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11. 发明专利

JP2017192980A ホットチャンバ鋳造装置审中-公开
公开(公告)号：JP2017192980A
公开(公告)日：2017-10-26
申请号：JP2016086624
申请日：2016-04-23
申请人：株式会社菊池製作所
发明人：一柳健
IPC分类号： B22D35/04 , B22D17/02
摘要：【課題】従来よりも耐久性に優れ、更には不純物の混入を防ぐことができる等の鋳造装置を提供すること。【解決手段】ホットチャンバ鋳造装置10は、溶湯を鋳型に射出する湯路が貫通して形成されたプランジャノズル20と、プランジャノズル20を進退可能に嵌挿するチャンバ室31を有する可動チャンバ30とを備える。可動チャンバ30は、プランジャノズル20側を斜め上にして、少なくともチャンバ室31全体がポッド50内の溶湯Wに浸漬した状態で設置される。油圧シリンダ42による可動チャンバ30の往復動に伴い、プランジャノズル30をチャンバ室31内で進退移動させることで、プランジャノズル20の湯路21を通して溶湯を鋳型61、62に射出する。【選択図】図1

12. 发明专利

JP2017052013A 複腕移動ロボット审中-公开
公开(公告)号：JP2017052013A
公开(公告)日：2017-03-16
申请号：JP2015175327
申请日：2015-09-07
申请人：学校法人早稲田大学 , 株式会社菊池製作所
发明人：亀▲崎▼ 允啓 , 石田健蔵 , 橋本健二 , 関雅俊 , 一柳健
IPC分类号： B25J9/06 , B62D57/028 , B25J5/00
摘要：【課題】多様な作業を行えるとともに、地面の様々な状況下でも走行可能となり、且つ、狭隘な災害現場等での作業や移動のためにロボット全体の小型化を促進する。【解決手段】複腕移動ロボット10は、所定範囲内で動作可能な複数の腕部19を含む車体14と、車体14を移動させるように地面Gに接触しながら動作する走行体15と、操作者の操作に応じて各腕部19及び前記走行体15の動作を制御する制御装置44とを備えている。腕部19は、地面Gが所定の不整地状態のときに、先端側で地面Gに接触しながら車体14の移動をアシスト可能に構成されている。制御装置44は、腕部19と走行体15の動作制御を自動的に行う自動制御手段51を備えており、自動制御手段51では、腕部19及び走行体15を協調動作させることで、車体14の移動をアシストするように、腕部19及び走行体15の動作制御を行う。【選択図】図1

13. 发明专利

JP5920746B1 穿刺支援システム有权
标题翻译：穿刺辅助系统
公开(公告)号：JP5920746B1
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：JP2015001954
申请日：2015-01-08
申请人：学校法人早稲田大学 , 株式会社菊池製作所 , 国立大学法人九州大学
发明人：藤江正克 , 小林洋 , 築根まり子 , 一柳健 , 小笠原伸浩 , 張博 , 橋爪誠 , 池田哲夫 , 赤星朋比古 , 中楯龍
IPC分类号： A61B8/14 , A61B8/08
CPC分类号： A61B8/08 , A61B8/14
摘要：【課題】穿刺対象の血管の超音波画像を取得する際に、超音波プローブの押し込みによる当該血管の潰れ状態に関する情報を提供し、医師若しくはロボットによる血管穿刺を迅速且つ正確に行うこと。【解決手段】穿刺支援システム10は、超音波診断装置11からの超音波画像取得時の血管径を検出する血管径検出手段18と、血管径検出手段18で検出された現在の血管径と予め記憶された標準の血管径とを比較することで、超音波プローブ15の皮膚Sへの押圧による血管Bの潰れ状態から穿刺の可否を判断するための穿刺支援情報を生成する穿刺支援情報生成手段12と、穿刺支援情報を提示するモニタ19とを備えている。穿刺支援情報として、予め記憶された標準血管径に対する超音波画像取得時の血管径の割合を表す血管圧縮率と、超音波プローブ15の押し込みによる現在の血管Bにおける穿刺のし易さを表す穿刺可能率とが求められる。【選択図】図1
摘要翻译：甲在获取所述容器的穿刺目标的超声图像，提供了有关通过推动超声波探头，由医生或机器人进行血管穿刺快速，准确地将血管的崩溃状态的信息。一种穿刺支持系统10包括血管直径检测装置18，用于从超声波诊断装置11的超声波图像采集期间检测血管直径，预先由血管直径检测装置检测的当前血管直径的装置18 通过比较血管存储的标准的直径，穿刺辅助信息产生装置，用于产生一个穿刺辅助信息用于确定是否穿刺折叠血管B的状态由压的超声波探头15的皮肤S 12，以及用于呈现穿刺辅助信息的监视器19。穿刺表示为穿刺支持信息，以及表示所述血管直径的过程中获取的超声图像相对于先前存储的标准血管直径之比血管的压缩比，由超声波探头15的推压被穿刺容易性在当前血管乙可能的速率，是必需的。点域1

14. 实用新型

JP3229836U 回転翼型無人航空機及び放射線量計測システム有权
公开(公告)号：JP3229836U
公开(公告)日：2020-12-17
申请号：JP2020004270
申请日：2020-10-02
申请人：株式会社菊池製作所
发明人：一柳健
IPC分类号： B64C39/02 , B64C27/08 , B64D27/24 , B64F3/02 , G01T7/00 , G01T1/16
摘要：【課題】天候に左右されることなく、車両と一緒に移動しながらドローンを長時間飛行させて、広いエリアのγ線量分布を効率よく測定するドローン、及び放射線量計測システムを提供する。【解決手段】放射線量分布計測システム10は、ドローン20と給電・計測車両60とを備える。ドローンは、給電・計測車両から電源ケーブル50により有線で電力供給を受けるとともに、γ線検出器40を搭載し上空10mの位置で地表10m四方にメッシュ状に設定されたエリアのγ線量を測定する。ドローンの回転翼ユニット22は、インナーロータ型モータ23と回転翼24とを備える。インナーロータ型モータのアウタケースは密閉防水構造で、側面部分にはフィン状のヒートシンクが設けられている。【選択図】図1

15. 实用新型

JP3229460U 歩行補助具有权
公开(公告)号：JP3229460U
公开(公告)日：2020-12-10
申请号：JP2020003933
申请日：2020-09-14
申请人：株式会社菊池製作所
发明人：一柳健
IPC分类号： A61H1/02
摘要：【課題】つま先の引き上げをサポートできる歩行補助具を提供する。【解決手段】歩行補助具10は、使用者の足を載せるソール板20と、下腿に装着される膝下ベルト40と、膝下ベルト40とソール板20とを後方側で連結する後連結部30と、膝下ベルト40とソール板20とを連結する人工筋肉チューブ50とを備える。人工筋肉チューブ50は、左人工筋肉チューブ50aと右人工筋肉チューブ50bの二つからなる。ソール板20に載せた使用者の足先が上方向に戻るように人工筋肉チューブ50の弾性張力が作用することにより、歩行機能が衰えた使用者のつまずき等を防止する。【選択図】図1

16. 发明专利

JP6727914B2 ホットチャンバ鋳造装置有权
公开(公告)号：JP6727914B2
公开(公告)日：2020-07-22
申请号：JP2016094872
申请日：2016-05-10
申请人：株式会社菊池製作所
发明人：一柳健
IPC分类号： B22D17/20 , B22D17/02

17. 发明专利

JP2019118658A 車椅子审中-公开
公开(公告)号：JP2019118658A
公开(公告)日：2019-07-22
申请号：JP2018000892
申请日：2018-01-06
申请人：株式会社菊池製作所
发明人：橋野賢 , 一柳健 , 井口竹喜 , 伊藤惠司 , 安藤弘
IPC分类号： A61G5/10
摘要：【課題】車椅子生活における運動器の衰えを防止し、または回復が見込める患者のリハビリ訓練を行える車椅子を提供する。【解決手段】車椅子100は、椅子本体の前方側の2本のフットレスト用フレーム99に、フットレスト部の代わりに、下肢トレーニング装置10が取りつけられている。下肢トレーニング装置10は、台座フレーム20と、左右それぞれ用の二つの足載せ部30と、台座フレーム20と足載せ部30とを回動可能に連結する2軸バネヒンジ型連結部40とを備える。足載せ部30は、水平の基準位置から底屈方向及び背屈方向の両方に回動可能であり、回動(底背屈)で基準位置から離れると基準位置に戻る作用が働く。【選択図】図1

18. 发明专利

JP6497673B2 装具用のフレーム連動機構有权
公开(公告)号：JP6497673B2
公开(公告)日：2019-04-10
申请号：JP2014181617
申请日：2014-09-05
申请人：学校法人早稲田大学 , 株式会社菊池製作所
发明人：藤江正克 , 小林洋 , 雨宮元之 , 松本侑也 , 中島康貴 , 一柳健 , 關雅俊
IPC分类号： A61H1/02

19. 发明专利

JP6063241B2 曲げ加工装置有权
公开(公告)号：JP6063241B2
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：JP2012273507
申请日：2012-12-14
申请人：株式会社菊池製作所
发明人：一柳健 , 關雅俊
IPC分类号： B21D7/08 , B21D7/06

20. 发明专利

JP2016168142A 超音波プローブの位置姿勢提示システム、画像生成装置及びそのプログラム有权
标题翻译：超声波探头，图像发生装置及其程序的位置和方位陈述系统
公开(公告)号：JP2016168142A
公开(公告)日：2016-09-23
申请号：JP2015048953
申请日：2015-03-12
申请人：学校法人早稲田大学 , 株式会社菊池製作所 , 国立大学法人九州大学
发明人：藤江正克 , 小林洋 , 築根まり子 , 一柳健 , 小笠原伸浩 , 張博 , 橋爪誠 , 池田哲夫 , 中楯龍
IPC分类号： A61B8/14
摘要：【課題】超音波プローブの手振れや組織の移動や変形があった場合に、超音波プローブの最適状態に対する現在のずれ具合を提示できる超音波診断装置を提供する。【解決手段】位置姿勢提示システム10は、超音波プローブ13の位置及び姿勢を検出する位置姿勢検出装置20と、当該位置及び姿勢に基づいてプローブ状態表示画像を生成する画像生成装置21とを備えている。画像生成装置21は、組織周辺の複数の超音波画像の各画像情報に、位置姿勢検出装置20で検出された情報を加えた基礎データを生成する基礎データ生成手段23と、組織の状態変化に対応して基礎データを補正する基礎データ補正手段24と、基礎データ補正手段24を経た基礎データに基づいて、最適画像が得られる超音波プローブ13の最適状態に対する現在の超音波プローブ13のずれ具合を所定のマークで表示するようにプローブ状態表示画像を構築する画像構築手段25とを備えている。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供超声波诊断设备，当超声波探头有手抖动时，能够提供相对于超声波探头的最佳状态的当前偏离程度，以及组织的移动或变形。位置和姿势呈现系统10包括用于检测超声波探头13的位置和取向的位置和姿势检测装置20，以及用于基于位置和取向产生探针状态显示图像的图像生成装置21。图像生成装置21包括：基本数据生成装置23，用于生成由位置和姿势检测装置20检测的基本数据添加信息到关于组织附近的多个超声波图像的每个图像信息;基本数据校正装置24，用于校正与组织的状态变化对应的基础数据以及用于构成探针状态显示图像的图像构造单元25，以便显示超声波探头13相对于超声波探头13的最佳状态的偏离的现在程度其中可以基于由基本数据校正装置24处理的基本数据以预定标记获取最佳图像。选择的图示：图1

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