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11. 发明专利

JP6647472B1 数値制御装置および数値制御方法有权
公开(公告)号：JP6647472B1
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：JP2019554952
申请日：2019-01-09
申请人：三菱電機株式会社
发明人：嵯峨▲崎▼ 正一 , 馬場健輔 , 末田崇
IPC分类号： B25J13/00 , B25J9/22 , G05B19/18
摘要：数値制御装置(1X)が、工作機械(70)およびロボット(60)を、第1の座標系で規定されたNCプログラムを用いて制御する制御演算部(2X)を有し、制御演算部(2X)は、第1のプログラム言語で記述された工作機械(70)への指令である第1の指令と第1のプログラム言語で記述されたロボットへの指令である第2の指令とを含んだNCプログラムを記憶する記憶部(34)と、第2の指令を、ロボット(60)を制御する際に用いられるロボットプログラムである第3の指令に変換するプログラム変換部(414)と、を備え、制御演算部(2X)は、第1の指令を用いて工作機械(70)を制御し、第3の指令を用いてロボット(60)を制御する。

12. 发明专利

JP6644209B1 制御装置有权
公开(公告)号：JP6644209B1
公开(公告)日：2020-02-12
申请号：JP2019557649
申请日：2019-04-11
申请人：三菱電機株式会社
发明人：山口慎二 , 末田崇 , 嵯峨▲崎▼ 正一
IPC分类号： G05B19/05
摘要：本発明は、制御対象機器を制御するためのデバイス値を記憶する複数のデバイスを有するインターフェースデバイス(150)と、制御対象機器を第1の機能と第2の機能により制御するための制御プログラムを、第1の機能を実行するための第1のプロジェクトと、第2の機能を実行するための第2のプロジェクトと、に分割して格納するプロジェクト格納領域(140)と、第1のプロジェクト及び第2のプロジェクトに対応付けて、予め設定された使用可能な複数のデバイスの情報を記憶するデバイス情報記憶部(160)と、制御対象機器を制御する制御部(120)とを備える制御装置(100)である。複数のデバイスは、前記情報に基づいて設定された、第1のプロジェクトにより書き込み可能な第1デバイス(151)と、第2のプロジェクトが書き込み可能な第2デバイス(152)と、を含み、第2のプロジェクトは、第1デバイスへの書き込みが制限される。

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