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    • 13. 发明专利
    • 把持機構および把持具
    • JPWO2017195246A1
    • 2019-03-07
    • JP2016063728
    • 2016-05-09
    • オリンパス株式会社
    • 山中 紀明
    • B25J15/08
    • 簡易な機構によって把持力をさらに増大させることを目的として、本発明に係る把持機構(3)は、揺動軸線(A1)回りに相対揺動させられる2つの把持片(5,6)と、把持片を揺動可能に支持するベース部材(2)と、揺動軸線に平行な回転軸線(A2)回りに回転可能に支持された牽引プーリ(7)と、牽引プーリに巻き掛けられ、一端が把持片またはベース部材に固定され、他端に加えた牽引力によって牽引プーリに回転軸線を一方向に移動させるワイヤ(8)とを備え、牽引プーリは、ワイヤの張力の合力が牽引力より大きくなり、かつ、把持片を相対的に閉じる方向に揺動させるモーメントを発生させるように配置され、ベース部材に前後方向に第1の長孔(10)が設けられ、把持片に揺動軸線に直交する平面に沿って第1の長孔の長手軸に対して一方向に傾斜する第2の長孔(11)が設けられ、回転軸線が各長孔の長手軸に沿って移動可能に設けられている。