号：JP6506812B2
公开(公告)日：2019-04-24
申请号：JP2017195629
申请日：2017-10-06
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：山門誠 , 佐々木光秀 , 植山幹夫 , 長塚敬一郎
IPC分类号： B60W40/114 , B60T8/17 , B60T8/1755 , B60L15/20 , B60L7/10 , B60W30/02

20. 发明专利

JP6506811B2 車両の走行制御装置有权
公开(公告)号：JP6506811B2
公开(公告)日：2019-04-24
申请号：JP2017195628
申请日：2017-10-06
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：長塚敬一郎 , 山門誠 , 植山幹夫 , 佐々木光秀
IPC分类号： B60T8/1755

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