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    • 16. 发明专利
    • 作業機械の電動旋回装置
    • 电动电动装置
    • JP2016186195A
    • 2016-10-27
    • JP2015067049
    • 2015-03-27
    • 住友重機械工業株式会社
    • 加藤 敦
    • H02P29/00B66C23/84E02F9/20
    • 【課題】操作性を犠牲とせずに振動を抑制する。 【解決手段】電動旋回装置500は、作業機械に搭載され、走行機構に対して上部旋回体を旋回させる。回転検出手段520は、旋回体の回転情報を取得する。第1トルク指令値生成部506は、回転検出手段520の検出結果にもとづく速度検出値ω FB が操作者の操作入力に応じた速度指令値ω CNT と一致するように第1トルク指令値τ CNT を生成する。振動抑制器510は、回転検出手段520からの回転情報ω FB を受け、振動成分がゼロに近づくようにトルク補正値τ CORR を生成し、第1トルク指令値τ CNT にトルク補正値τ CORR を合成して第2トルク指令値τ REF を生成する。インバータ504は、振動抑制器510からの第2トルク指令値τ REF にもとづいて旋回用電動機502を駆動する。 【選択図】図5
    • 要解决的问题:在不牺牲可操作性的情况下抑制振动。解决方案:电动车削装置500安装在作业机上,用于将上部转动体可转动地驱动到行驶机构。 旋转检测装置520获取车削体的旋转信息。 第一转矩指令值生成部506生成基于旋转检测机构520的检测结果的速度检测值ω与对应于操作者的操作输入的速度指令值ω相匹配的第一转矩指令值τs。 振动抑制器510从旋转检测装置520接收旋转信息ω,并产生使得振动分量接近零的扭矩校正值τ,并且用第一转矩指令值τ合成转矩校正值τ,以产生第二转矩指令值τ。 反相器504基于来自振动抑制器510的第二转矩指令值τ来驱动回转电动机50.选择的图示:图5